Яблонский Задачи по динамике2 / D11-05

Задача Д11-05

M_c

m₁=150 кг, m₂=300 кг, m₃=600 кг,

R₁=R=0.3 м, R₂=0.5 м, , i₂=0.3 м,

, ,,

Найти , T, S

Решение:

Запишем уравнения движения всех тел:

Добавим к ним кинематические соотношения, аналогичные также для соответствующих ускорений.

С учетом равенств

решаем их:

Интегрируем:

В момент t₁ угловое ускорение:

,

Натяжение нити

Усилия в зацепление