1.2.3. Общее устройство образцов гусеничной автомобильной техники.

Создание гусеничных транспортно-тяговых машин практически началось с широким распространением колесных машин. Это было связано с необходимостью обеспечения перевозки грузов, людей и буксирования прицепов по бездорожью. Одновременно создавались боевые гусеничные машины-танки. Вначале гусеничные движители приспосабливались к колесным машинам; обычно вместо задних колес на машину устанавливали гусеничный движитель, а передние колеса делали управляемыми. В 30-е гг. отечественные заводы на базе автомобилей ГАЗ-АА и ЗИС-5 выпускали автомобили с гусеничным ходом.

Применение гусеничного движителя вместе с колесным несколько повышало тягово-сцепные качества за счет улучшения сцепления и снижения давления на грунт, однако это не решало проблемы повышения проходимости и тяговых качеств машин. В результате, в конце 30-х и 40-х гг. началось создание машин с полностью гусеничным ходом как самостоятельного вида техники (Я-12, Я-13Ф, М-2). Для этого применялись специфические конструктивные решения с целью увеличения сил тяги на гусеницах и для обеспечения поворота, учитывался опыт тракторостроения. В частности, на новых машинах поворот машин осуществлялся «по-гусеничному» - за счет изменения угловой скорости вращения одной или обеих гусениц.

В 50-е и начале 60-х гг. произошел резкий скачок в развитии гусеничных транспортно-тяговых машин. С учетом опыта эксплуатации первых гусеничных машин, в основном тягачей, были созданы специальные быстроходные легкие, средние и тяжелые артиллерийские тягачи АТ-Л, АТ-С, АТС-59, АТ-Т. Начали выпускать многоцелевые легкие транспортеры-тягачи МТ-Л, МТ-ЛБ – небронированные и бронированные, способные выполнять транспортно-тяговые работы широкого диапазона. Одновременно начали выпускать гусеничные транспортеры-тягачи особо высокой проходимости, так называемые снегоболотоходы ГТ-С, ГТ-Т, позже – ГТ-СМ. Они были предназначены, главным образом, для работы в особо тяжелых условиях, по бездорожью и на грунтах с малой несущей способностью; для этого машины имели небольшую массу и незначительное давление на грунт (0,017-0,024 МПа).

В 70-е и 80-е гг. получили широкое распространение бронированные многоцелевые транспортеры-тягачи легкие МТ-ЛБ и их модификации, средние МТ-С, тяжелые МТ-Т, было создано семейство специальных гусеничных машин ГМ (ГМ-352, ГМ-355, ГМ-569, ГМ-567, ГМ-579). Эти машины выполнены на уровне современных достижений: в частности, на них используются гидромеханическая трансмиссия, гидрообъемный механизм поворота, гидравлические системы управления трансмиссией, на некоторых и положением корпуса.

Несмотря на совершенство конструкции эти гусеничные машины имеют существенные недостатки – ограниченная грузоподъемность и недостаточная проходимость по сложной пересеченной местности. Поэтому в 70-е гг. были созданы принципиально новые транспортно-тяговые средства – двухзвенные сочлененные гусеничные машины ДТ-10, ДТ-20, ДТ-30 грузоподъемностью 10 т, 20 т, 30 т. Диапазон грузоподъемности этих машин шире, чем у одиночных гусеничных транспортеров-тягачей, при этом проходимость значительно выше. Указанные машины используются на неровных поверхностях с низкой несущей способностью (болото, снежный покров).

Быстроходные гусеничные машины. Быстроходные гусеничные машины использовались, в основном, для буксирования прицепов и систем, разливающихся массой. Для того, чтобы можно было реализовать соответствующую силу тяги, разделялись на 3 категории: легкие (АТ-Л), средние (АТС, АТС-59, АТС-59Г) и тяжелые (АТ-Т). Эти тягачи обладали сравнительно большой массой при относительно небольшой грузоподъемности.

На тягачах АТС-59 и АТ-Т использовались планетарные механизмы поворота, основу которых составляли планетарные ряды, фрикционы и тормоза поворота. На тягаче АТ-Л использовался механизм передач и поворота (МПП), объединяющий в одном агрегате коробку передач и механизм поворота. МПП – это механизм с двойным подводом мощности; при повороте в нем к отстающей гусенице или уменьшают или совсем исключают подвод мощности. На тягаче АТ-С применяли двойной дифференциал. Все тягачи вместо рамы имели несущий корпус. Несмотря на то, что названные гусеничные тягачи предназначались для буксирования прицепов и систем, их максимальная скорость была в 1,5-2 раза больше, чем у тягачей первых моделей. Как правило, на тягачах устанавливались лебедки для самовытаскивания, вытаскивания застрявших прицепов и систем, для эвакуации машин. Так, тягач АТС-59 оборудовался лебедкой с тяговым усилием 150 кН.

Гусеничные транспортеры-тягачи. Современные гусеничные транспортеры-тягачи используются как универсальное средство, сочетающее качества и выполняющее функции и транспортных и тяговых машин, в т.ч. в условиях бездорожья. Семейства гусеничных транспортеров-тягачей выполнены в 4 категориях по массе: особо легкой – ГТ-МУ, бронированная машина, выполненная на базе агрегатов и механизмов ГТ-СМ; легкой – базовая модель МТ-ЛБ (многоцелевой транспортер-тягач легкий, бронированный), промежуточной – базовая модель МТ-С (многоцелевой транспортер-тягач средний); средней – базовая модель МТ-Т (многоцелевой транспортер-тягач тяжелый).

Бронированный многоцелевой транспортер-тягач МТ-ЛБ является дальнейшим развитием артиллерийского тягача АТ-Л, но имеет значительные конструктивные изменения. На машине установлены: дизельный двигатель ЯМЗ-238, механизм передачи поворота (МПП) с шестиступенчатой коробкой передач, главный фрикцион силовой установки ЯМЗ-238. Машина плавает за счет перематывания гусениц. Экипаж машины – 2 человека, в десантном отделении размещается 11 человек с легким вооружением. На базе модификации МТ-ЛБУ с удлиненной ходовой частью и более мощным двигателем (221 кВт против 184 кВт) создана артиллерийская самоходная установка 2С1. Модификации МТ-ЛБВ (снегоболотоход) имеет уширенные несимметричные гусеницы шириной 560 мм, в результате чего среднее давление на грунт составляет 0,026-0,028 МПа.

Дальнейшим развитием средних артиллерийских тягачей АТ-С, АТС-59, АТС-59Г являются многоцелевые транспортеры-тягачи средние МТ-С, МТ-СМ. На машинах применены: более мощный дизельный двигатель, гидромеханическая трансмиссия, состоящая из гидродинамического трансформатора и планетарной коробки передач, двухпоточной МПП и гидрообъемный механизм поворота.

Гусеничные машины семейств ГМ-569 и ГМ-352. Гусеничные машины ГМ-569, ГМ-352 используются в качестве шасси для средств вооружения и как машины управления. Созданы на системах, агрегатах и узлах, унифицированных для семейства гусеничных машин промежуточной весовой категории на базе среднего многоцелевого гусеничного транспортера-тягача МТ-С, МТ-СМ. Унифицированы двигатели, гидромеханические трансмиссии с тормозами, гидрообъемные механизмы поворота с элементами гидравлических систем управления, элементы ходовой части и специальное оборудование шасси. На машинах используется МПП с бесступенчатым регулированием радиуса поворота. Такое регулирование обеспечивается за счет применения в трансмиссиях регулируемых гидрообъемных передач.

По основным параметрам тактико-технической характеристики и конструктивному исполнению гусеничные машины семейств базовых моделей ГМ-569, ГМ-352 находятся на современном уровне и значительно превосходят другие существующие гусеничные машины по ряду технических и эксплуатационных показателей.

Снегоболтоходные гусеничные машины. Наиболее широкое распространение получили снегоболтоходы средние ГТ-С, ГТ-СМ и тяжелые ГТ-ТМ, предназначенные для перевозки людей и грузов в труднопроходимых условиях (болта, глубокие снега, водоемы). Эти машины могут быть использованы и для буксировки прицепов. Несмотря на большую массу к снегоболотоходам можно отнести и транспортер-тягач МТ-ЛБВ с уширенной гусеницей.

Все машины имеют герметизированный корпус и способны преодолеваь водные преграды на плаву за счет усилий, образованных при перематывании гусениц. Для повышения проходимости конструкция снегоболтоходов максимально облегчена, опорная поверхность гусениц хорошо развита. Среднее давление на грунт при полной нагрузке у ГТ-С равно 0,2 МПа, ГТ-СМ – 0,017 МПа, ГТ-Т – 0,024 МПа. Гусеничные машины ГТ-С и ГТ-СМ во многом унифицированы с агрегатами автомобилей ГАЗ-63 и ГАЗ-66. Заболоченные участки глубиной до 1,2 м транспортеры-тягачи преодолевают вброд, с большей глубиной – на плаву.

Снегоболтоходный транспортер-тягач ГТ-ТМ по проходимости является одним из лучшмх; его высокая проходимость обеспечивается большей удельной мощностью равной 15 кВт/т (20 л.с./т), и низким давлением на грунт. Механизм передач и поворота с пятиступенчатой коробкой передач обеспечивает хорошую маневренность. Машина маневрирует на плаву за счет изменения скорости перематывания гусениц. Для лучшего плавания на гусеничный движитель, как и на МТ-ЛБ, ГТ-С, ГТ-СМ, устанавливают гидродинамические щитки. Широкие гусеницы и запас мощности дают возможность машине буксировать тяжелые прицепы и полуприцепы. Для буксирования специальных полуприцепов используется модернизированный вариант машины – седельный тягач ГТ-ТС. Вместо платформы сзади на раме у него установлено седельное устройство. Средние скорости ГТ-Т по укатанным грунтовым дорогам составляют 25-30 км/ч, по пересеченной местности и снежной целине – 6-9 км/ч.

Сочлененные гусеничные машины. Сочлененные (двухзвенные и трехзвенные) гусеничные машины относятся к машинам особо высокой проходимости. Машина состоит из 2 или более активных секций, шарнирно соединенных между собой так, что они могут иметь относительные перемещения в заданных пределах в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Это повышает их проходимость при движении по пересеченной местности, улучшает маневренные качества. Машины, как правило, имеют развитые широкие гусеницы. Управление осуществляется за счет относительного поворота в плане тягача и активного прицепа. Это позволяет получать вполне удовлетворительную маневренность и проходимость при движении по глубокому снегу и болотам за счет продольной гибкости и приспособляемости машины к рельефу местности. Для осуществления поворота на СГМ устанавливают шарнирно-блочный механизм, обеспечивающей складывание звеньев относительно друг друга.

В нашей стране находят применение СГМ ДТ-10, ДТ-20 (ДТ-20п – плавающая), ДТ-30, различающиеся грузоподъемностью. Характерной особенностью этих машин является применение резинотканных широких гусениц (шириной 1,2-1,4 м) ленточного типа с редко расположенными поперечными плицами для улучшения зацепления с грунтом, пневмокатов. На машинах применена гидромеханическая трансмиссия, корпуса секций облегченного типа, герметизированные.