- •Введение
- •Список сокращений
- •Глава 1. Общее устройство автомобильной техники.
- •1.1. Общие сведения и классификация ват.
- •1.1.1 Роль и место учебной дисциплины «Устройство военной автомобильной техники» в системе подготовки офицеров запаса.
- •1.1.2. История создания и перспективы развития автомобильной техники в мире и России.
- •1.1.3. Требования, предъявляемые к автомобильной технике и ее классификация.
- •1.2. Общее устройство автомобильной техники.
- •1.2.1. Тактико-технические характеристики автомобильной техники, принятой на вооружение в вс рф.
- •Тактико -техническая характеристика автомобилей
- •Тактико-технические характеристики транспортеров-тягачей и специальных гусеничных машин
- •1.2.2. Общее устройство образцов колесной автомобильной техники.
- •1.2.3. Общее устройство образцов гусеничной автомобильной техники.
- •Глава 2. Двигатели
- •2.1. Устройство двигателей внутреннего сгорания.
- •2.1.1. Классификация и принцип действия двигателей внутреннего сгорания.
- •2.1.2. Основные параметры и общее устройство двигателей внутреннего сгорания.
- •Основные положения кривошипно-шатунного механизма
- •Механизмы двигателя: кшм, грм.
- •Краткая характеристика автомобильных двигателей
- •Рабочий цикл 4-х тактного дизеля
- •2.2. Особенности устройства двигателей зил-131, КамАз-740.
- •2.2.1. Характеристики и общее устройство двигателей зил-131, КамАз-740.
- •2.2.2. Назначение и общее устройство механизмов и систем двигателей зил-131, КамАз-740.
- •2.3. Кшм и грм двигателей зил-131, КамАз-740.
- •2.3.1. Особенности устройства и принцип действия кшм двигателей зил-131, КамАз-740.
- •2.3.2. Особенности устройства и принцип действия грм двигателей зил-131, КамАз-740.
- •2.4. Система смазки и охлаждения двигателей зил-131, КамАз-740.
- •2.4.1. Особенности устройства системы смазки двигателей зил-131, КамАз-740.
- •2.4.2. Особенности устройства системы охлаждения двигателей зил-131, КамАз-740.
- •Пределы распределения теплоты.
- •Глава 3. Система питания двигателей.
- •3.1. Системы питания двигателей внутреннего сгорания.
- •3.1.1. Процесс смесеобразования и состав горючей смеси.
- •3.1.2. Назначение, общее устройство и принцип действия системы питания бензиновых двигателей.
- •3.1.3. Назначение, общее устройство и принцип действия системы питания дизельных двигателей.
- •3.2. Особенности системы питания двигателей зил-131, КамАз-740.
- •3.2.1. Назначение и порядок работы приборов подачи и фильтрации топлива.
- •3.2.2. Назначение, общее устройство и порядок работы карбюратора двигателя зил-131. Карбюратор к-88а
- •Действие дозирующих устройств карбюратора к-88а на различных режимах двигателя
- •3.2.3. Назначение, общее устройство и порядок работы всережимного регулятора частоты вращения коленчатого вала двигателя КамАз-740.
- •Состоит из:
- •На верхней крышке регулятора установлены:
- •При работе всережимный регулятор обеспечивает:
- •Работа регулятора.
- •Глава 4. Электрооборудование
- •4.1. Общее устройство электрооборудования автомобиля.
- •4.1.1. Общее устройство электрооборудования автомобиля.
- •4.1.2. Назначение, устройство, маркировка и принцип действия аккумуляторной батареи.
- •Сепараторы.
- •4.2. Система зажигания. Система пуска.
- •4.2.1. Назначение, устройство и принцип действия системы зажигания.
- •4.2.2. Назначение, устройство и принцип действия системы пуска.
- •Стартеры
- •По типу привода
- •По способу управления
- •С непосредственным управлением
- •С механическим приводом
- •С дистанционным управлением
- •С электромагнитным приводом
- •4.2.3. Назначение, устройство и принцип действия генераторных установок.
- •4.3. Потребление тока.
- •4.3.1. Назначение, устройство и принцип действия приборов освещения, световой и звуковой сигнализации.
- •4.3.2. Назначение, устройство и принцип действия контрольно-измерительных приборов и дополнительного оборудования.
- •4.4. Электрооборудование автомобиля.
- •4.4.1. Устройство и принцип действия акб.
- •Полублоки.
- •Сепараторы.
- •Глава 5. Средства для облегчения пуска двигателя при низких температурах
- •5.1. Предпусковые подогреватели: назначение, общее устройство и порядок использования
- •5.1.1. Система облегчения пуска холодного двигателя с предпусковым подогревателем.
- •Техническая характеристика
- •5.1.2. Электрофакельное устройство: назначение, общее устройство и принцип действия. Система облегчения пуска холодного двигателя с электрофакельным устройством
- •Пуск двигателя с применением эфу
- •5.2. Обнаружение и устранение характерных неисправностей в системах двигателя.
- •Возможные неисправности двигателя и способы их устранения.
- •Глава 6. Трансмиссия
- •6.1. Устройство трансмиссии автомобиля.
- •6.1.1. Назначение, устройство и классификация трансмиссий автомобильной техники.
- •6.1.2. Назначение, устройство и принцип действия сцепления автомобилей.
- •6.2. Агрегаты и механизмы трансмиссии автомобилей зил-131, КамАз-4310.
- •6.2.1. Назначение, устройство и принцип действия сцепления.
- •6.2.2. Назначение, устройство и принцип действия коробки передач.
- •6.2.3. Назначение, устройство и принцип действия карданных передач.
- •6.2.4. Назначение, устройство и принцип действия ведущих мостов.
- •6.3. Трансмиссия автомобиля зил-131, КамАз-4310.
- •6.3.1. Размещение, устройство и принцип действия агрегатов и механизмов трансмиссии автомобиля зил-131.
- •6.3.2. Размещение, устройство и принцип действия агрегатов и механизмов трансмиссии автомобиля КамАз-4310.
- •Тягово-сцепное устройство.
- •Общее устройство подвески.
- •7.1.2. Назначение, устройство и принцип действия ходовой части автомобиля зил-131.
- •Система регулирования давления в шинах.
- •7.1.3. Особенности устройства ходовой части автомобиля КамАз-4310.
- •Глава 8. Механизмы управления.
- •8.1. Рулевое управление автомобилей.
- •8.1.1. Понятие о повороте автомобиля. Общее устройство рулевого управления.
- •Классификация рулевых управлений
- •Место установки. (вариант1) (вариант 2)
- •8.1.2. Назначение, состав и принцип действия рулевого механизма привода.
- •8.1.3. Назначение, устройство и работа усилителей рулевого привода.
- •8.2. Рулевое управление автомобилей зил-131, КамАз-4310.
- •8.2.1. Размещение, устройство и принцип действия деталей и узлов рулевого механизма, привода и его усилителей автомобиля зил-131.
- •Действие усилителя.
- •8.2.2. Размещение, устройство и принцип действия деталей и узлов рулевого механизма, привода и его усилителей автомобиля КамАз-4310.
- •8.3. Тормозные системы автомобилей.
- •8.3.1. Общие сведения о тормозных системах.
- •8.3.2. Назначение, устройство и принцип работы тормозных систем.
- •Глава 9. Методическая подготовка.
- •9.1. Организация и проведение занятий по дисциплине «Устройство автомобильной техники».
- •9.1.1. Организация занятия по устройству автомобильной техники.
- •9.1.2. Составление плана-конспекта проведения занятия.
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •Глава 1. Общее устройство автомобильной техники. 5
- •Глава 2. Двигатели 34
- •Глава 3. Система питания двигателей. 78
- •Глава 4. Электрооборудование 115
- •Глава 5. Средства для облегчения пуска двигателя при низких температурах 158
- •Глава 6. Трансмиссия 173
- •Глава 7. Ходовая часть 212
- •Глава 8. Механизмы управления. 226
- •Глава 9. Методическая подготовка. 252
- •Толбасов Вячеслав Валерианович устройство военной автомобильной техники Учебный материал
6.3.2. Размещение, устройство и принцип действия агрегатов и механизмов трансмиссии автомобиля КамАз-4310.
Общие сведения. Ведущим называют мост, механизмы которого передают крутящий момент от КП колесам. Он включает в себя корпус (картер), главную передачу, дифференциал и полуоси.
Главная передача — это механизм трансмиссии, увеличивающий крутящий момент после КП. В грузовых автомобилях крутящий момент в главной передаче передается под прямым углом.
Главная передача может быть одинарной (рис. 8, а), состоящей из одной пары шестерен, и двойной, состоящей из двух пар шестерен (рис. 8, в).
Одинарная передача может быть обычной и гипоидной. Гипоидная (сокращенно от гиперболоидная) передача осуществляется коническими шестернями со скрещивающимися осями. Преимущество гипоидной передачи в том, что ось ее ведущей шестерни расположена ниже оси ведомой (оси заднего моста), поэтому центр масс автомобиля ниже и устойчивость его лучше. Гипоидная передача более надежна и бесшумна, чем передача с обычными коническими шестернями со спиральными зубьями.
Рис. 38 Главная передача:
а - одинарная обычная; б - гипоидная; в - двойная; 1 - ведущая шестерня с валом; г - ведомая коническая шестерня; 3 - промежуточная коническая шестерня; 4 промежуточная цилиндрическая шестерня с валом; 5 - ведомая цилиндрическая шестерня; 6 — дифференциал
Ведущие шестерни 1 изготавливают вместе с валом или съемными. Ведомые шестерни 2 и 5 в основном изготавливают в виде съемных венцов, прикрепляемых болтами или заклепками к корпусу дифференциала. В двойной главной передаче имеется одна пара цилиндрических шестерен. Для обеспечения бесшумной работы конические шестерни выполнены со спиральными зубьями.
Во время движения автомобиля ведущий вал вместе с малой конической шестерней приводит во вращение ведомую коническую шестерню, закрепленную на корпусе дифференциала.
Дифференциал (рис. 9, а) — это механизм трансмиссии, распределяющий подводимый к нему крутящий момент между полуосями ведущих колес и позволяющий им вращаться с различными скоростями. Он состоит из корпуса 1, крестовины 3, малых конических шестерен-сателлитов 4 и полуосевых конических шестерен 2. На цилиндрические пальцы крестовины свободно посажены сателлиты, которые вместе с крестовиной закреплены в корпусе дифференциала и находятся в постоянном зацеплении с шестернями правой и левой полуосей.
Когда автомобиль движется прямо и по ровной дороге, оба ведущих колеса встречают одинаковое сопротивление качению. При этом ведомая шестерня 5 (рис. 9, б) главной передачи вращает вокруг своей оси корпус дифференциала с крестовиной и сателлитами 4.
Сателлиты, находясь в зацеплении с правой и левой полуосевыми шестернями, зубьями приводят их во вращение с одинаковой частотой. В этом случае сателлиты вокруг собственной оси не вращаются.
При повороте (рис. 9, в) колеса автомобиля проходят разную длину пути. Вращение внутреннего колеса замедляется, а наружного — убыстряется. Сателлиты, вращаясь вместе с корпусом, своими зубьями упираются в зубья полуосевой шестерни, замедлившей вращение, и сообщают дополнительную скорость другой полуосевой шестерне, в результате чего наружное колесо, проходя больший путь, вращается быстрее.
Рис. 39 Дифференциал:
а — устройство; б, в — схемы работы при прямолинейном движении и повороте; 1 ~ корпус (чашка); 2 — полуосевые шестерни; 3 — крестовина; 4 — сателлит; 5 — ведомая шестерня главной передачи; 6 — ведущий вал главной передачи; 7 — правая полуось; 8 — левая полуось; 9 — наружное ведущее колесо
Двухступенчатый ведущий мост. Таким мостом является задний мост автомобиля ЗИЛ (рис. 10), который состоит из главной передачи, включающей в себя две пары шестерен, и дифференциала. Малая коническая шестерня изготовлена вместе с ведущим валом 2 и установлена в отдельном корпусе 23 на роликовых конических подшипниках. С помощью регулировочных прокладок 3 подшипники регулируют на заводе-изготовителе с предварительным натягом.
Рис. 40 Задний мост автомобиля ЗИЛ:
1 — фланец; 2 — ведущий вал малой конической шестерни; 3,4 — регулировочные прокладки; 5 — ведомая коническая шестерня; Б, 15 — крышки; 7 — картер моста; 8 — картер главной передачи; 9 — ведомая цилиндрическая шестерня; 10 опорная шайба; 11 — крестовина дифференциала; 12 — сателлит; 13 — левая чашка дифференциала; 14,20,22 — конические подшипники; 16 — регулировочная гайка подшипников дифференциала; 17 — полуось; 18 — шестерня полуоси; 19 — ведомый вал; 21 — ведущая цилиндрическая шестерня второй ступени; 23 — корпус подшипников
Большая коническая шестерня 5 напрессована на ведомый вал 19 и прикреплена к его фланцу заклепками. Вместе они установлены в крышках 6 картера главной передачи на конических роликовых подшипниках. Под крышки помещены стальные прокладки 4 для регулировки подшипников.
Цилиндрические шестерни выполнены косозубыми. Большая цилиндрическая шестерня 9 болтами закреплена на корпусе дифференциала, составленного из двух половин — чашек 13, и вместе с ним помещена в картере 7 ведущего моста на роликовых конических подшипниках. Для регулирования этих подшипников используют регулировочные гайки 16.
Зазор в зацеплении пары конических шестерен со спиральными зубьями регулируют стальными прокладками 4, расположенными между торцами картера главной передачи и корпуса подшипников.
Дифференциал снабжен крестовиной 11 с четырьмя сателлитами 12 и двумя полуосевыми шестернями 18, расположенными на шлицах внутренних концов полуосей 17.
Одноступенчатый ведущий мост. Такой мост у автомобиля ГАЗ (рис. 11), он состоит из пары конических шестерен главной передачи и дифференциала, смонтированных в картере 7, который свободно вставлен в отверстие балки ведущего моста и закреплен болтами. Кроме того, в картере имеются два резьбовых отверстия, в которые устанавливают болты для демонтажа.
Вал 1 малой конической (ведущей) шестерни установлен на двух конических и одном цилиндрическом подшипниках. Большая коническая шестерня 5 закреплена на коробке дифференциала и вместе с ней установлена на двух конических подшипниках в картере заднего моста. Обе шестерни в зацеплении представляют собой гипоидную передачу. С целью снижения центра тяжести автомобиля и повышения его устойчивости ось ведущей шестерни с карданным валом размещена ниже, чем ось ведомой шестерни. При больших нагрузках на задний мост ведомая шестерня отжимается ведущей шестерней, что может нарушить правильное зацепление зубьев шестерен. Для ограничения отхода ведомой шестерни в картере установлен упор 10.
Для регулирования положения ведущей шестерни в осевом направлении устанавливают пакет регулировочных прокладок 10 между картером и торцами стакана подшипников. Конические подшипники ведомой шестерни и дифференциала регулируют корончатыми гайками.
Рис. 41 Одноступенчатый ведущий мост автомобиля ГАЗ:
1 — ведущий вал малой конической шестерни; 2 — пробка наливного отверстия; 3 — сателлит; 4 — крестовина дифференциала; 5 — ведомая коническая шестерня; 6 — шестерня полуоси; 7 — картер заднего моста; 8 — картер главной передачи; 9 — винт упора; 10 — упор; 11 — регулировочные прокладки
Дифференциал состоит из крестовины 4, четырех сателлитов 3 и двух полуосевых шестерен 6 с опорными шайбами. Эти детали заключены в коробку, состоящую из двух половин.
Промежуточный ведущий мост. Для уменьшения нагрузки на заднюю ось применяют два ведущих моста: промежуточный (средний) и задний.
Они установлены на большегрузном автомобиле КамАЗ. Устройство заднего и промежуточного ведущих мостов этого автомобиля подобно устройству двухступенчатого моста автомобиля ЗИЛ.
На грузовых автомобилях с тремя осями устанавливают межосевой дифференциал.
Межосевой дифференциал (рис. 12) служит для равномерного распределения крутящего момента между двумя ведущими мостами и уменьшения износа шин. Он установлен в промежуточном мосту в отдельном корпусе 11, прикрепленном к корпусу главной передачи через корпус 5 подшипников ведущей конической шестерни. В корпусе расположены правая и левая чашки 9, конические шестерни 10 и 12 привода промежуточного и заднего тостов, между которыми находится крестовина 14 с посаженными на ней на бронзовых втулках сателлитами 13. Здесь же расположен механизм блокировки дифференциала.
Механизм блокировки предназначен для принудительной блокировки дифференциала при движении по скользким и размокшим дорогам. Он состоит из муфты 8, вилки 7 и диафрагменной камеры 6. Муфта 8 помещена на зубчатой ступице, жестко соединенной с конической шестерней 10 привода главной передачи 4 промежуточного моста. При включении механизма блокировки ручкой крана управления, расположенной в кабине под рулевой колонкой, воздух из пневматической системы поступает в диафрагменную камеру 6. Диафрагма прогибается, преодолевая сопротивление пружины, и перемещает шток с вилкой 7 и муфтой 8 блокировки вперед. Муфта находит шлицами на зубчатый венец задней чашки 9 дифференциала и блокирует его, жестко соединяя корпус дифференциала с конической шестерней 10. Блокировку следует применять при малой скорости движения автомобиля по прямой или перед началом его движения.
При выключении механизма блокировки воздух из диафрагменной камеры б уходит в атмосферу, а пружина диафрагмы перемещает шток, вилку 7 и муфту 8 в первоначальное исходное положение (назад).
Во время движения по сухим дорогам с твердым покрытием блокировать межосевой дифференциал не следует, так как это в результате приводит к повышенному износу шин и перерасходу топлива.
Рис. 42 Промежуточный мост (А) и межосевой дифференциал (Б) автомобиля КамАЗ:
1 —дифференциал промежуточного моста; 2,16 — ведущая и ведомая цилиндрические шестерни; 3 — вал привода заднего моста; 4 — главная передача промежуточного моста; 5 — корпус подшипников; 6 — диафрагменная камера; 7 — вилка; 8 — подвижная муфта; 9 — чашки; 10,12 — конические шестерни привода промежуточного и заднего мостов; 11 — корпус; 13 — сателлит; 14 — крестовина; 15 — левая полуось
Полуоси 15 установлены в картере промежуточного моста и выполнены со шлицами на внутренних концах. Полуосевые шестерни дифференциала 1 шлицованными отверстиями насажены на полуоси. Наружные концы полуосей соединены фланцами со ступицами 4 ведущих колес 5 (рис. 13, а). В зависимости от характера установки в картере моста полуоси 1 могут быть полностью или частично разгружены от изгибающих моментов, возникающих под действием сил, действующих на колесо.
Рис. 43 Схемы полуосей:
а — полуразгруженной; б — полностью разгруженной; 1 — полуось; 2 — кожух; 3 — подшипник; 4 — ступица; 5 — ведущее колесо; G — сила, действующая на кожух и полуось; М — крутящий момент
На грузовых автомобилях применяют полностью разгруженные полуоси (рис. 13, б). На такую полуось действует только вращающий момент, а все остальные силы воспринимаются кожухом 2 полуоси, так как ступица колеса установлена на подшипники, посаженные непосредственно на кожух.
Передний ведущий мост. Такой мост применяется в автомобилях повышенной проходимости. В него входят главная передача, дифференциал и полуоси, как у заднего и промежуточного мостов. Однако передний мост — не только ведущий, но и управляемый, поэтому его полуоси расчленены на укороченную полуось 6 (рис. 14, а) и приводной вал 2 колеса. Между ними установлен карданный шарнир равных угловых скоростей.
Рис. 44 Привод к ведущим колесам автомобиля «Садко» (ГАЗ-33097):
а — устройство; б — карданный шарнир равных угловых скоростей; 1 — фланец; 2 — приводной вал колеса; 3 — поворотная цапфа; 4 — поворотный рычаг; 5 — разъемный корпус; 6 — полуось; 7 — шаровая опора; 8 — шкворень; 9 — ступица колеса; 10 — регулировочная гайка; 11 — центральный шарик; 12 — ведущие шарики; 13 — шпилька
Приводной вал 2 колеса расположен внутри пустотелой поворотной цапфы 3 на бронзовой втулке. На наружном конце приводного вала выполнены шлицы, которые входят во втулку фланца 1, соединенную со ступицей 9 колеса. Ступица установлена снаружи поворотной цапфы на двух роликовых конических подшипниках в разъемном корпусе 5 на шипах шкворней 8, приваренных к сферической чашке (шаровой опоре 7) кожуха полуоси. Зазор в конических подшипниках поворотной цапфы регулируют прокладками, находящимися под нижней крышкой, которая закрепляет подшипники в гнездах. Верхняя крышка — это поворотный рычаг цапфы.
Карданный шарнир равных угловых скоростей шарикового типа (рис. 14, б) обеспечивает одинаковые скорости вращения вала 2 и полуоси 6 независимо от утла управляемых колес с помощью участвующих в передаче шариков 12. Центральный шарик 11 установлен на пальце и обеспечивает центрирование полуоси с приводным валом.
Глава 7. Ходовая часть
7.1. Ходовая часть автомобиля.
7.1.1. Назначение, устройство и классификация ходовой части автомобильной техники.
Общее устройство ходовой части автомобильной техники.
Рама.
Рама автомобиля служит остовом, на котором укреплены все механизмы автомобиля. Она должна обладать высокой прочностью и жесткостью, но в то же время быть легкой и иметь форму, при которой возможно более низкое расположение центра тяжести автомобиля для увеличения его устойчивости.
Колеса.
Колеса служат для передачи усилия и моментов, действующих между автомобилем и дорогой, обеспечивая его движение.
Система регулирования давления воздуха в шинах.
Система регулирования давления воздуха в шинах предназначена для повышения проходимости автомобиля на тяжелых участках пути за счет снижения давления воздуха в шинах, а в случае прокола позволяет продолжать кратковременное движение до базы без замены колеса при условии, что подача компрессора может восполнить утечку воздуха из поврежденной шины.
Подъемник запасного колеса автомобиля.
Служит для подъема запасного колеса с грунта на автомобиль и установки и закреплении его на штатном месте.
Подъемник кабины автомобиля.
Служит для безопасного и быстрого подъема кабины, обеспечения доступа к моторному отсеку.
Лебедка.
Служит для вытаскивания и самовытаскивания автомобилей, для подъема, перемещения груза с помощью дополнительного оборудования.