Яблонский К3 вариант 12

К-3. Кинематический анализ плоского механизма.

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Размеры, см				ωOA, рад/с	ωI, рад/с	εOA, рад/с2	νA, см/с	aA, см/с
ОА	r	AB	AC
-	-	30	20	-	-	-	20	20

Решение.

Расчет скоростей.

AB совершает плоское движение, мгновенный центр скоростей находится в точке В, т.к.

Расчет ускорений.

(1)

Проецируем (1) на оси

Проецируем a_c на оси

2