Яблонский К3 вариант 18

К-3 Вариант 18

а^вр

А

a_A C_v

а^вр

a_c

а^цс

E_oa a^цс C

a_B

W_oa

a_B О В

Y

a_B

X

Дано: ОА=10 АВ=10 АС=5 W_oa=2 E_OA=6

Найти: Ускорения во всех точках

Va=Woa*OA=20

Va=Wao*Acv=Wab*AB*sin45

Wab=Va/Cva=4/2^1/2

Vb=Wab*BCv=Wab*AB*cos45=20

Vc=Wab*CCv=2^1/22*BC/2ctg45=52^1/2/2

a_A^bp= E_oa*OA=60

a_A^цс=W_OA²*OA=40

a_B^цс= W_OA²*AB=80

a_B= a_A^bp +a_A^цс +a_AB^ЦС +a_AB^bp

X: 2^1/2/2*a_B= a_A^цс +a_AB^BP

Y: 2^1/2/2*a_B= a_A^BP +a_AB^ЦС

a_AB^BP =========== ==MOI===\KOI0-U=140-40=100

E_AB=100/10=10

a_B= a_A^вp +a_A^цс +a_AC^ЦС +a_AC^вp

a_AC^вp = E_AB*АВ=50

a_AC^ЦС= W_AВ²*АС=40

X: 2^1/2/2*a_c= a_A^цс +a_AB^BP

Y: 2^1/2/2*ac₌ a_A^BP +a_AB^ЦС

a_C=( a_cx² +a_cy²)^1/2