3. Блок – схема алгоритма
Задание. Постановка задачи
Дано:
В колонну подается смесь пентана и гексана. Число тарелок в колонне равно N, номер тарелки питания – NF , концентрация пентана в исходной смеси – хf, расход исходной смеси – F, возмущающие воздействия поступают по каналам: расход F и состав сырья хF. Их значения приняты постоянными на всем интервале переходного процесса и равны F = 0,05 F, хF = 0,05 хF . Управляющий функцией является расход флегмы L (t), заданный в области допустимых значений
Lо L (t) L*
Расход греющего пара G в кипятильник связан с расходом парового потока в колонне уравнением
G = (Мср V rсм) / rп ,
где Мср — средний молекулярный вес смеси; V — мольный расход парового потока в колонне; rсм, rп — теплота испарения смеси и греющего пара соответственно; r см = 76 ккал/кг;r п = 539 ккал/кг.
Требования к показателям переходного процесса записываются в виде ограничений на значения концентрации получаемого продукта (целевого компонента смеси) на выходе (вверху и внизу) колонны
хn+1,3 хn+1 (t) 1, хn+1,3 = 0,974,
0 хо (t) хо,3 , хо,3 = 0,230 ( 14)
В качестве экономического показателя переходного процесса принимается технологическая себестоимость получаемого продукта, связанная с расходом тепла на нагрев куба колонны, концентрацией продукта х n+1 , хо значениями возмущений по каналам F и хF:
, ( 15)
где 1 — стоимость единицы количества сырья состава хF pyб./т; 2 - стоимость тепла, подводимого с греющим паром в кипятильник, руб., 2=ЦGh ; Ц — стоимость 1 ккал тепла, руб./ккал; G — расход греющего пара, т/ч; h - теплосодержание пара, ккал • ч/т; С3 - заданное значение себестоимости. Значение C3 рассчитано по уравнению (15) для заданных величин: хn+1,3, х0,3, F, хF, соответствующих статическому режиму.
Длительность такта управления принята равной 15 мин; управление L(tk) в каждом такте постоянно. Расчет управления, обеспечивающего выполнение ограничений (14), (15), в дискретных точках tk проводится методом покоординатного спуска.
Требуется:
Разработать алгоритм управления процессом, обеспечивающий выполнение неравенств (14) – (15);
Составить блок-схему алгоритма;
Составить программу на одном из алгоритмических языков;
Построить 3-4 управления L(t) из заданной области L(t) (L0,L*),сравнить их по критериям (14) – (15)
Исходные данные
№ варианта |
Расход питания F .кмоль/ч |
Состав питания хf мол.доли |
Число тарелок N |
Номер тарелки питания NF |
КПД тарелки |
Летучесть |
Удерживающая способность тарелки Н, кмоль |
1 |
390 |
0,7 |
30 |
15 |
0,45 |
1,3 |
8 |
2 |
350 |
0,55 |
30 |
15 |
0,49 |
1,3 |
8 |
3 |
300 |
0,4 |
40 |
20 |
0,5 |
1,2 |
8 |
4 |
400 |
0,5 |
32 |
15 |
0,4 |
1,15 |
8 |
5 |
500 |
0,3 |
50 |
27 |
0,35 |
1,17 |
8 |
6 |
430 |
0,4 |
40 |
21 |
0,4 |
1,28 |
8 |
7 |
500 |
0,6 |
30 |
15 |
0,45 |
1,4 |
8 |
8 |
400 |
0,8 |
20 |
12 |
0,5 |
1,32 |
8 |
9 |
440 |
0,7 |
25 |
12 |
0,44 |
1,23 |
8 |
10 |
500 |
0,45 |
30 |
15 |
0,43 |
1,25 |
8 |
11 |
370 |
0,42 |
45 |
22 |
0,4 |
1,19 |
8 |
12 |
500 |
0,45 |
30 |
15 |
0,43 |
1,25 |
8 |
13 |
400 |
0,4 |
30 |
15 |
0,43 |
1,2 |
8 |
14 |
600 |
0,45 |
40 |
20 |
0,45 |
1,2 |
8 |
15 |
440 |
0,7 |
25 |
12 |
0,3 |
1,19 |
8 |
16 |
400 |
0,8 |
20 |
12 |
0,5 |
1,32 |
8 |
17 |
500 |
0,5 |
30 |
12 |
0,45 |
1,4 |
8 |
18 |
450 |
0,5 |
35 |
14 |
0,48 |
1,35 |
8 |
19 |
450 |
0,55 |
30 |
15 |
0,49 |
1,3 |
8 |
20 |
450 |
0,65 |
28 |
14 |
0,35 |
1,17 |
8 |
Содержание отчета.
Задание. Уравнения материального баланса установки. Постановка задачи
Блок-схема алгоритма и его описание.
Программа решения задачи
Результаты расчета
Графики следующих функций L(t), хn+1( t), хо(t), С(t)
Изменения концентрации легколетучего компонента на одной из тарелок в исчерпывающей и укрепляющей секциях колонны хi(t),уi (t), при одном из управлений L(t) [Lo, L*]
Выводы.
Литература
Демиденко Н.Д., Ушатинская Н.П. Моделирование, распределенный контроль и управление процессами ректификации. Новосибирск: Наука, 1978.
Богомолов А.И., Сиразетдинов Т.К., К решению основной задачи управления методом градиентного спуска. – ИВУЗ. Авиационная техника, 1974, № 1.
Кафаров В.В. Основы массопередачи. М.: Высшая школа, 1972.
Анисимов И.В., Бодров В.И., Покровский В.Б. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок. М.: Химия, 1975.
Девятов Б.Н., Демиденко Н.Д., Охорзин В.А. Динамика распределенных процессов в технологических аппаратах, распределенный контроль и управление. Красноярск: Кн. Изд-во, 1976.
Баснер М.Е., Орлов Ю.Л., Павлов С.Ю. Метод расчета параметров ректификации неидеальных многокомпонентных смесей с заданным качеством разделения.- В кн.: Труды 3 Всесоюз. конф. По математическим методам в химии. Ярославль, 1979.
Сиразетдинов Т.К., Богомолов А.И., Дегтярев Г.Л. Аналитическое проектирование динамических систем. Казань: Изд-во КАИ, 1978.
Покровский В.Б., Елизаров В.И., Гималеев М.К. К решению уравнений динамики ректификационных колонн. – Изв. СО АН СССР, 1980, № 13. Сер. Техн. наук, вып. 3.
Багатуров С.А. Основы теории и расчета перегонки и ректификации. М.: Химия, 1974.