- •II. Векторная алгебра
- •Имеют равные модули
- •Линейные операции над векторами.
- •Действия над векторами, заданными проекциями.
- •Лекция № 7 Скалярное произведение двух векторов.
- •Свойства скалярного произведения
- •Приложения скалярного произведения
- •Нахождение проекции вектора на направление, заданное вектором .
- •Лекция №8. Векторное произведение двух векторов. Смешанное произведение трех векторов. Векторное произведение двух векторов.
- •Свойства векторного произведения
- •Смешанное произведение трех векторов.
- •Свойства смешанного произведения
II. Векторная алгебра
Лекция № 6. Понятие вектора. Проекции вектора.
Определение: Вектор – это направленный отрезок прямой. Вектор обозначается обычно двумя буквами, сначала пишется буква, указывающая начало, а потом, буква, указывающая конец вектора. Вектор обозначается или .
Рис. 1
Определение: Длина вектора называется его модулем и обозначается символом или .
Определение: Вектор, длина которого равна нулю, называется нулевым вектором. Нулевой вектор направления не имеет. Обозначается - нулевой вектор.
Определение: Вектор, длина которого равна единице, называется единичным вектором и обозначается - единичный вектор
Определение: Векторы, расположенные на одной прямой или параллельных прямых, называются коллинеарными. (Рис. 3)
Рис. 2
Определение: Два вектора называются равными, если они:
имеют равные модули
коллинеарны
направлены в одну сторону (Рис. 3)
Рис. 3
или
Определение: Вектора называются противоположными, если они:
Имеют равные модули
коллинеарны
направлены в противоположную сторону(Рис. 4)
и - противоположные векторы или и
Рис. 4
Определение: Три вектора в пространстве называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или параллельны некоторой плоскости. (Рис. 5)
Рис. 5
Определение: Проекцией вектора на ось l, называется длина отрезка , заключенного между проекциями начала и конца вектора на эту ось. Эта длина берется со знаком плюс, если направление отрезка совпадает с направлением оси, и со знаком минус, если его направление противоположно направлению оси.
Проекция вектора на ось положительна, если вектор образует с осью острый угол и отрицательна, если вектор образует с осью тупой угол. (Рис. 6)
Рис. 6
Проекции вектора на координатные оси называют также его (декартовыми) координатами.
Координаты вектора равны разностям соответствующих координат его конца и начала.
Если для вектора известны координаты его начала и координаты его конца , то проекции вектора на оси координат определяются по формулам
б
Модуль вектора равен арифметическому значению квадратного корня из суммы квадратов его проекций.
Модуль вектора через его проекции на оси прямоугольной системы координат вычисляется по формуле:
Если вектор исходит из начала координат, а его конец М имеет координаты , то тогда его проекции на координатные оси равны координатам его конца: .
Определение: Радиус – вектор точки обозначается через . Модуль радиус - вектора точки вычисляется по формуле
- называют направляющими косинусами вектора .
Рис. 7
Если , , - углы, образованные вектором с координатными осями OX, OY, OZ прямоугольной системы координат, то проекции вектора на координатные оси будут равны
Сумма квадратов направляющих косинусов ненулевого вектора равна единице . Данное равенство позволяет определить один из углов , , , если известны два других.
Координатами единичного вектора являются числа , т. е.
Задачи
Задача 1. Вектор задан координатами своих концов А и В: ; . Найти проекции вектора на координатные оси и его направляющие косинусы.
Решение: Проекции вектора на координатные оси находим по формулам (4):
, , .
Длина вектора определяется по формуле: .
Направляющие косинусы: ; ; .
Задача 2. Дан модуль вектора и его углы с осями координат: , а - тупой угол. Вычислить проекции этого вектора на координатной оси.
Решение: Используем формулу (9) для определения .
Так как - тупой угол, следовательно, . Проекции вектора на оси координат находим по формулам (8):
.