17. Последовательный интерфейс spi (Serial Periferial Interface).
MOSI – Master Output, Slave Input только для Data;
MISO - Master Input, Slave Output;
SCK – синхронизация, Serial Clock;
SS – Slave Select (выбор по сигналу);
(В I2C выбор устройства был по адресу. Здесь – по отдельному сигналу).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SCL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pol=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MOSI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ATAMSB LSB
MSB – старший бит первый
LSB – младший бит первый
Данные считываются по высокому уровню SCL.
Мастер может стать слэйвом и слэйв может стать мастером. Мастер – инициатор передачи. Для управления есть 2 регистра: SPDR – регистр данных, SPCR – регистр управления для SPI.
SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPH SR0 SR1
7 6 … 0
SPIE – разрешение прерывания по готовности преобразования.
SPE – переопределение выводов порта Р1 (4, 5, 6, 7).
1 – для SPI он будет использоваться.
0 – для обычн.
DORD – старшим или младшим битом вперед.
1 – LSB,
0 – MSB.
CPOL – меняет полярность синхросигнала.
CPH – меняет фазу синхросигнала.
SR1, SR0 – выбираем скорость передачи (fт/4, fт/16, fт/64, fт/128).
MSTR – выбирается мастер/слэйв.
Интерфейс очень гибкий:
Изменение направления битов DATA (Можно сначала младшие биты, потом старшие).
Изменение уровня SCL (Считывать данные по низкому уровню, а менять – по высокому).
SPI сейчас широко применяется для внутреннего схемного программирования контроллеров(не вынимать МК, чтобы вставить в программатор). Но это в случае, если для память программ есть flash-память.
18. Последовательный интерфейс can.
Двухпроводная дифференциальная связь. Используется в МК фирмы Pillips. Обычно в различных устройствах автомобилей.
Узлы объединяются по линии, по которой передаются сигналы дифференциального напряжения (повыш. Помехоустойчивость). Используется 2 уровня: канальный (общая шина) и физический из семиуровневой модели OSI.
Протокол интерфейса. Кадр данных.
SOF – start of frame;
ARBITRATION = ID и RTR. Каждый узел может быть мастером и слэйвом. На линии выставлен 0, тот и передает. Нужно выставить, кому предназначен пакет. Но адрес узла не указывается. Есть идентификатор данных ID.
RTR – бит запроса передачи.
CTRL – содержит длину данных ( 4 бита) + 2 зарезервированных.
DATA – данные (макс. 8 байт).
CRC – поле циклического контроля.
АСK – его посылает получатель.
del – разделитель.
Есть еще кадры: кадр ошибки, кадр перегрузки (формирует задержку между кадрами). Между кадрами: межкадровый интервал.