- •Коэффициенты для вычисления веса сегментов
- •Коэффициент для определения центра масс на продольной оси сегмента
- •Коэффициент для вычисления главного центрального момента инерции относительно сагиттальной оси
- •Коэффициент для вычисления главного центрального момента инерции относительно фронтальной оси
- •Коэффициент для вычисления главного центрального момента инерции относительно продольной оси
Коэффициент для вычисления главного центрального момента инерции относительно сагиттальной оси
i |
Наименование сегмента |
b0i |
b1i |
b2i |
1 |
Стопа |
-100,0 |
0,480 |
0,626 |
2 |
Голень |
-1105,0 |
4,590 |
6,630 |
3 |
Бедро |
-3557,0 |
31,700 |
18,610 |
4 |
Кисть |
-19,5 |
0,170 |
0,116 |
5 |
Предплечье |
-64,0 |
0,950 |
0,340 |
6 |
Плечо |
-250,7 |
1,560 |
1,512 |
7 |
Голова |
-78,0 |
1,171 |
1,519 |
8 |
Верхняя часть туловища |
81,2 |
36,730 |
-5,970 |
9 |
Средняя часть туловища |
618,5 |
38,800 |
-12,870 |
10 |
Нижняя часть туловища |
-1568,0 |
12,000 |
7,741 |
Х1 = -100,0 + 0,480 * 50 + 0,626 * 167 = 28,542
Х2= -1105,0 + 4,590 * 50 + 6,630 * 167=231,71
Х3= -3557,0 + 31,700 * 50 + 18,610 * 167=1135,87
Х4= -19,5 + 0,170 * 50 +0,116*167=8,372
Х5= -64,0 +0,950 * 50 + 0,340 * 167 = 40,28
Х6= -250,7 + 1,560 * 50 + 1,512 * 167 =79,804
Х7= -78,0 + 1,171 * 50 + 1,519 * 167 = 234,223
Х8= 81,2 + 36,730 * 50 + -5,970 * 167 =920,71
Х9= 618,5 + 38,800 * 50 + -12,870 * 167 = 409,21
Х10=-1568,0 + 12,000 * 50 + 7,741 * 167 =324,747
ТАБЛИЦА 4
Коэффициент для вычисления главного центрального момента инерции относительно фронтальной оси
i |
Наименование сегмента |
b0i |
b1i |
b2i |
1 |
Стопа |
-97,09 |
0,414 |
0,614 |
2 |
Голень |
-1152,00 |
4,594 |
6,815 |
3 |
Бедро |
-3690,00 |
32,020 |
19,240 |
4 |
Кисть |
-13,68 |
0,088 |
0,092 |
5 |
Предплечье |
-69,70 |
0,855 |
0,376 |
6 |
Плечо |
-232,00 |
1,525 |
1,343 |
7 |
Голова |
-112,00 |
1,430 |
1,730 |
8 |
Верхняя часть туловища |
367,00 |
18,300 |
-5,730 |
9 |
Средняя часть туловища |
267,00 |
26,700 |
-8,000 |
10 |
Нижняя часть туловища |
-934,00 |
11,800 |
3,440 |
Х1 = -97,09 + 0,414 * 50 + 0,614 * 167 = 26,148
Х2= -1152,00 + 4,594 * 50 + 6,815 * 167 = 215,805
Х3= -3690,00 + 32,020 * 50 + 19,240 * 167=1124,08
Х4= -13,68 + 0,088 * 50 + 0,092 * 167 =6,084
Х5= -69,70 + 0,855 * 50 + 0,376 * 167 =35,842
Х6= -232,00 + 1,525 *50 + 1,343 * 167 =68,531
Х7= -112,00 + 1,430 * 50 + 1,730 * 167 =248,41
Х8= 367,00 + 18,300 * 50 + -5,730 * 167 =325,09
Х9= 267,00 + 26,700 * 50 + -8,000 * 167 =266
Х10= -934,00 + 11,800 * 50 + 3,440 * 167 =230,48
ТАБЛИЦА 5