Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Індив_роботи_Кінематика.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
17.11.2019
Размер:
740.35 Кб
Скачать

1.2 Завдання к1

Побудувати траєкторію точки на інтервалі часу с. В момент часу t=t1 визначити і побудувати в обраному масштабі вектори та . Визначити та радіус кривизни траєкторії при t=t1 с.

Таблиця 1.1 Варіанти завдання К1

№ вар

x(t)

см

y(t)

см

t1

сек

t2

сек

№ вар

x(t)

см

y(t)

см

t1

сек

t2

сек

1

-2t2+3

-5t

0.5

0.8

16

3t

4t2+1

0,5

0,8

2

4cos

4sin

1

1.5

17

7sin

- 7cos

1

1,5

3

1

1.5

18

1+3cos

3sin

1

1,5

4

4t+4

-4/(t+1)

2

2.2

19

- 5t2- 4

3t3

1

1,2

5

2sin

4-3cos

1

1.5

20

6sin

6cos

1

1,2

6

3t2-t+1

15t2-5t-6

1

1.5

21

2-3t-6t2

6-3t-6t2

0,5

0,8

7

3t2+2

-4t

0.5

0.8

22

7t3- 3

5t

0,8

1,2

8

7sin

2-7cos

1

1.5

23

4cos

2sin

1

1,5

9

-3/(t+2)

3t+6

2

2.5

24

3-3t2+t

12-15t2+5t

1

1,5

10

- 4cos

2sin

1

1.5

25

-6t4

-2t2- 4

1

1,2

11

- 4t3+1

-3t

0.5

0.8

26

2 e2 t

3t+2

0,5

1

12

5sin

5cos

1

1.5

27

4t2

2e0.5 t

1

1,5

13

5cos

--4sin

1

1.5

28

t3+t

2t2+2

1

1,2

14

- 2t-2

- 2/(t+1)

2

2.2

29

3cos

3t2

0,33

0,8

15

4cos

- 3sin

1

1.5

30

3et

2t2

1

1,5