8 Частотні характеристики цифрових систем управління
Що входить в поняття “частотні характеристики”?
В чому полягає загальний метод побудови частотної передатної функції в неперервній і цифровій системі?
Які існують методи побудови частотних характеристик ЦС?
Як знайти частотні характеристики прямим методом?
Як знайти частотні характеристики переходом до псевдочастоти?
Визначення частотних характеристик замкнутої ЦС за допомогою частотних характеристик розімкнутої ЦС
В якому діапазоні частот можливе порівняння частотних характеристик неперервної і дискретної системи?
Як можна розширити діапазон частот, в якому спостерігається приблизна рівність цифрової і аналогової частот
?Якій аналоговій частоті відповідає цифрова частота
?
Задача.
Побудувати частотні характеристики
для цифрової системи відносно
псевдочастоти.
–
інтервал дискретизації, с;
–
коефіцієнт підсилення.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
Вар № |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
9. Точність цифрових систем
Сформулюйте теорему про кінцеве значення для -перетворення
Які існують види похибок ЦС?
Дайте визначення статичній похибці
Дайте визначення статичній системі
Чому дорівнює статична похибка астатичної системи?
Виведіть формулу передатної функції похибки керування для цифрової системи
Запишіть усталену похибку, що викликана ступеневим сигналом
В якому випадку усталена похибка при ступеневому вхідному сигналі дорівнює нулю
Чи можна вирахувати похибку керування між моментами квантування за часом?
Задача. Розрахувати статичну помилку цифрової системи для заданої розімкнутої передатної функції.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
Вар № |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
10. Точність цифрових систем
Дайте визначення швидкісній похибці
Дайте визначення похибці прискорення
Чому дорівнюють коефіцієнти похибок
в системі з астатизмом
-го
порядку?Які цифрові системи називають астатичними?
Що таке порядок астатизму?
Чому дорівнює динамічна похибка в системі з астатизмом порядку , якщо на вхід системи надали поліноміальну дію порядку
?
Задача. Розрахувати швидкісну помилку цифрової системи для заданої розімкнутої передатної функції.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
Вар № |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
