6. Передатні функції розімкнутої і замкнутої цифрових систем
Як визначається передатна функція цифрової системи в -області?
Дайте визначення неперервній приведеній імпульсній характеристиці
Дайте визначення неперервній приведеній передатній функції
Запишіть -передатну функцію екстраполятора нульового порядку
Запишіть передатну функцію замкнутої ЦС з одиничним зворотнім звязком
Яка структура розімкнутої цифрової системи?
Яка структура замкнутої цифрової системи з одиничним зворотнім зв’язком?
Які існують методи визначення реакції розімкнутої цифрової системи на вхідний сигнал?
Як визначити реакцію розімкнутої ЦС на одиничну ступеневу дію?
Як визначити реакцію розімкнутої ЦС на дискретний аналог ?
Задача.
Знайти імпульсну передатну функцію для
неперервної передатної функції
розімкнутої системи застосовуючи
екстраполятор нульового порядку.
Інтервал дискретизації
с.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
Вар № |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
Задача. Знайти імпульсну передатну функцію для неперервної передатної функції з попередньої задачі, вважаючи систему замкнутою застосовуючи екстраполятор нульового порядку. Інтервал дискретизації с.
Задача. Визначити реакцію цифрової системи з імпульсною передатною функцією на одиничну решітчасту імпульсну функцію. Інтервал дискретизації с.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
Вар № |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
7 Перехідні процеси в цифрових систем управління
Дайте визначення перехідному процесу в ЦС
Дайте визначення різницевому рівнянню
Які відомі методи обчислення перехідного процесу в ЦС?
Від чого залежить вид перехідного процесу в ЦС?
Як визначити перехідний процес в ЦС за допомогою різницевого рівняння?
Дайте визначення якості процесу регулювання
Які відомі критерії якості перехідного процесу?
Покажіть на графіку функції перехідного процесу коливальної ланки тривалість перехідного процесу
Покажіть на графіку функції перехідного процесу коливальної ланки величину перерегулювання
Задача. Визначити реакцію цифрової системи з імпульсною передатною функцією на одиничну ступеневу дію. Інтервал дискретизації с.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
Вар № |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
Задача. Визначити різницеве рівняння ланки з її дискретної передатної функції.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Вар № |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
|
Вар № |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
Вар № |
10 |
|
|
|
|
|
|
