ТАУМодул2ЦСстуд

«Затверджую»

Завідувач кафедрою АТЗ

Проф. Гаврилюк В.І.

__________________

«___»_________2011р.

Теорія автоматичного керування

(цифрові системи)

модульний контроль 2

(30 балів)

Розділи, що вивчаються

9. Частотні характеристики цифрової системи

9.1. Поняття псевдо частоти

9.2. Прямий метод побудови частотних характеристик

9.3. Наближений метод побудови частотних характеристик

Питання

1. Що входить в поняття “частотні характеристики”?

2. В чому полягає загальний метод побудови частотної передатної функції в неперервній і цифровій системі?

3. Які існують методи побудови частотних характеристик ЦС?

4. Як знайти частотні характеристики прямим методом?

5. Як знайти частотні характеристики переходом до псевдочастоти?

6. Визначення частотних характеристик замкнутої ЦС за допомогою частотних характеристик розімкнутої ЦС

7. В якому діапазоні частот можливе порівняння частотних характеристик неперервної і дискретної системи?

8. Як можна розширити діапазон частот, в якому спостерігається приблизна рівність цифрової і аналогової частот ?

9. Якій аналоговій частоті відповідає цифрова частота ?

10. Діаграмма Боде

Дослідження сталості цифрової системи за діаграмою Боде

Питання

1. Як будуються логарифмічні і фазові частотні характеристики цифрових систем? Як визначається інтервал частот?

2. Як визначається запас сталості по фазі і амплітуді по логарифмічній і фазовій частотним характеристикам?

3. Як визначається сталість по логарифмічній і фазовій частотним характеристикам?

11. Точність цифрових систем

1. Стала похибка . Передаточна функція похибки цифрової системи. Теорема z-перетворення про кінцеве значення оригіналу. Визначення статичної похибки () цифрової системи;

2. Коефіцієнти похибок.

3. Стала похибка при постійному і лінійному сигналі на вході.

4. Статичні і динамічні похибки. Коефіцієнти похибок. Астатичні системи. Порядок астатизму.

5. Динамічна похибка

Питання

1. Сформулюйте теорему про кінцеве значення для -перетворення

2. Які існують види похибок ЦС?

3. Дайте визначення статичній похибці

4. Дайте визначення статичній системі

5. Чому дорівнює статична похибка астатичної системи?

6. Виведіть формулу передатної функції похибки керування для цифрової системи

7. Запишіть усталену похибку, що викликана ступеневим сигналом

8. В якому випадку усталена похибка при ступеневому вхідному сигналі дорівнює нулю?

9. Чи можна вирахувати похибку керування між моментами квантування за часом?

10. Дайте визначення швидкісній похибці.

11. Дайте визначення похибці прискорення.

12. Чому дорівнюють коефіцієнти похибок в системі з астатизмом -го порядку?

13. Які цифрові системи називають астатичними?

14. Що таке порядок астатизму?

15. Чому дорівнює динамічна похибка в системі з астатизмом порядку , якщо на вхід системи надали поліноміальну дію порядку ?

12. Якість перехідного процесу цифрових систем

12.1. Перехідні процеси в цифрових системах. Z-перетворення перехідного процесу. Реакція цифрової системи за імпульсною передатною функцією на одиничну ступеневу дію.

12.2. Дискретні значення перехідного процесу

12.3. Розрахунок перехідного процесу, що базується на різницевому рівнянні. Визначення різницевого рівняння ланки з її дискретної передатної функції

Питання

1. Дайте визначення перехідному процесу в ЦС.

2. Дайте визначення різницевому рівнянню.

3. Які відомі методи обчислення перехідного процесу в ЦС?

4. Від чого залежить вид перехідного процесу в ЦС?

5. Як визначити перехідний процес в ЦС за допомогою різницевого рівняння?

6. Дайте визначення якості процесу регулювання.

7. Які відомі критерії якості перехідного процесу?

8. Покажіть на графіку функції перехідного процесу коливальної ланки тривалість перехідного процесу.

9. Покажіть на графіку функції перехідного процесу коливальної ланки величину пере регулювання.

13. Синтез цифрових систем

13.1. Задача синтезу

13.2. Синтез розімкнутої цифрової системи

13.3. Синтез розімкнутих цифрових систем з співпаданням перехідних процесів

13.4. Синтез замкнутих цифрових систем

Питання

1. Дайте визначення задачі синтезу цифрових систем автоматичного керування

2. Які відомі методи синтезу ЦС?

3. Як синтезувати передатну функцію цифрової системи при умові її відповідності імпульсній характеристиці аналогового еквіваленту?

4. В чому полягає синтез розімкнутих цифрових систем зі співпадінням перехідних процесів?

5. Перерахуйте відомі характеристики систем керування, які визначають її якість

6. Які існують переваги цифрових систем перед аналоговими?

7. Недоліки цифрових систем

8. Проблеми застосування цифрових систем у відповідальних колах систем залізничної автоматики

9. Який вид має передатна функція розімкнутої цифрової системи, якщо відома передатна функція замкнутої цифрової системи?

14. Структури цифрових систем

14.1. Методи технічної реалізації та форми структурних схем.

14.2. Пряма форма цифрового фільтра. Схема реалізації цифрового фільтру при прямій формі.

14.3. Канонічні структури. Приклади реалізації цифрових фільтрів.

Питання

1. Які існують методи технічної реалізації цифрових пристроїв?

2. Запишіть дискретну передатну функцію і вираз -перетворення вихідного сигналу, яке використовується для реалізації цифрового фільтру при прямій формі

3. Приведіть схему реалізації цифрового фільтру при прямій формі

4. Скільки ліній затримки необхідно при реалізації прямої форми цифрового фільтру, якщо порядок поліному чисельника -передатної функції дорівнює , при ?

5. Дайте визначення канонічній структурі фільтру.

6. Які відомі види похибок в цифрових фільтрах?

7. З яких елементів зазвичай складається фільтр при послідовному програмуванні?

8. Яке надання -передатної функції називають послідовним програмуванням?

9. Яке надання -передатної функції називають паралельним програмуванням?