5. Передатна функція цифрового фільтру
Сформулюйте основну задачу проектування цифрової системи керування
Запишіть неперервну модель цифрового фільтру
Запишіть формули наближення першої і другої похідної (різницеві вирази)
Виведіть вираз наближеної другої похідної з виразу наближеної першої похідної
Запишіть різницеві вирази для моделі фільтру
Дайте визначення різницевого рівняння лінійної стаціонарної системи керування
Як отримати -передатну функцію з різницевого рівняння?
Як отримати різницеве рівняння з диференціального рівняння?
Сформулюйте теорему про запізнення оригіналу -зображення
Запишіть вираз імпульсу з одиничною площиною (дискретний аналог ), використовуючи одиничну функцію (дискретний аналог )
Запишіть вираз одиничної функції (дискретний аналог ), використовуючи імпульс з одиничною площиною (дискретний аналог )
Задача. Визначити дискретну передатну функцію з диференціального рівняння. Початкові умови нульові.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Вар № |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
|
Вар № |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
Вар № |
10 |
|
|
|
|
|
|
Задача.
Визначити
-передатну
функцію з різницевого рівняння.
.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Вар № |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
|
Вар № |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
Вар № |
10 |
|
|
|
|
|
|
Задача.
Сигнал
,
проквантували за часом з періодом
квантування
,
внаслідок чого отримали
.
надходить на вхід екстраполятора
нульового порядку, до виходу якого в
свою чергу приєднаний неперервний
об’єкт керування з передатною функцією
.
Визначте вихідний сигнал системи для
перших 4 моментів квантування з періодом
.
Вар № |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
, с |
0.25 |
0.3 |
0.1 |
0.35 |
0.15 |
Вар № |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
, с |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.45 |
0.55 |