Опрацювання розділів програми, які не викладаються на лекціях

№№ тем	Назва розділу/теми та її зміст	Години
1	Принципи управління Перетворення Лапласа. Визначення. Основні властивості перетворення Лапласа [1, с.37-40], [8, 320-321].	6
2	ТИПОВІ ЕЛЕМЕНТИ САУ Характеристики типових ланок (Часові і частотні характеристики підсилюючої ланки, інтегральної і диференційної ланки, коливальної ланки, форсувальної ланки, форсувальної ланки другого порядку). [1, с.52-64]. [8, с.49-59].	6
3	КОРЕКЦІЯ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ [1, с. 236-264].	12
4	ВСТУП ДО ЦИФРОВИХ СИСТЕМ 1. Визначення цифрової САУ. [8, с.274-276] 2. Структурні схеми цифрових систем автоматичного регулювання 2.1. Структурна схема цифро-аналогової системи 2.2. Цифро-аналогове і аналого-цифрове перетворення 2.3. Структура математичної моделі цифро-аналогової системи 4 Структурні схеми цифрової системи [4, 11-12], [файл 20.htm] 3. Приклади цифрових САУ. [8, с.284-286] 4. Перетворювачі неперервних величин в цифровий код і цифрового коду в неперервну величину (АЦП і ЦАП). [8, с.276-283]	6
5	Передаточні функції цифрової системи Розв'язання різницевих рівнянь. Приклади розв'язання. [10, с433-436]	6
6	ХАРАКТЕРИСТИКИ ЦИФРОВИХ СИСТЕМ Основні показники якості автоматичних систем. [1, с.185-187] Дослідження перехідного процесу цифрової САР. [12, с.15-17] Частотні характеристики замкнутої цифрової системи. [8, с.165-170, 169-171] Дослідження частотних характеристик цифрової САР. [12, с.17-18]	6
7	МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМ З ДОПОМОГОЮ ЦИФРОВИХ ЕОМ Етапи моделювання. Чисельні методи. Моделювання лінійних систем. Моделювання сигналів.[6, 289-304].	6

Література

1. Теория автоматического управления. Часть 1. Под ред. А.А.Воронова. М.: Высшая школа. -1965. 14 екз.

2. Теория автоматического управления. Часть 2. Под ред. А.А.Воронова. М.: Высшая школа -1966. 15 екз.

3. Теория автоматического управления. Под ред. Нетушила А.В. М.: Высшая школа. -1976. 14 екз.

4. Теория автоматического управления. Часть 1. Под ред. Нетушила А.В. М.: Высшая школа -1968. 83 экз.

5. Теория автоматического управления. Часть 2. Под ред. Нетушила А.В. М.: Высшая школа. -1972. 95 экз.

6. Власов К.П. Теория автоматического управления. –Х.: Гуманитарный центр. -2007. -526 с. 10 экз.

7. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорiя автоматичного керування. Пiдручник. К.: Либiдь. -2007. -656 с. 30 екз.

8. Солодовников В.В. и др. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение. -1985.-536 с. 9екз.

9. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А.Бессекерского. М.: Наука, 1969. -558с. 14 екз.

10. Егоров А.И. Методические указания к решению практических задач по курсу «Теория управления». Часть 1. –Д.: ДИИТ. -1982. -40 с. 44 экз.

11. Егоров А.И., Афанасьев В.П. Методические указания к решению практических задач по курсу «Теория управления». Часть 2. –Д.: ДИИТ. -1984. -42 с. 46 экз.

12. Безруков В.В. Гаврилюк В.І. Методичні вказівки до курсової роботи з з теорії автоматичного керування. ДІІТ, 2003. 25 с.

Укладач програми доцент, к.т.н. В. В. Лагута

Завідувач кафедри Автоматики телемеханіки

та звязку професор,

д.ф-м.н. В. І. Гаврилюк

Програму узгоджено, (випускаюча кафедра) програму обговорено і схвалено на засіданні кафедри «Автоматика, телемеханіка та зв'язок»_____________________________________

«____»______________20___р., протокол № ___

Програму розглянуто та схвалено на засіданні методичної комісії факультету «Технічна кібернетика»

«____»______________20___р., протокол № ___

Голова методичної комісії

проф., д.т.н. В.В. Скалозуб

Узгоджено:

Начальник навчального відділу

доцент О. О. Матусевич