1.4. Міжпредметні зв'язки

Мо-дуль

Тема лекцій (заняття)

Обсяг, годин

Види контролів

МІ

Модуль 1. (І половина першого семестру) Математичний опис лінійних стаціонарних САУ

Лекції

Принципи управління

2

Поточний контроль ПК1 - 50 балів (практичні заняття)

Математичне моделювання лінійних систем управління

4

Характеристики САУ

4

Типові елементи САУ

2

Передаточні функції розімкнутого ланцюга ланок

4

Практичні заняття

1. Перетворення Лапласа

2

2. Математичне моделювання лінійних стаціонарних САУ

2

3. Часові і частотні характеристики САУ

2

4. Побудова ЛАЧХ і ЛФЧХ САУ.

2

Самостійна робота

Підготовка до аудиторних занять (лекцій, практичних занять)

12

Опрацювання розділів програми, які не викладаються на лекціях (Перетворення Лапласа та його властивості. Характеристики типових ланок)

3

Підготовка до контро­льних заходів та їх складання

15

Усього

54год. 1,5кр

Мо-дуль

Тема лекцій (заняття)

Обсяг, годин

Види контролів

MII

Модуль 2. (ІІ половина першого семестру) Сталість і точність лінійних стаціонарних САУ

Лекції

Структурні перетворення

2

Поточний контроль ПК2 - 50 балів (практичні заняття)

Передаточні функції замкнутої системи

2

Сталість лінійних САУ

6

Точність САУ

4

Якість САУ

2

Практичні заняття

5. Структурні перетворення

2

6. Алгебраїчні критерії сталості

2

7. Частотні критерії сталості

2

8. Точність САУ

2

Самостійна робота

Підготовка до аудиторних занять (лекцій, лаборатор­них робіт)

12

Опрацювання розділів програми, які не викладаються на лекціях (Якість цифрових систем)

3

Підготовка до контро­льних заходів та їх складання

15

Усього

54год. 1,5кр

Мо-дуль

Тема лекцій (заняття)

Обсяг, годин

Види контролів

MI

Модуль 3. (І половина другого семестру) Цифрові системи управління

Лекції

Z-перетворення та його властивості

2

Поточний контроль ПК1 - 45 балів (захист індивідуальних завдань, самостійна робота)

Зворотне Z-перетворення

2

Моделювання дискретних та цифрових сигналів

2

Z-передаточна функція цифрової системи

2

Передаточна функція цифрового фільтра

2

Розімкненні та замкнуті цифрові системи управління

4

Сталість цифрових систем

2

Практичні заняття

9. Основи -перетворення

2

10. Зворотне Z-перетворення

2

11. Моделювання дискретних сигналів

2

12. Z-передаточна функція цифрової системи

2

13. Передаточна функція цифрового фільтру

2

14. Передаточні функції розімкнутої і замкнутої цифрових систем

4

15. Сталість цифрових систем

2

Самостійна робота

Підготовка до аудиторних занять (лекцій, практичних занять)

16

Опрацювання розділів програми, які не викладаються на лекціях

14

Підготовка до контро­льних заходів та їх складання

19

Усього

81год. 2,25кр

Мо-дуль

Тема лекцій (заняття)

Обсяг, годин

Види контролів

MII

Модуль 4. (II половина другого семестру) Цифрові системи управління

Частотні характеристики цифрової системи

2

Поточний контроль ПК2 - 55 балів (захист індивідуальних завдань, самостійна робота)

Діаграмма Боде

2

Точність цифрових систем

4

Якість перехідного процесу цифрових систем

2

Синтез цифрових систем

2

Структури цифрових систем

4

Практичні заняття

16. Частотні характеристики цифрових систем управління

2

17. Дослідження сталості цифрової системи за діаграмою Боде

2

18. Точність цифрових систем

4

19. Перехідні процеси в цифрових систем управління

2

20. Синтез цифрових систем

2

21. Структури цифрових систем

4

Самостійна робота

Підготовка до аудиторних занять (лекцій, практичних занять)

16

Опрацювання розділів програми, які не викладаються на лекціях (Моделювання систем з допомогою цифрових ЕОМ).

14

Підготовка до контро­льних заходів та їх складання

19

Усього

81год. 2,25кр