
- •Детали машин и основы конструирования. Передачи
- •Основные понятия
- •1. Механические передачи. Общие сведения
- •Понижение (или повышение) частоты вращения от вала двигателя к валу исполнительного элемента.
- •3. Регулирование частоты вращения ведомого вала.
- •Распределение энергии двигателя между несколькими исполнительными элементами машины. Классификация передач
- •1.1. Основные характеристики передач
- •Мощность на входе и выходе передачи
- •3. Частота вращения входного и выходного звеньев
- •4. Коэффициент полезного действия
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •2. Планетарные передачи
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Передаточное отношение
- •2.3. Вращающие моменты на основных звеньях
- •2.4. Силы в зацеплении
- •2.5. Особенности расчета планетарных передач
- •2.6. Расчет планетарных передач на прочность
- •3. Волновые передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип работы волновой зубчатой передачи
- •3.3. Передаточное отношение зубчатой волновой передачи
- •3.4. Связь радиальной деформации с передаточным отношением
- •3.5. Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •3.6. Материалы колес передачи
- •3.7. Расчет передачи
- •4. Зубчатые передачи
- •Точность зубчатых передач
- •Расчет закрытых зубчатых передач
- •4.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •4.2. Выбор допускаемых напряжений
- •4.3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Проектный расчет на контактную выносливость
- •Проверочный расчет на контактную прочность при перегрузках
- •Проектный расчет на выносливость зубьев при изгибе
- •Силы, действующие в зацеплении передач
- •Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на прочность по напряжениям изгиба при перегрузках
- •4.4. Расчет конических передач
- •Проектный и проверочный расчеты конических передач на контактную выносливость
- •Проектный расчет конических зубчатых передач на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •Проверочный расчет конических зубчатых передач на выносливость по напряжениям изгиба
- •Силы, действующие в зацеплении конических зубчатых передач
- •4.5. Расчет открытых цилиндрических зубчатых передач
- •Конструкция открытых цилиндрических зубчатых колес
- •5 Рис.3. Параметры червяка . Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Расчёт червячных цилиндрических передач
- •Выбор кинематической схемы червячного редуктора
- •Допускаемые напряжения Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Выбор коэффициента диаметра червяка
- •Определение межосевого расстояния
- •Определение модуля зацепления
- •Определение коэффициента смещения инструмента
- •Определение действительной скорости скольжения
- •Определение коэффициента полезного действия червячной передачи
- •Проверочные расчёты червячной передачи Проверка на контактную прочность
- •Проверка на изгибную прочность
- •Определение основных геометрических параметров червячной передачи
- •Основные размеры венца червячного колеса определяются по формулам:
- •Определение сил в зацеплении
- •Тепловой расчёт червячной передачи
- •6. Ременные передачи
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Основные геометрические параметры
- •6.3. Силовые соотношения в передаче
- •6.4. Напряжения в ремне
- •6.5. Скольжение ремня по шкивам. Передаточное число
- •6.6. Передаточное отношение
- •6.7. Критерии работоспособности и расчета ременной передачи
- •6.8. Потери в передаче и кпд. Долговечность ремня
- •6.9. Расчет клиноременных передач
- •Конструкции шкивов ременных передач
- •6.10. Передачи зубчатым ремнем
- •7. Цепные передачи
- •7.1. Общие сведения
- •Классификация цепных передач осуществляется по следующим основным признакам:
- •Приводные цепи
- •Особенности работы цепных передач
- •Переменность мгновенного значения передаточного отношения
- •Удары звеньев о зубья звездочек при входе в зацепление
- •Поворот звеньев под нагрузкой
- •Звездочки
- •Характер и причины отказов цепных передач
- •7.2. Расчет цепных передач
- •7.3. Конструирование звездочек цепных передач
- •8. Передачи винт-гайка скольжения
- •8.1. Общие сведения о передачах винт-гайка
- •8.2. Передачи скольжения
- •Расчет передачи винт-гайка скольжения
- •8.3. Передачи винт-гайка качения
- •9. Фрикционные передачи
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Детали машин и основы конструирования. Передачи
Силы, действующие в зацеплении передач
В
прямозубой передаче в зоне зацепления
действует нормальная сила
,
которая
направлена по линии зацепления NN.
Эту
силу раскладывают на составляющие:
окружную силу
и
радиальную
.
При
заданном моменте
,
.
Для
косозубой передачи составляющие
нормальной силы
(см.
рис. 4.12)
окружная
сила
,
осевая
и радиальная
.
В
шевронной передаче
осевые
силы
взаимно
уравновешиваются и не передаются на
валы и опоры.
Рис. 4.12. Силы, действующие в зацеплении передач
Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
Для предотвращения усталостного излома шестерни и колеса должно выполняться условие:
,
(4.3.28)
где
– расчетное местное напряжение изгиба
в опасном сечении;
– допустимое напряжение.
Расчетное местное напряжение при изгибе определяют по формуле:
.
(4.3.29)
Коэффициент нагрузки при изгибе:
.
(4.3.30)
Коэффициент
формы зуба
выбирают
в зависимости
от числа зубьев эквивалентного колеса.
Коэффициент
,
учитывающий распределение нагрузки по
длине контактных линий при расчетах по
напряжениям
изгиба,
определяют
по графику (см. рис. 4.9) в зависимости от
параметра
,
твердости поверхностей зубьев и места
установки колес относительно опор.
Коэффициент
,
учитывающий
динамическую нагрузку, можно определить
по таблице 4.11 или формуле
. (4.3.31)
Удельную окружную динамическую силу при изгибе принимают для дальнейших расчетов по таблице 4.10 или рассчитывают по выражению
,
(4.3.32)
где
– коэффициент, учитывающий влияние
вида зубчатой передачи и модификации
профиля зубьев: для косозубых и шевронных
передач
=
0,06; для прямозубых передач с модификацией
головки
=
0,11; для прямозубых передач без модификации
головки
=
0,16;
–
коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления зубьев
шестерни и колеса (см. табл. 4.9);
– окружная скорость, м/с.
Удельную расчетную окружную силу при расчете на изгибную прочность определяют по формуле:
. (4.3.33)
Коэффициент
учитывает распределение нагрузки между
зубьями. Для расчета на выносливость
при изгибе прямозубых
передач
можно принимать
.
Для косозубых и шевронных передач
значения
выбирают
в зависимости от степени точности
изготовления передачи:
Степень точности 6 7 8 9
0,72 0,81 0,91 1
При необходимости более точного расчета следует воспользоваться рекомендациями ГОСТ 21354 – 87.
Коэффициент, учитывающий наклон зуба:
,
(4.3.34)
где
– коэффициент осевого перекрытия.
Желательно проектировать передачу так,
чтобы
был бы близок или равен целому числу.
Коэффициент,
учитывающий перекрытие зубьев в
прямозубых передачах,
,
в
косозубых передачах –
(при
)
или
(при
≥1).
Проверочный расчет на прочность по напряжениям изгиба при перегрузках
Прочность зубьев, необходимую для предотвращения остаточных деформаций, хрупкого излома или образования первичных трещин в поверхностном слое, определяют из условия:
,
(4.3.35)
т.е. сопоставляя расчетное и допустимое напряжения изгиба в опасном сечении при максимальной нагрузке.
Расчетное напряжение изгиба в опасном сечении
,
(4.3.36)
где
– максимальная нагрузка;
–
рабочая нагрузка.
Ориентировочно
можно принимать
при НВ
<
350
и
при НВ
>
350 (здесь
– предел текучести материала).