1) Найти всю аппаратуру, используемую в работе

2) Определить исходные положения регулировочных сопротивлений

3) Вид механической характеристики ДПТПосВ. Искусственные механические характеристики при шунтировании обмотки якоря и обмотки возбуждения

4) Как изменить направление вращения ДПТПосВ в данной схеме

1. РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

При Rд=0 установить и поддерживать номинальное напряжение на схеме двигателя U=Uн.

Изменять момент на валу двигателя от М₂=1,2М_2Н до та­кого наименьшего значения, при котором частота вращения n≈(1,4..1,5)n_н.

Измерять ток двигателя I, момент М₂ и частоту вращения при 5-7 значениях момента М₂ .

Результаты измерений занести в таблицу 1.1

Вычислить подводимую к двигателю мощность Р1=U*I , отдава­емую мощность P2= М₂*ω и к.п.д. двигателя = Р2/ Р1. Результаты эксперимента и расче­тов занести в таблицу 1.2

Таблица 1.2 Рабочие характеристики двигателя последовательного возбуждения

Измеренные величины			Расчетные величины
М2	I	n	P1	P2
Н*м	А	об/мин	Вт		-

По данным таблиц 1.1 и 1.2 нанести на рис.1 зависимости n,I, Р1, М2 и = f(P2), отметить на них значения n_Н,I_Н, Р1_Н, М_2Н , _Н и Р_2Н, соответствующие номинальной мощности двигателя Р_Н значение Р2, при котором К.П.Д двигателя достигает наибольшего значения _НБ.

Привести величины n_Н,I_Н, М_2Н , _Н и Р1_Н .

2. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕЗ ШУНТИРОВАНИЯ ОБМОТОК

Необходимо снять два типа механических характеристик двигателя, отличающихся друг от друга и от рабочих характе­ристик одним из условий их снятия, а именно: 1. Наличием добавочного сопротивления в цепи якоря и 2. Пониженным напряжением на схеме двигателя.

Установить и поддерживать постоянными:

1.Номинальное напряжение на схеме двигателя U=Uн и добавочное сопротивление в цепи якоря Rд, подобрав его так, чтобы при М₂=М_2Н ,n=(0,4-0.5)n_Н.

2.Добавочное сопротивление в цепи якоря двигателя Rр для изменения напряжения на двигателе U,выбрав его так, чтобы U=0.6*U_H.

Изменять момент на валу двигателя от М= 1,2*М_2Н до такого наименьшего значения, при котором частота вращения n≈(1,4..1,5)n_Н.

Измерять напряжение на зажимах якорной цепи Ua, ток двигателя I, момент М₂ и частоту вращения ω при 5-6 значениях момента М₂.

Вычислить подводимую к схеме двигателя мощность Р1 и отдава­емую двигателем мощность P2, К.П.Д. и добавочное со­противление Rд=(U-Ua)/I.

Результаты измерений и по п. 2.1 занести в таблицу 2.1, а по п. 2.2 - в таблицу 2.2. Результаты расчетов занести в таблицу 2.3.

Таблица 2.3 Механические характеристики двигателя без шунтирования обмоток

Измеренные величины					Расчетные величины
U	Ua	М2	n	I	RД	Р1	Р2	η
В		Н*м	об/мин	А	Ом	Вт		-

По результатам таблицы 2.3 на рис. 2 построить зависимости: ω , ,=f (М₂), обозначить на рис.2 условия снятия характеристик.

3. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ ШУНТИРОВАНИИ ОБМОТОК

Необходимо снять два типа механических характеристик двигателя, отличающихся друг от друга и от рабочих харак­теристик тем, какая из обмоток двигателя шунтирована сопротивлением.

Установить и поддерживать постоянными добавочное сопротивление в цепи якоря Rд=0, напряжение на схеме дви­гателя U=Uн и зависимости от типа характеристик:

1. Сопротивление R _ШВ, которое шунтирует обмотку воз­буждения, подобрав его так, чтобы при М₂= M_2Н ,n≈1,2*n_Н

2. Сопротивление R _ША которое шунтирует обмотку якоря, регулируя его так, чтобы при М₂= M_2Н ,n≈0,8*n_Н

Изменять момент на валу двигателя от М₂= 1,2*M_2Н до такого наименьшего значения, при котором частота вращения n≈(1,4..1,5)n_Н и (при шунтированной обмотке якоря момент на валу двигателя изменять до M₂ =0).

Измерять токи в обмотке якоря Ia и в обмотке возбуждения Iв , момент М₂ и частоту вращения ω при 5-6 значениях момента М₂.

Вычислить подводимую к двигателю мощность Р1 и отдаваемую им мощность Р2, К.П.Д. двигателя , токи в шунтирующих со­противлениях Iш.в. и Iш.а. и значения этих сопротивлений Rш.в. и Rш.а. При шунтировании обмотки возбуждения: I_В=I_PA3-Iш, Rш=R_ОВД*( I_B/Iш). При шунтировании якоря: I_Я=I_PA3-Iш, Rш=(U_PV2 –I_PA3*R_ОВД)/ Iш.

Результаты измерений по п. 3.1. занести в таблицу 3.1, а по п. 3.2 - в таблицу 3.2

Результаты вычислений занести в таблицу 3.3.

Таблица 3.3 Механические характеристики двигателя без шунтирования обмоток

Измеренные величины				Расчетные величины
М2	N	Iа	Iш	IB	Rш	Р1	Р2	η
Н*м	об/мин	А		А	Ом	Вт		-
М2	n	IB	Iш	Iа	Rш	Р1	Р2	η

По результатам табл.1, 4, 5 на рис.3 построить зависимости ω, =f(M₂); обозначить на рис.3 условия снятия характеристик.

4. НАГРУЗОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РЕГУЛИРОВАНИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РЕОСТАТОМ В ЦЕПИ ЯКОРЯ

Установить и поддерживать постоянными номинальное напряжение на схеме двигателя U=Uн и номинальный момент на валу двигателя М₂=М_2Н.

Изменять добавочное сопротивление в цепи якоря от Rд=0 до такого значения, при котором напряжению на зажимах якорной цепи Ua=(0,3-0,4)Uн.

Измерять напряжение на зажимах якорной цепи Ua, ток двигателя I, частоту вращения ω и момент М₂ при 5-6 значениях напряжения Uа.

Вычислить подводимую к схеме двигателя мощность P1, отдаваемую им мощность Р2, К.П.Д. двигателя и добавочное сопротивление в цепи якоря Rд.

Результаты измерений занести в таблицу 4.1.

Результаты вычислений занести в таблицу 4.2

Таблица 4.2 Нагрузочные характеристики при регулировании частоты вращения реостатом в цепи якоря.

Измеренные величины			Расчетные величины
Ua	I	n	RД	Р1	Р2	η
B	A	об/мин	Ом	Вт		-

По данным таблицы 4.2 на рис.4 построить зависимости n, I, =f(Ua).

5.1 НАГРУЗООЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РЕГУИРОВАНИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ШУНТИРОВАНИЕМ ОБМОТОК

Необходимо снять два типа нагрузочных характеристик, отличающихся друг от друга тем, какая из обмоток шунтирована сопротивлением.

Установить и поддерживать постоянными добавочное сопротивление в цепи якоря Rд=0, номинальное напряжение на схеме двигателя U=Uн и номинальный момент на валу двигателя М₂= М_2Н.

В зависимости от типа характеристик:

1. Изменять сопротивление Rш.в., шунтирующее обмотку возбуждения, от наибольшего значения до значения, при котором частота вращения двигателя увеличится до n=(1,2-1,5)nН .

2. Изменять сопротивление Rш.а. шунтирующее обмотку якоря, от наибольшего значения до значения, при котором ток обмотки возбуждения Iв увеличится до значения Iв=(1,6-1,8)Iн.

Измерять токи в обмотке якоря Ia и в обмотке возбуждения Iв, момент М₂ , частоту вращения ω, токи в шун­тирующем сопротивлении Iш.в (п.6.1) или Iш.а (п.6.2) при 5-6 значениях.

Вычислить подводимую к двигателю мощность P1, отдаваемую им мощность Р2, К.П.Д. двигателя , токи в обмотке возбуждения Iв (п.6.1) или в обмотке якоря Iа(n.6.2), коэффициент шунтирования Кш=Iв/Ia.

Результаты измерений и вычислений по. п.6.1 поместить в табл.7, а по п.6.2 - в табл. 8.

По данным табл.7 и 8 на рис.5 построить зависимости n, Ia,Iв, =f(Кш). обозначить на рис.5 условия снятия характеристик.

7. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОСТРОЕНИЯ И РАСЧЕТЫ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ

7.1.По номинальным данным двигателя рассчитать номинальный момент нагрузки М_2Н.

7.2.Определить из рис.1 и привести номинальное изменение частоты вращения двигателя ∆n при изменении его нагрузки от номинальной до Р2=0,25Р_Н.

7.3.Сопоставить по механическим характеристикам рис.3 пределы измерения частоты вращения двигателя при изменении момента от М₂=М_2Н до М₂=0.5*М_2Н .

7.4.Указать по рис.4 пределы изменения частоты вращения и при изменении напряжения на якоре от Ua=Uн до Ua=0.5*Uн.

8. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПОДГОТОВКИ И КОНТРОЛЯ

8.1. Схема испытаний двигателя, назначение и размещение основных коммутационных аппаратов и регулировочных сопротивлений.

8.2. Особенности и последовательность испытаний двигателя последовательного возбуждения.

8.3 Вид механических характеристик ДПТПосВ при различных способах регулирования скорости