1) Найти всю аппаратуру, используемую в работе;

2) Определить исходные положения регулировочных сопротивлений;

3) Вид механической характеристики ДПТПарВ. Формула естественной механической характеристики;

4) Способы регулирования скорости ДПТПарВ и искусственные механических характеристик;

5) Как изменить направление вращения дпт в данной схеме;

6) Рассчитать по номинальным данным двигателя его номинальный момент;

7) Проставить в протоколе обозначения приборов, по которым снимаются необходимые показания.

1. РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Установить и поддерживать постоянными: добавочное сопротивление в цепи якоря номинальное напряжение на схеме двигателя номинальный ток возбуждения , подобрав его так, чтобы двигатель имел номинальную частоту вра­щения при и .

Изменять момент на валу двигателя от , до минимального значения , которое можно получить при соблюдении условий опыта.

Измерять ток якоря , момент и частоту вращения n. Измерения произвести при 5-6 значениях момента. Результаты измерений занести в табл.1.1.

Вычислить подводимую к двигателю мощность , отдаваемую мощность . К.П.Д. .

Результаты расчетов занести в табл.1.1.1

Таблица 1.1.1 Рабочие характеристики

Измеренные величины			Расчетные величины
М2	I	n	P1	P2
Н*м	А	об/мин	Вт		-

По данным табл.1.1.1 на рис.1.1. построить зависимости n, , , , . Определить IН соответствующий РН.

2. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Необходимо снять три типа механических характеристик двигателя, отличающихся друг от друга и от рабочих характеристик одним из условий их снятия, а именно:

а) наличием добавочного сопротивления цепи якоря;

б) пониженным напряжением на схеме двигателя;

в) пониженным током возбуждения.

2.1.Установить и поддерживать постоянными номинальное напряжение на схеме двигателя , номинальный ток возбуждения и добавочное сопротивление , подобрав его так, чтобы при обеспечить n=0,6-0,8n_H.

Изменять момент на валу двигателя от до минимального значения , которое можно получить при соблюдении условий опыта.

Измерять напряжение на двигателе U ,ток якоря, момент и частоту вращения n при 5-6 значениях момента . Результаты измерений занести в табл.2.1.

Рассчитать η двигателя и R_Д при всех значениях . Результа­ты расчетов занести в табл. 2.1.1. Вычислить среднее значение R_Д.

Таблица 2.1.1 Механические характеристики с добавочным сопротивлением в цепи якоря двигателя

Измеренные величины				Расчетные величины
U	М2	I	n	P1	P2		RД
B	Н*м	А	об/мин	Вт		-	Ом

2.2. Установить и поддерживать постоянными добавочное сопротивление в цепи якоря , ток возбуждения и напряжение на схеме двигателя U=0.7*U_Н

Выполнить измерения и расчеты аналогично указанным в п.2.1. Результаты измерений и вычислений занести в табл. 2.2. и 2.2.1

Таблица 2.2.1 Механические характеристики с пониженным напряжением на схеме двигателя.

Измеренные величины			Расчетные величины
М2	I	n	P1	P2
Н*м	А	об/мин	Вт		-

2.3. Установить и поддерживать постоянным добавочное сопротивление в цепи якоря , номинальное напряжение на схеме двигателя и ток возбуждения

Выполнить измерения и расчеты аналогично указанным в п.2.1. Результаты измерений и расчетов занести в табл. 2.3. и 2.3.1 (аналогична таблице 2.2.1)

По данным табл. 2.1.1. , 2.2.1 и 2.3.1 на рис.2.1. построить и обозначить характеристики η; , соответствующие принятым условиям опытов.

3. РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Установить и поддерживать постоянными добавочное сопротивление в цепи якоря , номинальное напряжение на схеме двигателя и номинальную частоту вращения n=nн.

Изменять момент на валу двигателя от до минимального значения , которое можно получить при соблюдении условий опыта, и ток возбуждения так, чтобы поддерживать постоянной частоту вращения .

Измерять напряжение на схеме двигателя U, ток якоря Ia, ток возбуждения и момент на валу двигателя при 5-6 значениях момента . Результаты измерений занести в табл.3.1.

Вычислить подводимую к двигателю мощность , полезную мощность и к.п.д. двигателя .

Результаты вычислений занести в табл. 3.2

Таблица 3.2 Регулировочные характеристики

Измеренные величины			Расчетные величины
М2	I	iB	P1	P2
Н*м	А		Вт		-

По данным табл. 3.1.1 на рис.3.1. построить зависимости , Ia, .

4. НАГРУЗОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РЕГУЛИРОВАНИИ

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РЕОСТАТОМ В ЦЕПИ ЯКОРЯ

4.1. Установить и поддерживать постоянными: номинальное напряжение на схеме двигателя , номинальный ток возбуждения , момент на валу двигателя .

Изменять добавочное сопротивление в цепи якоря от до значения, при котором напряжение на обмотке якоря двигателя .

Измерять напряжение на схеме двигателя U и обмотке якоря , ток якоря Ia, ток возбуждения , частоту вращения n при 5-6 значениях напряжения . Результаты измерений занести в табл. 4.1.

Вычислить подводимую к двигателю мощность , отдаваемую мощность , к.п.д. и добавочное сопротивление , при всех значениях . Результаты вычислений занести в табл.4.1.1

Выполнить измерения и вычисления, аналогичные указанным в п.4.1., при . Результаты измерений и вычислений занести в табл.4.2 и 4.2.1 (аналогична 4.1.1)

Таблица 4.1.1 Нагрузочные характеристики при регулировании частоты вращения реостатом в цепи якоря

Измеренные величины			Расчетные величины
Ua	Ia	N	P1	P2		R
B	А	об/мин	Вт		-	Ом

По данным табл.. 4.l.1 и 4.2.1 на рис. 4.1. построить и обозначить зависимости n, Ia, , при выбранных в п.4.1 и 4.2. значение полезного момента .

5. НАГРУЗОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РЕГУЛИРОВАНИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ТОКОМ.

5.1. Установить и поддерживать постоянными: номинальное напряжение на схеме двигателя , добавочное сопротивление в цепи якоря , момент на валу двигателя . Изменять ток возбуждения от наибольшего значения до наименьшего значения , при котором частота вращения двигателя .

Измерять ток якоря Ia, ток возбуждения и частоту вращения n при 5- 6 значениях тока . Результаты измерений занести в табл. 5.1.

Вычислить подводимую к двигателю мощность , отдаваемую мощность , к. п. д. . Результаты вычислений занести в табл. 5.1.1

Таблица 5.1.1 Нагрузочные характеристики при регулировании частоты вращения током в обмотке возбуждения

Измеренные величины			Расчетные величины
iB	I	n	P1	P2
А		об/мин	Вт		-

5.2. Выполнить измерения и вычисления, аналогичные указанным в п.5.1., при . Результата измерений и вычислений занести в табл. 5.2. и 5.2.1 (аналогична 5.1.1)

По данным табл. 5.1.1 и 5.2.1 на рис. 5.1. построить и обозначить зависимости n, Ia, , при выбранных в п.5.1. и 5.2. значениях полезного момента .

6. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОСТРОЕНИЯ И ВЫЧИСЛЕНИЯ

6.1. Перед началом испытаний рассчитать номинальный полезный момент двигателя .

6.2. На рис. 1,1. отметить и привести численные значения n_H, I_aн , М_2Н, η_Н соответствующие номинальной мощности , значение , при котором к. п. д. двигателя имеет максимальное значение.

6.З. Определить из рис.1.1. и привести величину номинального измерения частоты вращения и ; определять и привести номинальный ток двигателя , ток якоря при холостом ходе ( ) и момент холостого хода .

6.4 На рис.3.1. отметить и привести численные значения , и , соответствующие номинальному моменту . Определить на рис.3.1. и привести значения изменения тока возбуждения и

, необходимое для поддержания при изменении момента нагрузки от до .

6.5. На рис. 6.1, 6.2, 6.3 по номинальным данным двигателя и рассчитанным значениям RД и СеФ_Н, а также по данным таблиц 2.1, 2.2, 2.3 построить расчетные и снятые механические характеристики.

6.6 Определить жесткость механических характеристик для каждого из способов регулирования скорости двигателя (по снятым характеристикам).

7. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ.

7.1. Оценить степень совпадения механических характеристик на рис.2.1., построенных по данным п.2.2. и п.6.5.

7.2. Оценить степень совпадения механических характеристик на рис.2.1., построенных по данным п.2.3. и п.6.6.

7.3. Оценить зависимость жесткости механических характеристик двигателя по рис.2.1., от способа регулирования частоты вращения двигателя.

8. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПОДГОТОВКИ И КОНТРОЛЯ

8.1 Конструкция двигателя постоянного тока, назначение основных деталей и узлов.

8.2. Схема испытаний двигателя, назначение и размещение основных коммутационных аппаратов и регулировочных сопротивлений.

8.3. Особенности и последовательность испытаний двигателя в режиме рабочих характеристик. Вид рабочих характеристик двигателя параллельного возбуждения.

8.4. Особенности и последовательность испытаний двигателя в режиме механических, регулировочных и нагрузочных характеристик. Зависимость формы механических характеристик от способа регулирования частоты вращения.

РАБОТА №1-4 ИСПЫТАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Uн=180В; n=1500 об/мин; Рн=0,6 кВт; Iн=4А; R_ОВД=2 Ом.

Вопросы для допуска к работе: