Скачиваний:
77
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
69.63 Кб
Скачать

9.5. Основы программного управления станками

1. Классификация систем программного управления (СПУ)

1) По характеру взаимосвязи меду координатами: а) координатные; б) контурные

2) По наличию управляющей ВМ (УВМ): а) без (NC) – numerical control; б) с УВМ (СNC)

3) По структуре СПУ: а) разомкнутые; б) замкнутые

4) По виду сигналов в СПУ: а) аналоговые; б) замкнутые; в) комбинированные

5) По организации управления: а) с централизованным управлением; б) с локальным управлением; в) многоуровневые иерархические

6) По виду интерполяции траектории движения: а) с линейными интерполяторами; б) с линейно-круговыми и круговыми интерполяторами (аппроксимация с помощью прямых и дуг).

2. Подготовка цифровых программ – 2 стадии:

а) технологическая подготовка; б) математическая подготовка

Строятся математические модели технологического процесса и соответствующие модели управления координатами станка, выбираются эквидистанты и их уравнения (эквидистанта – траектория движения центра режущего инструмента), выбор цены младшего разряда при обработке изделия, кроме того, составляются команды управления технологическими операциями и описываются математически. Результатом являются уравнения и таблицы.

3. Кодирование программы – составление программ на выбранных алгоритмических языках: низкого уровня (Ассемблер), высокого (Паскаль, Си), специальные (Техтран)

4. Контурное управление и интерполирующие устройства

Устройство интерполятора: а) декодирование программы; б) развертка программы во времени. Главным звеном интерполятора является импульсный умножитель.

Существуют два основных способа интерполяции:

а) прямоугольная? б) аппроксимация в виде отрезков прямых между опорными точками.

Рассмотрим линейный интерполятор: , где - коэффициент пропорциональности; - код числа, введенный в интерполятор на данном кадре программы.

Функциональная схема импульсного умножителя ТС – триггерный счетчик,

РИС

Умножение импульсов происходит поразрядно, в соответствии с их ценой. Изменяя частоту УЗС можно изменять , т.е. скорость передвижения ИО станка. По каждой координате имеется свой импульсный умножитель, что позволяет объемные и контурные изделия.

5. Функциональная схема системы контурного управления

РИС

1) Со встроенным интерполятором (NC) (супервизорное управление)

2) С отдельным интерполятором (декодир. способ задания программы) (на МЛ записывается унитарный код (импульсы) или в виде фазовой модуляции)

3) Прямое цифровое управление (ПЦУ) (ЭВМ берет роль регуляторов, ЦА системы регуляторов, например, РС – цифровой, РТ – аналоговый)

1) обеспечивает гибкость управления и коррекцию программы, в частности, эквидистанты

2) наименее гибкий, но наиболее дешевый, для черновой обработки и на сверлильн станках

3) наиболее гибкий и дорогой. С целью стоимости систем с ПЦУ широко распространено программирование ЭВМ в кросс-режиме

Аналоговые – высокое быстродействие, цифровые – точность, стабильность

Различают 2 вида датчиков ОС:

а) с полным охватом кинематической цепи (на крупных и мощных станках для контроля размера детали);

б) с частичным охватом кинематической цепи.

6. Программное управление группой

1) Управление с многопрограммным интерполятором (централизованное управление)

РИС

2) Локальное управление с индивидуальными интерполяторами для каждой СЭП

3) Многоуровневое иерархическое управление

РИС

Достоинство: распределенность вычислительных ресурсов по уровням управления, а также надежность системы

Соседние файлы в папке Лекции по автоматическому электроприводу