Скачиваний:
77
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
69.63 Кб
Скачать

9.3. Следящие приводы подачи копировально-фрезерных станков

Требования к ЭП подачи: D до 300 – диапазон регулирования скорости. Частота пропускания контура скорости,

контура положения .

Применяют ТП, работающие от сети

Функциональная схема копировально-фрезерного станка.

РИС

ХВ – ходовой винт; Дз, Дс – двигатели задающей и следящей подач, КП – копировальный прибор; ШБ – шпиндельная бабка; БУПП – блок управления приводом подачи.

Дз задает направление копирования (обработки изделия), Дс следит за ошибкой, сводя ее к нулю. Задачей является держать копировальный палец в нейтральном положении, когда ошибка равна нулю.

Рассмотрим устройство копировального прибора РИС

ТП – трансформатор питающий;

ТД – трансформатор дифференцирующий;

ТВ – трансформатор выходной;

С – стальной сердечник;

КПл – копировальный палец;

Ш – шаблон.

У ТД вторичные обмотки включены встречно, первичные – согласно. Копировальный палец скользит по поверхности шаблона.

РИС

Различают контурное и объемное копирование. При объемном копировании дополнительно действует строчечная подача с шагом 1 мм.

2. Построение и оптимизация следящих ЭП копировально-фрезерных станков.

РИС

КУ – корректирующее устройство (комбинированное управление); - напряжение задания скорости резания; - напряжение, корректирующее скорость задающей подачи.

Следящая подача - трехконтурная СПР (тока, скорости и положения), задающая – двухконтурная (тока и скорости). При возрастании ошибки возрастает , снижая . В результате имеем диаграмму скоростей задающей и следящей подачи.

РИС

Структурно-динамическая схема СЭП и ее оптимизация.

РИС

Рассмотрим оптимизацию контуров:

КТ настраивается на ОМ или КО; настройки РТ определяются на основе ЛЧХ с достижением требуемой частоты среза и добротности. Если после введения интеграла система оказывается сильно колебательной, то вместо данного способа вводят комбинированное управление.

9.4. Системы стабилизации технологических параметров

при резании металлов

1. Система стабилизации скорости резания (СССР). Применяется при обработке изделий с переменным радиусом, а также шарообразных и других сложных поверхностей. - должна быть постоянная.

Функциональная схема СССР

РИС

2. Система стабилизации мощности резания (ССМР). Позволяет поддерживать стойкость резца или фрезы, а следовательно, и износ. Трехконтурная СПР с внешним контуром мощности. Данная система качественно работает при номинальном режиме . Используется на тяжелых и уникальных станках.

Функциональная схема ССМР

РИС

3. Система стабилизации температуры резания (ССТР). Используется принцип естественной термопары, сравнивающей температуры корпуса станка и резца. Трехконтурная СПР с внешним контуром регулирования температуры. Менее надежная, но самая точная.

Функциональная схема

РИС

4. Система стабилизации упругих деформаций резания (ССДР). В качестве датчиков применяют тензометры и прессдукторы (магнитные датчики). Данная система применяется на прецизионных станках. ДД – датчик деформации, РД – регулятор деформации.

Функциональная схема

РИС

Соседние файлы в папке Лекции по автоматическому электроприводу