3. Характеристика статических режимов работы электропривода.

3.1. Составление схемы замещения электропривода и расчет недостающих параметров.

Выражения для построения скоростных и механических характеристик в разомкнутой системе привода можно получить на основании схемы замещения АД:

Рис. 3.1. Схема замещения АД с короткозамкнутым ротором.

- активное сопротивление статора АД;

- активное приведенное сопротивление ротора АД;

x₁- индуктивное сопротивление статора АД;

x₂’- индуктивное сопротивление ротора АД, приведенное к статорной обмотке;

- фазное напряжение питания АД.

Воспользуемся следующими формулами для определения недостающих параметров схемы замещения:

Номинальное скольжение:

; (3.1)

Критическое скольжение:

; (3.2)

Индуктивное фазное сопротивление короткого замыкания:

(Ом); (3.3)

3.2. Расчет скоростных характеристик электропривода.

Скоростные характеристики можно получить, исходя из выражения для тока . Рассчитаем скоростную характеристику для различной частоты питающего напряжения и занесем результаты втабл. 3.1.

, (3.4)

где S(f)–это скольжение при заданной частоте, которое можно найти по формуле:

, (3.5)

где ; (3.6)

- номинальная скорость вращения;

- заданная частота питающего напряжения;

- изменяющаяся частота;

В результате подстановки выражения (3.5) в (3.4) получим окончательное выражение для скоростной характеристики:

; (3.7)

(рад/с);

Подставив различные значения частоты питающего напряжения и скорости от 0 до ω₀(f) в формулу (3.7), получим значения момента для скоростных характеристик при различных частотах (табл. 4.1).

Табл. 3.1.

50 Гц	ω	0	15	30	45	60	75	85	95	104
	I2’	51,03	50,79	50,42	49,82	48,69	46,11	41,88	30,64	4,08
40 Гц	ω	0	10	20	30	40	50	60	70	80
	I2’	56,19	55,86	55,41	54,76	53,73	51,98	48,53	40,31	16,90
30 Гц	ω	0	10	20	30	40	45	50	55	60
	I2’	62,86	62,01	60,70	58,47	54,12	50,20	43,85	33,06	14,90
20 Гц	ω	0	5	10	15	20	25	30	35	40
	I2’	71,03	69,74	68,03	65,68	62,32	57,26	49,15	35,45	12,34
10 Гц	ω	0	4	8	10	12	14	16	18	20
	I2’	74,79	69,80	62,72	58,00	52,16	44,84	35,57	23,76	8,80

Рис. 3.2. Скоростные характеристики