- •Введение
- •1. Характеристика технологического процесса и описание механизма установки бурильной убш 501 ак.
- •Характеристика технологического процесса.
- •1.2. Технические и эксплуатационные характеристики механизма.
- •1.4. Сравнительный анализ различных систем электроприводов.
- •2. Обоснование системы электропривода
- •2.1. Предварительный расчет электродвигателя.
- •2.3. Выбор электрооборудования для силовой части привода
- •3. Характеристика статических режимов работы электропривода.
- •3.1. Составление схемы замещения электропривода и расчет недостающих параметров.
- •3.2. Расчет скоростных характеристик электропривода.
- •3.3. Расчет механических характеристик электропривода.
- •4. Энергетические характеристики электропривода
- •4.1. Расчет потерь в электроприводе.
- •4.2. Расчет кпд
- •4.4. Расчет коэффициента мощности.
- •5. Исследование системы электропривода в динамических режимах работы.
- •5.1. Математическая модель привода.
- •5.2. Выбор машинной модели и моделирование переходных процессов на пк
- •Литература
1.2. Технические и эксплуатационные характеристики механизма.
Установка бурильная УБШ 501 АК (рис.1.1) предназначена для вращательного бурения фронтальных шпуров в гипсе с коэффициентом крепости 1,5 – 2.0 ед. по шкале проф. Протодьяконова; в гипсе возможны прослойки пород толщиной до 0,1 м, крепостью до 10 ед. Установка также обеспечивает возможность бурения радиальных шпуров в кровлю и в бок выработки при поперечных размерах выработки не менее 6,5 Х 6,5 м.
Климатическое исполнение «У», категория размещения – «5» по ГОСТ 15150-69, при этом температура окружающего воздуха при эксплуатации от +20 С до +260 С.
Установка может передвигаться в выработках шириной не менее 4,2 м, высотой не менее 3,3 м.
Установка предназначена для эксплуатации в горных выработках не опасных в отношении взрыва газа и пыли.
Относительная влажность рудничной атмосферы – до 98%.
Рис.1.1. Установка бурильная УБШ 501 АК
Бурильная установка является передвижной, с дизельным приводным двигателем, пневмоколесном ходу, и состоит из тягача и полуприцепа, соединенных шарниром. На тягаче располагается шкаф с силовым электрооборудованием, дизельный двигатель, экструдер, маслобак, электроприводы маслостанций, аккумулятор и рабочее место водителя. К прицепу крепятся пульт операторов, гидробаки и манипуляторы с закрепленными на них электродвигателями. Обуривание забоя производится шнековыми либо цилиндрическими штангами, которые закрепляются на валу электродвигателя. На другом конце штанги, собственно которым производится бурение, закрепляется режущая коронка из твердосплавного материала, в результате бурения получается отверстие (шпур) диаметром до 40 мм и глубиной до 4,5 м.
Техническая характеристика установки приведена в табл. 1.1.
Табл.1.1
Наименование параметров |
Величина и размерность |
Зона бурения (высота от опорной поверхности х ширина) максимальная |
8,0 х 12,0 м |
Габаритные размеры установки в транспортном положении: ширина высота, не более длина, не более |
2,5+0,05 м 2,8 м 14,5м |
Масса, не более |
23,0 т |
Ход подачи бурильной головки (максимальный) (промежуточный фиксированный) |
4,5 ± 0,1 м 3,0 ± 0,1 м |
Максимальная длина податчика, не более |
6,4 м |
Техническая скорость бурения шпуров диаметром 42-50 мм в гипсе с коэф. крепости 1,5-2,0 ед. по Протодьяконову, не менее |
2,5 м/мин |
Максимальная скорость передвижения по горизонтальному пути при коэффициенте сопротивления движению 0,04, не менее |
12 км/час |
Угол подъема, преодолеваемый установкой в транспортном положении, не менее |
12 град. |
Минимальный внешний радиус поворота установки, не более |
12 м |
Ресурс до первого капитального ремонта, не менее: буровой головки податчика установки, кроме буровой головки и податчика |
5000 час 8000 час 10000 час |
Количество обслуживающего персонала при бурении |
2 чел. |
Установка обеспечивает автоматизацию нижеперечисленных операций: - автоматическое сохранение параллельного перемещения податчика при переходе от одного шпура к другому в пределах зоны бурения; - автоматическую подачу бурильной головки на забой и от забоя после ручного включения; - автоматический возврат бурильной головки в исходное положения после бурения шпура на полную глубину; - автоматический реверс подачи при увеличении нагрузки на электродвигатель бурголовки сверх установленных величин (по току и времени действия нагрузки) |
|
Установка имеет возможность ручного регулирования скорости вращения бура |
|
Шасси: |
|
двигатель |
BF4M1013Cфирмы «Дойтц» (Германия); 107 кВт (145 л.с.) при 2300 об/мин |
коробка передач |
Трехскоростная гидромеханическая реверсивная 3WG-150 фирмы «Цанрад-фабрик» (Германия) |
тормоза рабочие
стояночный
|
4 колодочных тормоза с пневмоприводом 4 колодочных тормоза с пружинным энергоаккумулятором |
рулевое управление |
гидравлическое с приводом от насоса НШ-32А-3 |
колесная формула |
4 х 4 |
подвеска мостов переднего (тягача) заднего (полуприцепа) |
балансирная жесткая |
шины |
14.00-20 модель В-168 НС 20 |
Электрооборудование шасси: - номинальное напряжение - система проводки |
24 В («-» - «масса») |
Манипулятор (левого и правого исполнения): - ход телескопа - ход надвигания податчика - угол вращения (поворота) податчика |
2000 мм 1250 мм 270 град |
Бурильная головка левого и правого исполения: - номинальная мощность электродвигателя - номинальная частота вращения выходного вала
|
7,5 кВт 15+1об/сек (900+60 об/мин) |
Электрооборудование буровое: - номинальное напряжения питания - общая установленная мощность потребителей электроэнергии |
380 В 53 кВт |
Вместимость заправочных емкостей: - топливный бак - бак гидросистемы - система охлаждения двигателя - система смазки двигателя - гидросистема и система смазки коробки передач - мост ведущий - воздушно-масляный резервуар компрессора - бак жидкостного нейтрализатора ОГ - баки системы подачи водовоздушной смеси (общая вмести-мость) |
180 л 220 л 21 л 14 л 35 л 2 х 25 л 11 л 140 л
392 л |
Установка состоит из шасси и установленного на нем бурового оборудования.
Пневмоколесное шасси обеспечивает перемещение установки по горным выработкам.
В состав бурового оборудования входят бурильные машины, манипуляторы, система управления и энергообеспечения и электрооборудование.
Бурение шпуров производится бурильной головкой вращательного действия с приводом от электродвигателя.
Бурильная головка с салазками, рама податчика, механизм подачи с гидроприводом и коммуникации образуют бурильную машину (рис.1.2).
Рис.1.2. Бурильная машина
Бурильная машина закреплена на манипуляторе, который перемещает ее в пределах зоны бурения, а также фиксирует в определенных положениях для обеспечения необходимого направления шпура.
Управление перемещением бурильной головки по раме податчика и в составе манипулятора в пределах зоны бурения, создание необходимого усилия подачи, включение и выключение вращения бурголовки и другие операции процесса бурения выполняет система управления и энергообеспечения. Основные элементы системы: маслостанции, гидроблоки с распределительной и регулирующей аппаратурой, гидроцилиндры, фильтры, гидробак, гидрокоммуникации.
Буровое электрооборудование обеспечивает привод электродвигателей и управление гидроэлементами с электроуправлением. Его основные элементы расположены в шкафу и пульте управления.
Кабель, которым установка подключается к шахтной электросети, размещен на кабельном барабане с гидроприводом.
Установка позволяет бурить шпуры без продувки шнековым буром (типа витого ромба) и с воздушной продувкой с помощью штанги и коронки с продувочным отверстием. Для бурения с продувкой на установке имеется система подачи водовоздушной смеси.