Лекция 5

Силы трения

Stiction: |Vrel| < ΔVs

0<μ<μc

Transition: ΔVs<|Vrel|<1,5ΔVs

μd<μ<μs

Dynamic: 1,5 ΔVs<|Vrel|

μ

μ

Stction Transition Dynamic

=μd

μd

μs

-1,5ΔVs

-ΔVs

ΔVs

1,5ΔVs

Vrel

-μd

-μs

μd – динамический коэффициент трения

μs – трение покоя

Deaction Arm

Датчики

Measure - простые и сложные

Function – модельный датчик

Постпроцессор

F8 – график

Панель графиков

Data – позволяет выбрать тип данных для графика

Math – позволяет их редактировать

Simulation – выбор расчёта

Position – перемещение

Acceleration – ускорение

Angular – угловые

Kinetic Energy -

Панель статистики позволяет получать информацию о графике

Панель редактирования – для проведения операций под прикрытием

Панель Анимации

Создание нового материала.

Сенсоры и параметризация

Параметризация бывает геометрическая и силовая

Геометрическая: по точкам, с использованием переменных.

Силовая - параметризация ГУ математическими выражениями.

Design of Experiments – сравнение с экспериментом.

Деформируемые тела

Крейг – Бамптон (модельный анализ)

1. Разбиение на формы колебаний.

2. Принцип модельной суперпозиции.

Σ геометрическое суммирование влияния всех форм колебаний можно получить итоговое перемещение в каждой точке тела.

Чем больше частота, тем меньше вклад энергии в систему.

М=6n+p+b

M – количество форм

n – точки присоединения

b – количество форм твёрдого тела

p – количество свободных форм колебаний

10