Лекция 3

Geometric Modeling – модель твердотельной геометрии.

1. Construction:

• Линии и точки – безмассовые.

• Маркер – локальная система координат.

• Линия, дуга, сплайн – для создания тел.

2. Solids – здесь тела имеют массу (кроме плоскости). Геометрические примитивы, стержень, многоугольник из групп асура.

3. Булевые операции – соединение, связь, пересечение, вырезание, разгруппирование.

Шарниры (Joints)

1. General constraint – универсальный шарнир с заданием диффур связи.

2. Higher Pair Constraints – шарниры скольжения.

3. Joint Primitives – базовые ограничения.

4. Joints – физические шарниры.

• At point – совпадение двух точек.

- определяются голономные связи.

• In plane – движение в плоскости.

i

j

• Перпендикулярность

• Совпадение ориентаций

- ортогональность.

1. Цилиндрический шарнир: 2 At point + 2 перпендикулярности

2. Универсальный: 2 совпадения + ортогональность

3. Поступательный (In Line) – движение точек по прямой и условие параллельности

Motion Generator – задание движения.

Create Forces – сосредоточенные, специальные, псевдодеформируемые.

Лекция 4

Кинематический расчёт для тел с одной степенью свободы.

Есть три типа времени:

1. Время расчёта (за которое компьютер рассчитывает модель)

2. Физическое время (существует внутри модели)

3. Время анимации (скорость воспроизведения видео)

Интерактивный режим расчёта – обычный.

Сирины – подпрограммы на языке Adams_solve.

Специальные расчёты – собственных форм, виброрасчёт, на устойчивость.

Setting → Solver (решатель)

1) Изменение решателя (integrator)

Review - анимация

1) Animation controls

Редактор функций

Он позволяет связывать между собой параметры модели.

Конструкторские и модельные функции.

Конструкторские – до начала расчёта.

Модельные – в процессе расчёта.

Все функции зависят от времени.

Конструкторские функции:

User – Written

System – supplied (поддержание системой)

Функции системы: в меню Builder, т.к. они используются для создания модели до начала расчетов.

1. Moth Functions – модельные функции (в нём 27 функций)

2. Location/Orientation – положение и ориентация (32 функции) (3 координаты, 3 угла)

3. Modeling Functions – модельные функции (характеристики модели только в нулевой момент времени)

4. Matrix/Array Functions – операции с матрицами и массивы (около 120)

5. String – строковые функции, при создании меню и подпрограмм (24)

6. Database – функции для работы с базами данных (БД) (38 штук) позволяют управлять моделями внутри БД.

7. File – операции с файлами.

8. Misc – прочерк (другие функции – 89 штук)

9. Constents – интенарные константы 8 штук

Модельные функции: (11 категорий)

(Получают из редактирования элемента: Modify-Builder)

1. Displacement – функция перемещения – пять групп: 1) вдоль x,y,z,Σ 2) угловые перемещения x,y,z 3) угол Эйлера 4) телесный угол (объёмный угол) 5) перемещение в углах

2. Velocity – скорость: 1) линейная скорость 2) угловая скорость 3) модельная скорость 4) проекционная скорость вдоль вектора

3. Acceleration – ускорение: линейное, угловое, модельное

4. Contact – контактные функции: односторонний и двусторонний удары

5. Spline – устойчивость

6. Force in Object – сила в объекте (16 штук)

7. Resultant Force – результирующая сила (сила по осям) – группы сил и моментов

8. Math Functions – математические функции

9. Data Element – элементы данные (работа с массивами и матрицами)

10. Subroutine – загрузка подпрограмм

11. Constants & Variables – константные и переменные (JF - ветвление)

117 модельных функций. Всего 500 функций пакета.

Контакт в ADAMS бывает одно – двухсторонний.

Контакт = Жёсткость - Демпфирование

if

if

Fk=ʃ(q)

e=1

C=ʃ(q)

d

e>1

e<1

q

К – жёсткость

- расстояние между точками

е – экспонента контакта (Force exponent)

e<1 – мягкий контакт

е=1 – пружина

е>1 – жёсткий контакт

по умолчанию е=2,2

С – коэффициент демпфирования (Damping)

d – максимальная глубина проникновения одного тела в другое (Penetretion)