Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекция2.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
14.11.2019
Размер:
163.33 Кб
Скачать

Лекция 1

MS ADAMS

Автоматизация динамических расчётов механических систем.

  1. Лабораторный практикум

  2. Учебный справочник по ADAMS

  3. Изучение конструкций АД и ЭУ с совместным пользователем полётов

И – идея

ГУ – Граничные условия

3D – объёмная модель

Д – динамический расчёт

П – прочность

Пр – производство

  1. Внешний вид и управление.

  2. Краткая теория расчётов.

  3. Создание геометрических моделей.

  4. Запуск расчёта.

  5. Граничные условия.

  6. Типы функций.

  7. Датчики.

  8. Знакомство с постпроцессором.

  9. Поле статистики и редактирования графиков.

  10. Компонентные силы и силы трения.

  11. Сенсоры, параметризация.

  12. Заключение рассказа о твердотельной геометрии.

Модули: ADAMS

  • Car – для проектирования и анализа авто-подвесок и моделирования общей динамики транспортных средств.

  • Engine – анализ поршневых двигателей.

  • Exchange – импорт и экспорт модулей.

  • Flex – позволяет составлять деформируемые составляющие модели.

  • Hydraulics – модуль для модулирования пневмо-гидро систем управления.

  • Linear – линеаризует нелинейные уравнения для получения собственных частот.

  • Postprocessor – обработка результатов решения.

  • Solver – решатель.

  • Vibration – для проведения виброанализа модели.

  • View – интерактивная графическая среда.

Механизм – система взаимосвязей тел с определённостью относительного движения.

Приведение масс –характеризуется двумя параметрами: масса, моменты инерции относительно осей.

нагрузка – воздействие на звено, изменяющее его Ek.

Сила инерции – реакция на поступательное ускорение центра масс.

Основные задачи динамики – при известной кинематической схеме, определённых массовых характеристик в звеньях и заданных внешних нагрузках можно решить две основные задачи динамики.

  1. Определить уравновешивающую нагрузку на звено, обеспечивающее достижение заданного движения.

  2. Определить движение звена, при заданных внешних нагрузках.

Расчёт:

  1. Структурный анализ – исследование состава механизма, степень подвижности, выделение определённых групп звеньев, для которых известны методики решений.

  2. Кинематический анализ – исследование движения звеньев в механизме. (S=1) (DOF=1)

  3. Динамический анализ – исследование нагрузки на звенья в механизме. (DOF>1)

Лекция 2

Терминология полёта.

Attachment Point – точка присоединения – маркер, в котором возможно взаимодействие с деформируемым телом.

Body – тело – иногда выступает синонимом слова часть, чаще обозначает совокупность жёстко связанных между собой частей.

Constraint – связь – кинематические граничные условия, идеализированные шарниры, базовые геометрические ограничения, контактные силы, заданное перемещение.

Flexible body – деформируемое тело, на анализе Крейга - Бамптона.

Ground – Земля – особая деталь, которая всегда существует в модели, заполняет весь объём экрана, не занятый другими деталями, она неподвижна и служит основанием к которому крепится каркас модели. Не имеет массы и моментов инерции, к ней может добавляться созданная геометрия. По умолчанию является инерциальной системой, относительно которой осуществляется измерение скоростей и ускорение деталей. Геометрию на Земле можно перемещать, двигая специально созданный на ней маркер.

Joint – сложная комбинация граничных условий, которые имитируют реальные шарниры.

Marker – локальная система координат, характеризуется положением и направлением осей, при расчёте в шарнирах концентрирующихся в массе частей. Маркер бывает фланирующим и плавающим.

Measure – датчик измеряет параметры системы. (скорость, сила)

Model – законченная сборка какого-либо узла, замкнутая, имеющая чёткую иерархию. Модель соединяется из частей с помощью шарниров.

Modeling database – база данных – файл с расширением *.bin, в котором независимо хранятся одна или несколько моделей, а также размеры последнего расчёта.

Part – часть – цельная деталь, характеризующаяся геометрией, массой и моментами инерции. Части объединяются с помощью шарниров в модель.

Point – точка – характеризуется только расположением и не влияет на расчёт.

Redundant Constraint – избыточная связь – использование этого понятия связано с шарнирно-твердотельной геометрией. Подобные тела изменяются лишь в одном ограничении по каждой из степеней свободы. Если движению в одном направлении препятствуют две или более связи, то все они считаются избыточными и при расчёте отличаются автоматически в производном порядке.

Simulate – расчёт от заданных параметров до конечного результата.

Tool box – панель инструментов.

Triad – маленький указатель глобальных осей.

Working Grid – рабочая сетка- трафарет.

ЦСК (GCS) – центральная система координат, связанная с землёй.

Параметры тела:

Length - длина

Wight - ширина

D

Depth

epth – глубина

Length

Wight

Основные принципы расчёта кинематики и динамики.

Cm

Part-3

F

Part-2

B

B

JI

Cm

Основой для систем уравнений, описывающих динамику системы n-твёрдых тел, находящихся под действием заданных сил и m-голономными связями послужили уравнения в форме Эйлера-Л.

, ,

,

Для задания движения твёрдого тела используется инерциальные глобальные координаты, его центры масс и углы Эйлера. По умолчанию ориентация определяется последовательными поворотами вокруг главных центральных осей тела.

Ψ – угол прецессии, θ – угол нутации , φ – собственного вращения.

Физический смысл уравнения – в каждый момент времени сила реакции в закреплениях тел (шарнирах) должно быть уравновешивание внешними силами и силой инерции, действующими в механизме.

ГУ бывают:

  1. Кинематические – накладывают ограничение на перемещение тел, лишая их степеней свободы. (шарнир)

  2. Динамические – не изменяют число степеней свободы

Далее система, состоящая из маркеров и ГУ числено интегрируемое для каждого положения звеньев в механизме.

Краткое знакомство с интерфейсом STEP, IGES, DXF, DWS, Warefraut, SIL, Pare solid.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]