Интегрирующее звено (идеальное)

Уравнение , где y(t), u(t) – соответственно выход и вход звена, K –коэффициент усиления.

Передаточная функция (ПФ) (здесь K – коэффициент усиления)

Частотная ПФ

Амплитудно-частотная характеристика (то же самое, что модуль частотной ПФ) определяется формулой (при =0 бесконечна, уравнение гиперболы)

Фазовая частотная характеристика (параллельна оси абсцисс)

Логарифмическая амплитудная характеристика (асимптотическая): : до сопрягающей частоты прямая с отрицательным наклоном (–20Дб/декаду). Характерный параметр ­– наклон (–20).

Логарифмическая фазовая частотная характеристика (параллельна оси абсцисс).

Интегрирующее звено с замедлением (реальное интегрирующее звено)

Уравнение , где y(t), u(t) – соответственно выход и вход звена, K –коэффициент усиления.

Передаточная функция (ПФ) (здесь K,Т – коэффициент усиления и постоянная времени) сути – последовательное соединение идеального интегрирующего звена и апериодического звена 1-го порядка.

Частотная ПФ

Амплитудно-частотная характеристика (то же самое, что модуль частотной ПФ) определяется формулой (при =0 бесконечна)

Фазовая частотная характеристика

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика : . До сопрягающей частоты прямая с отрицательным наклоном (–20Дб/декаду). При прямая с отрицательным наклоном (–40Дб/декаду). Характерный параметр ­– наклоны (–20;–40), сопрягающая частота

Логарифмическая фазовая частотная характеристика (сумма сдвигов фаз идеального и апериодического звеньев).

Изодромное звено (пи-закон управления)

Уравнение , где y(t), u(t) – соответственно выход и вход звена, K,K₁ –коэффициенты усиления при интегрально й и пропорциональной составляющих звена.

Передаточная функция (ПФ) (здесь K, – коэффициент усиления и постоянная времени) сути – параллельное соединение идеального интегрирующего звена и усилительного (безынерционного) звена 1-го порядка.

Частотная ПФ

Амплитудно-частотная характеристика (то же самое, что модуль частотной ПФ) определяется формулой

Фазовая частотная характеристика . При =0 начинается с ( –90), при увеличении частоты плавно стремится к нулю.

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика (асимптотическая): . До сопрягающей частоты прямая с отрицательным наклоном (–20Дб/декаду). При прямая, параллельная оси абсцисс. Характерный параметр ­– наклоны (–20;0), сопрягающая частота

Логарифмическая фазовая частотная характеристика ( при =0 начинается с ( –90), при увеличении частоты плавно стремится к нулю).

Дифференцирующее звено (идеальное)

Уравнение , где y(t), u(t) – соответственно выход и вход звена, K –коэффициент усиления.

Передаточная функция (ПФ) (здесь K – коэффициент усиления)

Частотная ПФ

Амплитудно-частотная характеристика (то же самое, что модуль частотной ПФ) определяется формулой (при =0 находится в начале координат, при увеличении  проходит через первый квадрант системы координат по прямой под углом, зависящим от значения K. При K =1– под углом 45)

Фазовая частотная характеристика (параллельна оси абсцисс, физический эффект – опережение фазы выхода по отношению ко входу)

Логарифмическая амплитудная характеристика (асимптотическая): : прямая с положительным наклоном (+20Дб/декаду). Характерный параметр ­– наклон (+20).

Логарифмическая фазовая частотная характеристика (параллельна оси абсцисс).