2. Порядок выполнения работы

1. Получить задание у преподавателя.

2. Ознакомиться с теоретической частью работы.

3. Вывести аналитические выражения и построить графики для всех видов частотных характеристик системы АФХ, АЧХ, ФЧХ, W_x, W_y, W(jω)^-1.

4. Вывести аналитические выражения и построить графическим путем ЛАХ и ЛФХ по передаточной функции системы в соответствии с вариантом задания.

5. Систему замкнуть цепью единичной отрицательной обратной связи.

6. Вывести аналитические выражения и построить графики для всех видов частотных характеристик замкнутой системы АФХ, АЧХ, ФЧХ, W_x, W_y, W(jω)^-1, ЛАХ и ЛФХ.

3. Содержание отчета

1. Аналитические выражения и графики для частотных характеристик звена.

2. Результаты построения ЛАХ, ЛФХ.

4. Контрольные вопросы

1. Преобразование Лапласа. Его основные свойства.

2. Преобразование Фурье. Его основные свойства.

3. Передаточная функция по Лапласу. Определение.

4. Частотная передаточная функция. Два определения.

5. Методика определения реакции с помощью W(p), W(j).

6. Нахождение реакции на гармонический сигнал в установившемся режиме.

7. Формы записи комплексных чисел. Переход от одной к другим.

8. Виды частотных характеристик. Переход от одних к другим.

9. Физический смысл отрицательных частот.

10. Минимально-фазовые, неминимально-фазовые, устойчивые и неустойчивые звенья.

11. Нули и полюсы передаточной функции. Корни характеристического уравнения.

12. Связь быстродействия с полосой пропускания.

5. Литература

1. Ким, Д. П. Теория автоматического управления. Т 1 : Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. – 288 с.

2. Ким, Д. П. Теория автоматического управления. Т 2: Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. – М.: Физматлит, 2003. – 404 с.

3. Востриков, А. С. Теория автоматического управления : учеб. пособие для вузов / А. С. Востриков, Г. А. Французова. – М.: Высш. шк., 2004. – 365 с.

4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972.- 768с.

5. Теория автоматического управления Ч.1 / Под ред. А.В. Нетушила.- М.: Высш. школа, 1967.- 424с.

ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ

Отчет оформляется на листах формата А4 и содержит

1. Титульный лист (по принятой на кафедре форме с указанием названия, дисциплины, автора и преподавателя)

2. Содержание

3. Задание

4. Описание выполнения задания

5. Заключение (выводы)

6. Список библиографических источников

Титульный лист (образец)

Министерство образования и науки РФ

Федеральное агентство по образованию

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М.Т. Калашникова»

Факультет «Информатика и вычислительная техника»

Кафедра «Вычислительная техника»

Отчет по лабораторной работе №1

по дисциплине:

«Основы теории управления»

Вариант №1

Выполнил: студент гр.

Иванов И.И.

Проверил: ст. преподаватель

Афанасьев В.А.

Ижевск

2012

Вариант	W(р)
1	, , ,
2	, , , ,
3	, , ,
4	, , ,
5	, , ,
6	, , , , ,
7	, , , ,
8	, , , ,
9	, , , ,