4 Положение
R’H=1, R’а=0,025,, R’4=0.38, R’5=0.39. Данную схему можно привести к 1 варианту включения параллейной обмотки возбуждения [1]. При этом
U’=1, I’a =0.5,
по
формуле , [1]
по формуле (4), [1]
по кривой намагничивания при (см. рис.6,[1]) находим, что соответствует поток .
по
формуле (12), [1]
по
формуле (14), [1]
Величина определена по номограмме, приведенной на рис.7.
По аналогичным формулам в положении 4 ТРАВИТЬ рассчитаем все значения при токах , данные занесем в таблицу.
5 Положение
R’H=1, R’а=0,025, R’5=0.39. Данную схему можно привести к 3 варианту включения параллейной обмотки возбуждения [1]. При этом
U’=1, I’a =0.5,
по
формуле (9), [1]
по
формуле (4), [1]
по
кривой намагничивания при
(см.
рис.6,[1]) находим, что
соответствует поток
.
по формуле (12), [1]
по
формуле (14), [1]
Величина
определена по номограмме, приведенной
на рис.7.
По аналогичным формулам в положении 5 ТРАВИТЬ рассчитаем все значения при токах , данные занесем в таблицу.
6 Положение
R’H=1,
R’а=0,025,
.
Данную схему можно привести к 3 варианту
включения последовательной обмотки
возбуждения [1]. При этом
.025
U’=1, I’a =0.5
по
формуле (9), [1]
по
формуле (4), [1]
по
кривой намагничивания при
(см.
рис.6,[1]) находим, что
соответствует поток
.
по
формуле (12), [1]
по
формуле (14), [1]
Величина
определена по номограмме, приведенной
на рис.7.
По аналогичным формулам в положении 6 ТРАВИТЬ рассчитаем все значения при токах , данные занесем в таблицу.
в) Рассчитаем механические характеристики двигателя в «0» положении, т.е. в режиме динамического торможения (см. схемы разверток).
R’H=1, R’а=0,025, r’ПС=0,006, R’2=1. Рассчитаем механические характеристики двигателя в «0» положении, т.е. в режиме динамического торможения. В данном случае ток через обмотку последовательного возбуждения равен нолю, следовательно данная обмотка не создает н.с и
U’=0,
по кривой намагничивания при (см. рис.6,[1]) находим, что соответствует поток .
по
формуле (12), [1]
.
по формуле (14), [1]
Величина
определена по номограмме, приведенной
на рис.7.
По аналогичным формулам в положении «0» рассчитаем все значения при токах , данные занесем в таблицу.
Результаты расчета механических характеристик.
|
Выбирать 1 |
|
|
|
|
|
|
||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
-1 |
1,031 |
0,65 |
-0,35 |
0,3 |
0,43 |
2,47438 |
0,02 |
-0,4629 |
-0,5 |
-0,5 |
0,737722 |
0,65 |
-0,175 |
0,475 |
0,64 |
1,222366 |
0,021 |
-0,3506 |
0 |
0 |
0,444444 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,85 |
0,540161 |
0,022 |
-0,022 |
0,5 |
0,5 |
0,151167 |
0,65 |
0,175 |
0,825 |
0,92 |
0,169743 |
0,017 |
0,4568 |
1 |
1 |
-0,031 |
0,65 |
0,35 |
1 |
1 |
-0,03202 |
0,016 |
1,014 |
1,5 |
1,5 |
-0,43539 |
0,65 |
0,525 |
1,175 |
0,95 |
-0,47345 |
0,01 |
1,45775 |
|
Выбирать 2 |
|
|
|
|
|
|
||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
-1 |
1,84 |
0,65 |
-0,3 |
0,4 |
0,52 |
3,647898 |
0,028 |
-0,5636 |
-0,5 |
-0,5 |
1,42 |
0,65 |
-0,15 |
0,55 |
0,72 |
2,033219 |
0,027 |
-0,3978 |
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,7 |
0,9 |
1,145475 |
0,027 |
-0,027 |
0,1 |
0,1 |
0,916 |
0,65 |
0,03 |
0,73 |
0,925 |
1,020897 |
0,027 |
0,068275 |
0,2 |
0,2 |
0,832 |
0,65 |
0,06 |
0,76 |
0,925 |
0,927278 |
0,026 |
0,16455 |
0,5 |
0,5 |
0,58 |
0,65 |
0,15 |
0,85 |
0,95 |
0,629409 |
0,024 |
0,46525 |
0,8 |
0,8 |
0,328 |
0,65 |
0,24 |
0,94 |
1 |
0,338144 |
0,022 |
0,802 |
1 |
1 |
0,16 |
0,65 |
0,3 |
1 |
1,2 |
0,137457 |
0,022 |
1,214 |
|
Выбирать 3 |
|
|
|
|
|
|
||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
-1 |
1,5 |
0,65 |
-0,3 |
0,4 |
0,52 |
2,97383 |
0,026 |
-0,5616 |
-0,5 |
-0,5 |
1,25 |
0,65 |
-0,15 |
0,55 |
0,72 |
1,789805 |
0,026 |
-0,3968 |
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,7 |
0,9 |
1,145475 |
0,028 |
-0,028 |
0,1 |
0,1 |
0,95 |
0,65 |
0,03 |
0,73 |
0,925 |
1,058791 |
0,027 |
0,068275 |
0,2 |
0,2 |
0,9 |
0,65 |
0,06 |
0,76 |
0,925 |
1,003065 |
0,027 |
0,16355 |
0,5 |
0,5 |
0,75 |
0,65 |
0,15 |
0,85 |
0,95 |
0,81389 |
0,026 |
0,46325 |
1 |
1 |
0,5 |
0,65 |
0,3 |
1 |
1 |
0,515464 |
0,025 |
1,005 |
1,5 |
1,5 |
0,25 |
0,65 |
0,45 |
1,15 |
1,2 |
0,214777 |
0,028 |
1,826 |
|
Выбирать 4 |
|
|
|
|
|
|
||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
-1 |
1,24 |
0,65 |
-0,3 |
0,4 |
0,52 |
2,458366 |
0,026 |
-0,5616 |
-0,5 |
-0,5 |
1,12 |
0,65 |
-0,15 |
0,55 |
0,72 |
1,603666 |
0,025 |
-0,3958 |
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,7 |
0,9 |
1,145475 |
0,027 |
-0,027 |
0,1 |
0,1 |
0,976 |
0,65 |
0,03 |
0,73 |
0,925 |
1,087768 |
0,027 |
0,068275 |
0,2 |
0,2 |
0,952 |
0,65 |
0,06 |
0,76 |
0,925 |
1,06102 |
0,027 |
0,16355 |
0,5 |
0,5 |
0,88 |
0,65 |
0,15 |
0,85 |
0,95 |
0,954965 |
0,028 |
0,46125 |
1 |
1 |
0,76 |
0,65 |
0,3 |
1 |
1 |
0,783505 |
0,028 |
1,002 |
1,5 |
1,5 |
0,64 |
0,65 |
0,45 |
1,15 |
1,2 |
0,549828 |
0,32 |
1,534 |
|
Выбирать 5 |
|
|
|
|
|
|
||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
-1 |
1,09 |
0,65 |
-0,3 |
0,4 |
0,52 |
2,160983 |
0,021 |
-0,5566 |
-0,5 |
-0,5 |
1,045 |
0,65 |
-0,15 |
0,55 |
0,72 |
1,496277 |
0,025 |
-0,3958 |
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,7 |
0,9 |
1,145475 |
0,027 |
-0,027 |
0,1 |
0,1 |
0,991 |
0,65 |
0,03 |
0,73 |
0,925 |
1,104486 |
0,027 |
0,068275 |
0,2 |
0,2 |
0,982 |
0,65 |
0,06 |
0,76 |
0,925 |
1,094455 |
0,027 |
0,16355 |
0,5 |
0,5 |
0,955 |
0,65 |
0,15 |
0,85 |
0,95 |
1,036354 |
0,028 |
0,46125 |
1 |
1 |
0,91 |
0,65 |
0,3 |
1 |
1 |
0,938144 |
0,03 |
1 |
1,5 |
1,5 |
0,865 |
0,65 |
0,45 |
1,15 |
1,2 |
0,743127 |
0,035 |
1,819 |
|
Выбирать 6 |
|
|
|
|
|
|
||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
-1 |
1,01 |
0,65 |
-0,3 |
0,2 |
0,52 |
2,002379 |
0,021 |
-0,5566 |
-0,5 |
-0,5 |
1,005 |
0,65 |
-0,15 |
0,275 |
0,72 |
1,439003 |
0,025 |
-0,3958 |
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,35 |
0,9 |
1,145475 |
0,027 |
-0,027 |
0,1 |
0,1 |
0,999 |
0,65 |
0,03 |
0,365 |
0,925 |
1,113402 |
0,027 |
0,068275 |
0,2 |
0,2 |
0,998 |
0,65 |
0,06 |
0,38 |
0,925 |
1,112288 |
0,027 |
0,16355 |
0,5 |
0,5 |
0,995 |
0,65 |
0,15 |
0,425 |
0,95 |
1,079761 |
0,026 |
0,46325 |
1 |
1 |
0,99 |
0,65 |
0,3 |
0,5 |
1 |
1,020619 |
0,03 |
1 |
1,5 |
1,5 |
0,985 |
0,65 |
0,45 |
0,575 |
1,2 |
0,84622 |
0,037 |
1,817 |
|
Травить 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
|||||||||||
-1 |
0 |
1,557 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,4 |
1,1342 |
-0,017 |
-1,1354 |
|||||||||||
-0,5 |
0 |
1,2785 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,64 |
0,9462 |
-0,0159 |
-0,9641 |
|||||||||||
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,85 |
0 |
0,0182 |
0 |
|||||||||||
0,5 |
0 |
0,735 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,92 |
-0,7263 |
0,0208 |
0.4356 |
|||||||||||
1 |
0 |
0,443 |
0,65 |
0 |
0,65 |
1 |
-0,9256 |
0,0259 |
0,6067 |
|||||||||||
1,5 |
0 |
0,1645 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,95 |
-1,2995 |
0,261 |
0,6378 |
|||||||||||
|
Травить 2 |
|
` |
|
|
|
|
|||||||||||||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
|
||||||||||
-1 |
0,996899 |
1,009322 |
0,65 |
0,348914 |
0,998914 |
0,95 |
-1,6234 |
0,029 |
0,7071 |
|
||||||||||
-0,5 |
0,719982 |
0,727844 |
0,65 |
0,251994 |
0,901994 |
1 |
-0,9274 |
0,028 |
0,026 |
|
||||||||||
0 |
0,443066 |
0,446365 |
0,65 |
0,155073 |
0,805073 |
0,94 |
-0,8442 |
0,023 |
-0,0677 |
|
||||||||||
0,5 |
0,166223 |
0,164887 |
0,65 |
0,058178 |
0,708178 |
0,85 |
-0,7445 |
0,019 |
-0,1645 |
|
||||||||||
1 |
-0,11077 |
-0,11659 |
0,65 |
-0,03877 |
0,611232 |
0,72 |
-0,4847 |
0,014 |
-0,4662 |
|
||||||||||
1,5 |
-0,38768 |
-0,39807 |
0,65 |
-0,13569 |
0,514311 |
0,59 |
-0,0864 |
0,016 |
-1.0234 |
|
||||||||||
|
Травить 3 |
|
|
|
|
||||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
0 |
2,275 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,4 |
-1,4678 |
-1,031 |
0,6061 |
-0,5 |
0 |
1,6375 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,64 |
-1,0103 |
0,024 |
0.0274 |
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,85 |
-0,9546 |
0,027 |
-0,0657 |
0,5 |
0 |
0,3625 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,92 |
-0,8793 |
0,0218 |
-0,1635 |
1 |
0 |
-0,275 |
0,65 |
0 |
0,65 |
1 |
-0,6931 |
0,022 |
-0,4642 |
1,5 |
0 |
-0,9125 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,95 |
-0,4075 |
0,2 |
-1,018 |
|
Травить 4 |
|
|
|
|
||||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
0 |
1,795 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,4 |
-1,5092 |
0,025 |
0,7051 |
-0,5 |
0 |
1,3975 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,64 |
-1,0845 |
0,026 |
0.0265 |
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,85 |
-1,0533 |
0,0262 |
-0,0667 |
0,5 |
0 |
0,6025 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,92 |
-0,9998 |
0,023 |
-0,1625 |
1 |
0 |
0,205 |
0,65 |
0 |
0,65 |
1 |
-0,9794 |
0,02 |
-0,4642 |
1,5 |
0 |
-0,1925 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,95 |
-0,8947 |
0,019 |
-1,0041 |
|
Травить 5 |
|
|
|
|
||||||||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
||||
-1 |
0 |
1,415 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,4 |
-1,4325 |
0,027 |
0,5071 |
||||
-0,5 |
0 |
1,2075 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,64 |
-1,1171 |
0,025 |
0,036 |
||||
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,85 |
-1,0767 |
0,027 |
-0,0447 |
||||
0,5 |
0 |
0,7925 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,92 |
-1,0777 |
0,026 |
-0,1625 |
||||
1 |
0 |
0,585 |
0,65 |
0 |
0,65 |
1 |
-0,9878 |
0,0259 |
-0,546 |
||||
1,5 |
0 |
0,3775 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,95 |
-0,8975 |
0,0215 |
-1,039 |
||||
Травить6
|
|
|
|
|
|
||||
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
0 |
1,025 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,43 |
-1,03913 |
0,021 |
0,40395 |
-0,5 |
0 |
1,0125 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,65 |
-1,1456 |
0,023 |
0,0123 |
0 |
0 |
1 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,85 |
-1,10892 |
0,027 |
-0,0457 |
0,5 |
0 |
0,9875 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,92 |
-1,12066 |
0,0281 |
-0,137 |
1 |
0 |
0,975 |
0,65 |
0 |
0,65 |
1 |
-1,06225 |
0,03 |
-0,4526 |
1,5 |
0 |
0,9625 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,95 |
-1,0105 |
0,028 |
-1,133 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iа |
Iпс |
E |
Fпр |
Fпc |
F |
E/n |
n |
дM |
M |
-1 |
0 |
0,622 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,76 |
0,602 |
-0,051 |
-0,6618 |
-0,5 |
0 |
0,361 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,87 |
0,322 |
-0,0378 |
-0,35097 |
0 |
0 |
0 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,98 |
0 |
0 |
0 |
0,5 |
0 |
-0,361 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,83 |
-0,322 |
0,0178 |
0,3097 |
1 |
0 |
-0,622 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,83 |
-0,502 |
0,041 |
0,6618 |
1,5 |
0 |
-0,483 |
0,65 |
0 |
0,65 |
0,43 |
-1,397 |
0,041 |
1,707 |
Построим механические характеристики в относительных единицах.
Список используемой литературы.
Теория электропривода. Методические указания к расчетно-графической работе для студентов высших учебных заведений для специальностей 140604.65 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» 140608.65«Электрооборудование и автоматика судов». Автор: Романенко Н.Г., к.т.н., доцент кафедры «Электрооборудование и автоматика судов».