Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 205 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

205. _{Определить массы} m_П1 и m_П2, противовесов, которые надо установить на колесах а и б для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс S_П1 и S_П2, противовесов l_ASП1=l_DSП2=50 мм, а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев: l_AB=100 мм, l_BC=400 мм; координаты центров масс S₁, S₂ и S₃ звеньев: l_AS1=30 мм, l_BS2=100 мм, l_CS3=0 мм; массы звеньев: m₁=2,5 кг, m₂=1 кг, m₃=3 кг.

Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.

;

;

;

– для вертикального уравновешивания;

;

;

;

.