Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 200

200. _{Масса ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма равна} m₃=0,4 кг. Подобрать массы m₂ и m₁ шатуна BC и кривошипа AB таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс S₁ и S₂ звеньев AB и BC равны l_AS1=100 мм, l_BS2=100 мм, если l_AB=100 мм, l_BC=400 мм.

Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.

;

;

;

;

.