Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 198

198. _{Определить модуль и направление главного вектора сил инерции подвижных звеньев кривошипно-ползунного механизма при} φ₁=45°, если l_AB=50 мм, l_BC=150 мм, координаты центров масс S₁, S₂ и S₃ звеньев равны l_AS1=10 мм, l_BS2=75 мм, l_CS3=0 мм; массы звеньев m₁=2,5 кг, m₂=1 кг, m₃=1,5 кг. Угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω₁=100 с^-1.

;

.

.

м/с	5	3,64	4,39

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

.

м/с2	500	0	500	100	88	342	354	397	358	358

Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению.

;

;

;

;

.

Главный вектор сил инерции подвижных звеньев механизма равен сумме векторов сил инерции всех звеньев механизма.

;

.