Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 181

181. _{Определить инерционную нагрузку кулисы} Cx механизма Витворта при том положении его, когда угол ABC=90°. Дано: l_AB=100 мм, l_AC=200 мм, центр масс кулисы Cx совпадает с центром шарнира C, центральный момент инерции кулисы J_S3=0,2 кг×м², угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω₁=20 с^-1.

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

.

Инерционный момент твёрдого тела пропорционален угловому ускорению тела и его моменту инерции. Направлен противоположно угловому ускорению.

;

.