Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 179

179. _{Определить силу инерции толкателя 2 кулачкового механизма при том положении его, при котором линия} OA горизонтальна (кулачок представляет собою диск радиуса R=200 мм). Размер l_AO=100 мм, масса толкателя m₂=2 кг, угловая скорость кулачка постоянна и равна ω₁=20 с^-1.

;

;

;

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма.

Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению.

;

.