Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 180
.docx-
Определить инерционную нагрузку всех звеньев механизма шарнирного четырехзвенника при том положении его, когда оси кривошипа AB и коромысла CD вертикальны, а ось шатуна BC горизонтальна. Дано: lAB=100 мм, lBC=lCD=200 мм; центры масс S1, S2, S3, звеньев делят межшарнирные расстояния пополам; массы звеньев m1=m2=m3=1 кг, момент инерции шатуна относительно его центральной оси S2 JS2=0,005 кг×м2, угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω1=20 с-1.
;
;
;
;
;
;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма;
;
;
;
– для заданного положения механизма.
.
.
Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению. Инерционный момент твёрдого тела пропорционален угловому ускорению тела и его моменту инерции. Направлен противоположно угловому ускорению.
;
;
;
;
;
.
;
.