Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 177
.docx-
Определить силы инерции ΦB и ΦC шатуна BC кривошипно-ползунного механизма при статическом распределении массы шатуна в центры шарниров B и C. Задачу решить для положения, когда угол φ1=90°. Дано: lAB=100 мм, lBC=400 мм, lBS2=100 мм, точка S2 – центр масс шатуна, масса шатуна m2=4 кг, угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω1=100 с-1.
;
;
;
;
;
;
– для заданного положения механизма;
– для заданного положения механизма.
Чтобы результирующая сила инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, равнялась силе инерции всего звена, необходимо, чтобы удовлетворялись условия статического размещения массы звена:
сумма масс, сосредоточенных в замещающих точках, должна равняться массе всего звена;
общий центр масс, сосредоточенных в замещающих точках, должен совпадать с центром масс звена.
;
;
.
Для заданного условия:
;
;
;
Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению.
;
.
;
.