Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 180

180. _{Определить инерционную нагрузку всех звеньев механизма шарнирного четырехзвенника при том положении его, когда оси кривошипа} AB и коромысла CD вертикальны, а ось шатуна BC горизонтальна. Дано: l_AB=100 мм, l_BC=l_CD=200 мм; центры масс S₁, S₂, S₃, звеньев делят межшарнирные расстояния пополам; массы звеньев m₁=m₂=m₃=1 кг, момент инерции шатуна относительно его центральной оси S₂ J_S2=0,005 кг×м², угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω₁=20 с^-1.

;

;

;

;

;

;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

– для заданного положения механизма;

;

;

;

– для заданного положения механизма.

.

.

Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению. Инерционный момент твёрдого тела пропорционален угловому ускорению тела и его моменту инерции. Направлен противоположно угловому ускорению.

;

;

;

;

;

.

;

.