
- •Гідравліка, гідро- та пневмопривод
- •З дисципліни (модулю)
- •Галузь знань 0505 «Машинобудування та металообробка»
- •Донецьк
- •Лекція № 1 «Фізичні властивості рідини»
- •Значення і основна задача курсу.
- •Рекомендована література до вивчення курсу
- •Історія розвитку гідравліки.
- •Фізичні характеристики та властивості рідини.
- •Для неньютонівських рідин ця залежність нелінійна і має вигляд
- •Лекція № 2 «Тиск у нерухомій рідині»
- •Сили, які діють в нерухомій рідині. Поняття про тиск.
- •2. Рівняння рівноваги рідини та їх фізичне розуміння.
- •Основне рівняння гідростатики.
- •Рівняння поверхні рівня.
- •Закон Паскаля. Гідравлічний прес.
- •Види тиску.
- •Поняття про напір та напірну площіну.
- •Сполучені посудини.
- •Лекція № 3 «Сили тиску рідини на плоскі та криволінійні поверхні. Основи плавання тіл»
- •Епюри гідростатичного тиску.
- •Сили тиску рідини на плоскі поверхні.
- •Сила тиску рідини на криволінійні поверхні.
- •Тиск рідини на циліндричні стінки трубопроводів.
- •Основи теорії плавання тіл. Закон Архімеда.
- •Лекція № 4 «Основні поняття та рівняння гідродинаміки»
- •Основні поняття гідродинаміки.
- •Рівняння видатку рідини.
- •Диференційні рівняння руху ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для елементарного струмка ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини.
- •Лекція № 5 «Основи гідродинамічної подібності. Режими руху рідини»
- •Основи теорії подібності.
- •Основні гідродинамічні подібності.
- •Режими течії рідини.
- •Лекція № 6 «Ламінарний режим руху рідини у трубах»
- •Загальні відомості про визначення втрат напору в трубопроводі.
- •Закон розподілу швидкостей по перетину круглої труби при ламінарному режиму течії рідини.
- •Видаток і середня швидкість ламінарного потоку.
- •Втрати енергії вздовж круглого трубопроводу. Формула Пуазейля і коефіцієнт Дарсі.
- •5. Початкова ділянка ламінарної течії.
- •Лекція № 7 «Турбулентний режим руху рідини у трубах»
- •Структура потоку і пульсації швидкостей при турбулентному режимі.
- •Використовуючи залежність , можна з урахуванням припущень записати:
- •Втрати напору у трубах при турбулентному режимі руху рідини.
- •Орієнтовано межі зони визначаються нерівністю:
- •Лекція № 8 «Гідравлічний удар в трубах»
- •Фізичні процеси виникнення гідравлічного удару.
- •Визначення ударного тиску.
- •Запобігання гідравлічного удару.
- •Лекція № 9 «Витікання рідини через отвори і насадки»
- •1. Витікання рідини через отвір у тонкій стінці при постійному напорі.
- •2. Витікання рідини через насадки.
- •3. Витікання рідини через отвір при перемінному напорі.
- •Лекція № 10 «Загальні поняття про гідравлічні машини»
- •Призначення гідравлічних машин.
- •Основні поняття гідро- та пневмопривода.
- •Енергетичні параметри гідро- та пневмопривода.
- •Робочі рідини гідроприводів.
Поняття про напір та напірну площіну.
Нехай рідина займає закритий резервуар (рис. 10). На поверхню рідини діє тиск р0, який перевищує атмосферний тиск рат (р0 > рат). Припустимо, що а рівні деякої точки А, розташованій на глибині h, у стінці судини зроблений отвір і до нього приєднана тонка скляна трубка з відкритим кінцем. Тому що тиск на поверхні рідини р0 > рат, то рідина в ній підніметься на деяку висоту hp, яка називається в гідравліці п’єзометричною. Трубку, за допомогою якої можна вимірити цю висоту, називають п’єзометром. П’єзометрична висота hp визначається із залежності р=рат+ghp, отже:
Рис. 10 Принцип дії п’єзометра.
Отже, п’єзометрична висота відповідає величині надлишкового тиску в точці А, тобто виражає величину манометричного тиску.
Якщо р0=рат, то hp=h. У даному випадку п’єзометрична висота буде дорівнювати глибині занурення точки в рідину.
При тиску на вільній поверхні в судині менше атмосферного (р0<рат) у відкритому п’єзометрі рідина встановиться нижче точки А на величину hp, яка називається вакууметричною висотою. Для її визначення установимо величину тиску з боку резервуара:
р = р0+gh+ghв.
З боку трубки цей тиск складе ратм. Дорівняємо останні два вираження:
рат = р0+gh+ghв.
Отже:
.
Для визначення взаємного висотного розташування окремих точок у рідині можна використовувати горизонтальну площину, проведену на довільній висоті і яку називають площиною порівняння. Вертикальна відстань розглянутої точки, від площини порівняння називається геометричною висотою точки над площиною порівняння і позначається z.
Отже, щоб установити взаємне висотне розташування двох точок А і А1, потрібно визначити різницю геометричних висот цих точок:
z = z1 –z2.
Різниця z не залежить від положення площини порівняння. Встановимо поняття про гідростатичний і п’єзометричний напори. Для цього розглянемо закритий резервуар (рис. 11) з рідиною, на яку діє тиск р0 більше атмосферного. Розглянемо в рідині дві точки 1 і 2. Оскільки взаємне розташування точок характеризується геометричними висотами, то виберемо площину порівняння і відзначимо геометричні висоти точок z1 і z2. Точки 1 і 2 знаходяться на глибині занурення відповідно h1 і h2. На рівнях точок 1 і 2 установлені запаяні зверху скляні трубки, з яких викачане повітря.
Рис. 11 П’єзометричні та вакууметричні висоти в рідині.
Вважаючи,
що тиск у трубці дорівнює нулю, можна
вважати, що рідина в них підніметься на
деякі висоти
і
,
що відповідають величинам абсолютного
тиску в точках.
Користуючись основним рівнянням гідростатики, напишемо умови рівноваги для двох точок 1 і 2:
та
Отже висоти будуть:
і
.
Як можна
бачити (рис. 11), сума геометричної висоти
точки z
і висоти
,
для будь-якої точки рідини є величина
постійна:
z1 + =z2+ =const
Сума
геометричної висоти точки z і висоти,
що відповідає абсолютному тиску рідини
в даній точці
,
називається гідростатичним
напором
в точці і позначається через Нs:
(12)
Припустимо
тепер, що замість запаяних зверху трубок
(рис. 11) встановлені п’єзометричні
трубки. У цьому випадку рідина в них
підніметься на п’єзометричні висоти
та
.
Тому і у попередньому випадку, сума
геометричної висоти z
і п’єзометричної висоти
для всіх точок рідини є постійною.
Сума геометричної висоти точки і п’єзометричної висоти точки, що відповідає надлишковому тиску, називається п’єзометричним напором у даній точці рідини і позначається через Нр:
.
(13)
Припустимо
тепер, що в закритому резервуарі (рис.
11) в області точки 1
встановлена запаяна трубка, з якої
викачане повітря. Під дією гідростатичного
тиску деяка кількість рідини G
підніметься по трубці на висоту
,
а щодо площини порівняння 0-0 рідина буде
знаходитися на висоті
.
Рідина, що піднялася, буде мати деякий
запас потенційної енергії:
Якщо визначити питому енергію е, тобто енергію, яка міститься в одиниці ваги рідини, то можна записати:
.
Таким чином, гідростатичний напір з енергетичної точки зору являє собою питому потенційну енергію щодо обраної площини порівняння. При цьому частина питомої потенційної енергії, створення якої пов'язано з висотним розташуванням точки 1, називається питомою потенційною енергією положення, а частина питомої потенційної енергії , що залежить від абсолютного тиску в точці 1, називається питомою потенційною енергією тиску.
Все наведене про
гідростатичний напір справедливо і для
п’єзометричного напору, що відрізняється
від гідростатичного на величину
.
Тому що гідростатичний і п’єзометричний
напори постійні для всіх точок рідини,
то рівні рідини у всіх п’єзометричних
трубках будуть розташовуватися в одній
горизонтальній площині, що називається
напірною. Горизонтальна площина,
проведена на висоті гідростатичного
напору називається площиною гідростатичного
напору, а горизонтальна площина, проведена
на висоті п’єзометричного напору –
площиною п’єзометричного напору.