
- •Гідравліка, гідро- та пневмопривод
- •З дисципліни (модулю)
- •Галузь знань 0505 «Машинобудування та металообробка»
- •Донецьк
- •Лекція № 1 «Фізичні властивості рідини»
- •Значення і основна задача курсу.
- •Рекомендована література до вивчення курсу
- •Історія розвитку гідравліки.
- •Фізичні характеристики та властивості рідини.
- •Для неньютонівських рідин ця залежність нелінійна і має вигляд
- •Лекція № 2 «Тиск у нерухомій рідині»
- •Сили, які діють в нерухомій рідині. Поняття про тиск.
- •2. Рівняння рівноваги рідини та їх фізичне розуміння.
- •Основне рівняння гідростатики.
- •Рівняння поверхні рівня.
- •Закон Паскаля. Гідравлічний прес.
- •Види тиску.
- •Поняття про напір та напірну площіну.
- •Сполучені посудини.
- •Лекція № 3 «Сили тиску рідини на плоскі та криволінійні поверхні. Основи плавання тіл»
- •Епюри гідростатичного тиску.
- •Сили тиску рідини на плоскі поверхні.
- •Сила тиску рідини на криволінійні поверхні.
- •Тиск рідини на циліндричні стінки трубопроводів.
- •Основи теорії плавання тіл. Закон Архімеда.
- •Лекція № 4 «Основні поняття та рівняння гідродинаміки»
- •Основні поняття гідродинаміки.
- •Рівняння видатку рідини.
- •Диференційні рівняння руху ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для елементарного струмка ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини.
- •Лекція № 5 «Основи гідродинамічної подібності. Режими руху рідини»
- •Основи теорії подібності.
- •Основні гідродинамічні подібності.
- •Режими течії рідини.
- •Лекція № 6 «Ламінарний режим руху рідини у трубах»
- •Загальні відомості про визначення втрат напору в трубопроводі.
- •Закон розподілу швидкостей по перетину круглої труби при ламінарному режиму течії рідини.
- •Видаток і середня швидкість ламінарного потоку.
- •Втрати енергії вздовж круглого трубопроводу. Формула Пуазейля і коефіцієнт Дарсі.
- •5. Початкова ділянка ламінарної течії.
- •Лекція № 7 «Турбулентний режим руху рідини у трубах»
- •Структура потоку і пульсації швидкостей при турбулентному режимі.
- •Використовуючи залежність , можна з урахуванням припущень записати:
- •Втрати напору у трубах при турбулентному режимі руху рідини.
- •Орієнтовано межі зони визначаються нерівністю:
- •Лекція № 8 «Гідравлічний удар в трубах»
- •Фізичні процеси виникнення гідравлічного удару.
- •Визначення ударного тиску.
- •Запобігання гідравлічного удару.
- •Лекція № 9 «Витікання рідини через отвори і насадки»
- •1. Витікання рідини через отвір у тонкій стінці при постійному напорі.
- •2. Витікання рідини через насадки.
- •3. Витікання рідини через отвір при перемінному напорі.
- •Лекція № 10 «Загальні поняття про гідравлічні машини»
- •Призначення гідравлічних машин.
- •Основні поняття гідро- та пневмопривода.
- •Енергетичні параметри гідро- та пневмопривода.
- •Робочі рідини гідроприводів.
Закон Паскаля. Гідравлічний прес.
Рівняння р=р0+gh являє собою аналітичне вираження закону Паскаля, відповідно до якого тиск передається без зміни в кожну точку середовища. Дійсно, якщо тиск р0 створюється поверхневою силою Р, прикладеною до поршня, то він входить, відповідно до записаного рівняння, як складова у тиск всіх точок даного об’єму рідини. Закон Паскаля вказує на здатність рідини передавати зусилля на відстань. Ця особливість рідини широко використовується на практиці. На цьому принципі заснована робота гідростатичного (об'ємного) гідроприводу і систем гідроавтоматики.
Як приклад розглянемо принцип дії гідравлічного пресу. У сучасних гідравлічних пресах розвиваються дуже великі зусилля (до 15 000 т). Їх використовують у процесах кування, пресування, випробування матеріалів та інших.
Рис. 8 Схема гідравлічного пресу.
Особливістю гідравлічного преса є можливість отримання великих зусиль при витраті порівняно невеликої сили, що витрачається.
На рис. 8 наведена схема гідравлічного преса. На столі 7 пресу знаходиться матеріал 6, який обробляється, є обмеженим по висоті упором 8. Циліндр 1 преса, циліндр 5 насоса і трубопровід 3 заповнені робочою рідиною. До поршня 4 насосу, який має площу f, прикладена сила Р1 під дією якої він пересувається зверху вниз та чинить тиск на поверхню рідини, яка знаходиться під ним. Величина цього тиску:
p = Р1 / f.
За законом Паскаля тиск передається на поршень 2 преса, створюючи корисну силу Р2, яка здійснює пресування:
Р2 = p∙F,
де F - площа поршня преса, м2.
Звідси:
p = Р2 / F
Відобразивши площі поршнів через їх діаметри та зробивши деякі перетворення, отримаємо:
Р2 / Р1 = D2 / d2, (11)
де d - діаметр малого, a D - діаметр великого поршнів, м.
З формули (11) видно, що відношення зусиль на великому і малому поршнях пропорційно квадрату відношення діаметрів поршнів. Так, наприклад, якщо діаметр великого поршня в десять разів більше діаметру малого, то корисне зусилля на великому поршні буде в сто разів більше, ніж на малому.
Види тиску.
У відкритих судинах, водоймах тощо зовнішнім тиском на вільну поверхню рідини є атмосферний тиск рат. Для цих випадків основне рівняння гідростатики (6) може бути переписане р = рат + gh. Різниця:
р – рат = gh = рм
називається надлишковим гідростатичним чи манометричним тиском рм, який характеризує надлишок тиску в порівнянні з атмосферним. Якщо на поверхні рідини тиск більше атмосферного, наприклад, на величину р0 = р0 – рат, то надлишковий тиск у розглянутому випадку буде дорівнювати:
р – рат = рм, чи з урахуванням р= р0 + gh
р0 + gh – рат = рм, чи р0 +gh = рм. (10)
Таким чином, тут надлишковий тиск створюється як за рахунок ваги стовпа рідини gh, так і за рахунок різниці тиску р0. З рм = р – рат неважко визначити границі зміни рм: при р = рат, рм= 0; при р ∞, рм ∞ , тобто величина рм може змінюватися від 0 до ∞. У тому випадку, якщо абсолютний тиск у даній точці рідини буде менше атмосферного тиску (р < рат), останній член в основному рівнянні гідростатики р=р0+gh називається вакууметричним тиском, тобто
рв = рат – р = gh.
Рис.9 Види тиску.
Вакууметричний тиск показує недолік тиску в даній точці до атмосферного. Межі зміни вакууметричного тиску можуть бути визначені з рв=рат–р: при р=рат, рв=0; при р=0 то рв = рат, тобто величина вакууметричного тиску може змінюватися від 0 до рат.
Проілюструємо графічно все наведене вище про абсолютний, манометричний і вакууметричний тиск. Уявимо собі площину(рис. 9), у всіх точках якої абсолютний тиск р=0. Слід цієї площини зображений горизонтальною лінією 00: лінія АА – слід площини, абсолютний тиск у всіх точках якої дорівнює атмосферному р=рат. Таким чином, лінія 00 є базою відліку абсолютного тиску, а лінія АА – базою для відліку надлишкового тиску і вакууму.
Тоді відстань від точки С до лінії 00 являє собою абсолютний тиск у цій точці рс, а відстань від точки С до лінії АА – манометричний тиск у цій точці рсм. Аналогічно, відстань від точки Д до лінії 00 являє собою абсолютний тиск у цій точці рд, а відстань від крапки Д до лінії АА – вакуум у цій точці рвд.
Приведена схема дає наочне уявлення про межі зміни манометричного тиску і вакууму.