
- •Гідравліка, гідро- та пневмопривод
- •З дисципліни (модулю)
- •Галузь знань 0505 «Машинобудування та металообробка»
- •Донецьк
- •Лекція № 1 «Фізичні властивості рідини»
- •Значення і основна задача курсу.
- •Рекомендована література до вивчення курсу
- •Історія розвитку гідравліки.
- •Фізичні характеристики та властивості рідини.
- •Для неньютонівських рідин ця залежність нелінійна і має вигляд
- •Лекція № 2 «Тиск у нерухомій рідині»
- •Сили, які діють в нерухомій рідині. Поняття про тиск.
- •2. Рівняння рівноваги рідини та їх фізичне розуміння.
- •Основне рівняння гідростатики.
- •Рівняння поверхні рівня.
- •Закон Паскаля. Гідравлічний прес.
- •Види тиску.
- •Поняття про напір та напірну площіну.
- •Сполучені посудини.
- •Лекція № 3 «Сили тиску рідини на плоскі та криволінійні поверхні. Основи плавання тіл»
- •Епюри гідростатичного тиску.
- •Сили тиску рідини на плоскі поверхні.
- •Сила тиску рідини на криволінійні поверхні.
- •Тиск рідини на циліндричні стінки трубопроводів.
- •Основи теорії плавання тіл. Закон Архімеда.
- •Лекція № 4 «Основні поняття та рівняння гідродинаміки»
- •Основні поняття гідродинаміки.
- •Рівняння видатку рідини.
- •Диференційні рівняння руху ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для елементарного струмка ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини.
- •Лекція № 5 «Основи гідродинамічної подібності. Режими руху рідини»
- •Основи теорії подібності.
- •Основні гідродинамічні подібності.
- •Режими течії рідини.
- •Лекція № 6 «Ламінарний режим руху рідини у трубах»
- •Загальні відомості про визначення втрат напору в трубопроводі.
- •Закон розподілу швидкостей по перетину круглої труби при ламінарному режиму течії рідини.
- •Видаток і середня швидкість ламінарного потоку.
- •Втрати енергії вздовж круглого трубопроводу. Формула Пуазейля і коефіцієнт Дарсі.
- •5. Початкова ділянка ламінарної течії.
- •Лекція № 7 «Турбулентний режим руху рідини у трубах»
- •Структура потоку і пульсації швидкостей при турбулентному режимі.
- •Використовуючи залежність , можна з урахуванням припущень записати:
- •Втрати напору у трубах при турбулентному режимі руху рідини.
- •Орієнтовано межі зони визначаються нерівністю:
- •Лекція № 8 «Гідравлічний удар в трубах»
- •Фізичні процеси виникнення гідравлічного удару.
- •Визначення ударного тиску.
- •Запобігання гідравлічного удару.
- •Лекція № 9 «Витікання рідини через отвори і насадки»
- •1. Витікання рідини через отвір у тонкій стінці при постійному напорі.
- •2. Витікання рідини через насадки.
- •3. Витікання рідини через отвір при перемінному напорі.
- •Лекція № 10 «Загальні поняття про гідравлічні машини»
- •Призначення гідравлічних машин.
- •Основні поняття гідро- та пневмопривода.
- •Енергетичні параметри гідро- та пневмопривода.
- •Робочі рідини гідроприводів.
Режими течії рідини.
Багаточисленні спостереження показують, що у природі існує два різних режиму руху рідини – ламінарний (від латинського lamina – шар, пластинка), при якому частки рідини у потоці рухаються упорядковано у вигляді струмків або шарів, які між собою не змішуються і турбулентний (від латинського turbulentus – вихровий), при якому частки рідини рухаються по складним траєкторіям, які весь час змінюються, внаслідок чого відбувається інтенсивне перемішування частинок рідини.
Вже давно було відомо, що в’язкі рідини (мастила) рухаються здебільшого упорядковано, а малов’язкі рідини (вода, повітря) – майже завжди невпорядковано. Ці спостереження дозволили зробити висновок, що ламінарний режим спостерігається при русі в’язких рідин, а також при русі води через капілярні трубки. Рух води у водопровідних трубах, у різного роду напірних трубопроводах, у каналах, річках тощо при швидкостях течії, які звичайно зустрічаються на практиці майже завжди характеризується турбулентним режимом.
Вивчення ламінарного і турбулентного режимів руху має окремий інтерес через те, що втрати питомої енергії істотно залежать від того, в якому режимі відбувається рух рідини: в ламінарному режимі енергія витрачається тільки на поздовжнє переміщення часток рідини вздовж потоку; в турбулентному режимі витрачається додаткова енергія на поперечне переміщення часток рідини, це пов’язано з неупорядкованим характером руху.
Це положення вперше було висловлено у 1880 році великим російським вченим Д.І. Мендєлєєвим у роботі “Про опір рідин і про повітроплавання”, де було вказано на існування видів рідини, які відрізняються різними залежностями дії сил тертя від швидкості руху.
Рис. 2 Схема дослідної установки О. Рейнольдса.
Ясність у питанні про те, як саме буде відбуватися рух рідини у тих чи інших умовах, була внесена у 1883 році дослідним шляхом англійським фізиком Осборном Рейнольдсом.
Установка О. Рейнольдса для дослідження режимів руху рідини представлена на рис. 2. Посудина А заповнюється випробуваної рідиною. До посудини А в нижній її частині приєднана скляна трубка 1 з краном 2, яким регулюється швидкість течії в трубці 1. Над посудиною А розташований бак Б з розчином фарби. Від баку Б відходить трубка 3 з краном 4. Кінець трубки 3 заведений в скляну трубку 1. Поповнення судини А рідиною здійснюється за допомогою трубки 5 з запірним пристроєм 6.
Вимірювання видатку рідини здійснюється завдяки мірному посуду. Відкриваючи частково кран 2 на скляній трубі 1, можна заставити текти рідину із різними швидкостями.
При малих швидкостях руху рідини у трубі підфарбований струмок не розмивається водою, яка його оточує і має вигляд натягнутої нитки. Потік у цьому випадку називається ламінарним.
При збільшенні швидкості руху рідини підфарбовані струмки одержують спочатку хвильовий обрис, а потім майже раптово зникають та розмиваються по всьому перетину труби, фарбуючи всю рідину.
Рух рідини стає неупорядкованим, окремі частки зштовхуються друг із другом та з стінками тощо. Такий рух називається турбулентним.
Цей дослід можна виконати і в зворотному напрямку: починати нагляди з більших швидкостей і постійно зменшувати їх.
Проте, процес переходу одного режиму руху в другий не є зворотним: ламінарний режим переходить у турбулентний при значно більших швидкостях, ніж ті, при яких турбулентний режим переходить у ламінарний.
На основі аналізу результатів експериментальних досліджень та аналізу розмірностей О. Рейнольдс встановив, що критерієм режиму течії рідини є безрозмірна величина, яка являє собою відношення середньої швидкості потоку V і діаметра труби d до кінематичної в’язкості рідини :
і яку називають критеріальним числом Рейнольдса. По фізичній суті число Re являє собою відношення двох робіт, які діють у рухомій рідині: роботи сил інерції і роботи сил внутрішнього тертя.
Малі значення чисел Re відповідають перевазі роботи сил внутрішнього тертя, а великі значення – перевазі роботи сил інерції.
У результаті експериментів встановлено, що один режим переходить в інший при цілком певній середній швидкості руху потоку. Швидкість, при якій відбувається перехід із одного режиму в іншій, називається критичною. Розрізняють дві критичні швидкості: верхню Vкр.в. і нижню Vкр.н.. При Vкр.в. ламінарний режим переходить у турбулентний, а при Vкр.н. відбувається зворотний перехід. Таким чином межа між ламінарним і турбулентним режимом руху рідини визначаються критичним числом Reкр.
Сучасними дослідженнями встановлено, що значення Reкр можуть коливатися у доволі широких межах в залежності від багатьох факторів: умов входу в трубу, шорсткості стінок труби, роду і температури рідини та інших умов.
У розрахунках часто приймають Reкр (по дослідженням німецького гідравліка Шиллера) для круглих труб в межах приблизно 2320, але ця величина не є універсальною. Так, якщо для руху у прямих трубах Re=2320, то для руху у змійовиках Reкр=f(d/D), де d – діаметр труби, D – діаметр витка змійовика.
Наприклад, при d/D =0,001 Reкр=2,2 .103, а при d/D =0,02 Reкр5 .103. Необхідно підкреслити, що, наприклад, для процесу осадження Reкр=0,2, для переміщування Reкр=50 тощо.
Досліди на пристрої Рейнольдса дозволяють встановити зв’язок між втратами енергії і швидкостями руху рідини у трубі, тобто експериментальним шляхом одержати залежність: hтр=f(V).