
- •Глава 1. Линейная алгебра.
- •§ 1. Определители.
- •§ 2. Матрицы.
- •§3. Пространство арифметических векторов. Ранг матрицы.
- •§4. Системы линейных уравнений.
- •§ 5. Ортогональные системы векторов.
- •§ 6. Линейные операторы.
- •§ 7. Квадратичные формы.
- •§ 8. Системы линейных уравнений и неравенств.
- •Глава 2. Векторная алгебра.
- •§1. Линейные операции над векторами.
Глава 1. Линейная алгебра.
§ 1. Определители.
Квадратной
матрицей порядка
называется квадратная таблица из чисел
(
,
):
,
состоящая из
строк и
столбцов. Любой квадратной матрице
порядка
можно поставить в соответствие число
,
равное алгебраической сумме
слагаемых, составленных определённым
образом из элементов
матрицы
,
называемое определителем матрицы.
Определителем
1-ого порядка
называется число
.
Определителем 2-ого порядка называется число
.
Определителем 3-его порядка называется число
Минором элемента
определителя
называется определитель
,
полученный из данного вычёркиванием
-ой
и
-ого
столбца. Алгебраическим
дополнением
элемента
называется его минор
,
взятый со знаком
:
.
Определителем порядка называется число
Разложением
определителя
по
-ой
строке (
)
называется соотношение:
.
Разложением
определителя
по
-ому
столбцу (
)
называется соотношение:
Определители обладают свойствами:
1) определитель не изменится при замене всех его строк столбцами с теми же номерами;
2) определитель изменит знак на противоположный, если переставить местами любые две строки (два столбца) определителя;
3) общий множитель элементов какой-либо строки (столбца) можно вынести за знак определителя;
4) определитель равен нулю, если он содержит нулевую строку (столбец), две одинаковые или пропорциональные строки (столбца);
5) определитель не изменится, если к какой-либо строке (столбцу) прибавить другую строку (столбец), умноженную на любое число;
6) определитель треугольного вида (когда все элементы, лежащие по одну сторону одной из его диагоналей равны нулю) равен произведению диагональных элементов.
В задачах 1.1-1.4 вычислить определители 2-го порядка.
1.1
.
1.2
.
1.3
.
1.4
.
В задачах 1.5-1.8 вычислить определители 3-го порядка.
1.5
.
1.6
.
1.7
.
1.8
.
1.9 Решить уравнение.
а)
;
б)
;
в)
.
1.10
Решить неравенство.
а)
;
б)
;
в)
.
В задачах 1.11-1.12, используя свойства определителя, доказать тождества (определители не развертывать).
1.11
.
1.12
.
В задачах 1.13-1.16 вычислить определители, используя их свойства
1.13
.
1.14
.
1.15
.
1.16
.
1.17 Проверить,
что определитель
делится на
и
В задачах 1.18-1.23 вычислить определители, используя разложение по строке или столбцу:
1.18
.
1.19
.
1.20
.
1.21
.
1.22
.
1.23
.
В задачах 1.24-1.29 вычислить определители
1.24
.
1.25
.
1.26
.
1.27
.
1.28
.
1.29
.
§ 2. Матрицы.
Матрицей размера
называется
прямоугольная таблица из чисел
(
,
):
,
состоящая из
строк и
столбцов. Если необходимо указать её
размер, то пишут
.
Матрицы
и
называются равными
и
пишут
,
если они одинакового размера и их
соответствующие элементы равны:
,
,
.
Транспонированной
к матрице
называется матрица
,
столбцами которой являются соответствующие
строки матрицы
.
Суммой (разностью)
матриц
и
одного размера
,
называется матрица
того же размера, для которой:
,
,
.
Произведением
матрицы
на число
называется матрица
того же размера, для которой:
,
,
.
Линейной
комбинацией
матриц
и
одного размера
,
называется матрица
того же размера (
и
- произвольные числа), для которой:
,
,
,
Произведением
матрицы
на матрицу
называется матрица
,
каждый элемент которой
вычисляется по правилу:
,
,
.
Вообще говоря,
.
Элементарными преобразованиями матрицы называются:
1) перестановка строк (столбцов);
2) умножение строки (столбца) на число, отличное от нуля;
3) прибавление к элементам строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на любое число;
4) вычёркивание нулевой строки (столбца).
Матрицы и , полученные одна из другой в результате элементарных преобразований называются эквивалентными и пишут ~ .
Обратной
к квадратной матрице
называется матрица
того же порядка такая, что:
,
где
- единичная матрица (на главной диагонали
которой стоят единицы, а все остальные
элементы равны нулю). Обратная матрица
всегда существует для невырожденных
матриц. Квадратная матрица
называется невырожденной,
если её определитель
.
Основными методами вычисления обратной матрицы являются:
Метод присоединённой
матрицы.
Если
-невырожденная
матрица, то
,
где
- присоединённая матрица, для которой:
.
Здесь
- алгебраические дополнения элементов
матрицы
.
Метод элементарных
преобразований. Для
матрицы
порядка
строится прямоугольная матрица
размера
приписыванием к
справа единичной матрицы. Далее, с
помощью элементарных преобразований
над строками, матрица
приводится к виду
,
что всегда возможно, если
-невырожденная.
Матричными
называются
уравнения:
,
,
,
где матрицы
- известны, матрица
-
неизвестна. Если матрицы
,
-невырожденные, то решения матричных
уравнений записываются, соответственно,
в виде:
,
,
.
В задачах 1.30-1.31 найти линейные комбинации матриц:
1.30
.
1.31
.
В задачах 1.32-1.35 умножить матрицы:
1.32 а)
;
б)
.
1.33 а)
;
б)
.
1.34 а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
1.35 а)
;
б)
.
1.36 Выполнить действия над матрицами
а)
;
б)
.
1.37
Вычислить
а)
;
б)
.
В задачах
1.38-1.40 найти
значение многочлена
от матрицы
1.38
,
.
1.39
,
.
1.40
,
.
В задачах
1.41-1.42 вычислить
.
1.41
,
.
1.42
,
.
В задачах
1.43-1.44 вычислить
для заданных матриц
.
1.43
.
1.44
.
В задачах 1.45-1.52 найти обратную матрицу для матриц:
1.45
.
1.46
.
1.47
.
1.48
.
1.49
.
1.50
.
1.51
.
1.52
.
В задачах 1.53-1.58 решить матричные уравнения.
1.53
.
1.54
.
1.55
.
1.56
.
1.57а)
;
б)
.
1.58а)
;
б)
.