Блок Saturation (Насичення/Обмеження)
Призначнення:
Блок Saturation встановлює верхню і нижню границі сигналу і працює за таким правилом:
а) якщо величина сигналу знаходиться між нижньою та верхньою границею виходу, то блок не змінює сигналу;
б) якщо сигнал виходить за встановлені границі, то такі частини сигналу обмежуються до максимальної або мінімальної величини границі;
в) якщо величини нижньої і верхньої границь рівні, то виходом буде значення цієї величини;
г) якщо верхня границя виходу задана нижче нижньої , виходом буде величина, відповідна нижній границі.
Передбачено лише один вхід і один вихід (скалярні або векторні).
Блок Scope (Осцилограф/Осцилоскоп)
Призначнення:
Побудова графіків досліджуваних сигналів у функції часу. Дозволяє спостерігати динаміку зміни характеристик системи.
Блок XYGraph
Призначнення:
Побудова графіків функцій одного сигналу в функції другого.
Він забезпечує побудову двомірних графіків залежностей довільних величин, що фігурують в моделі. Блок має два входи, перший з яких призначений для введення аргументу (X), другий - для введення значень функції цього аргументу (Y).
Блок Step
Призначнення:
Забезпечує формування одиничного керуючого сигналу, який може використовуватися в будь-якій точці моделі.
Даний блок грає важливу роль при дослідженні комп'ютерних моделей електроприводів, а також при розв’язуванні великої кількості задач теорії автоматичного регулювання.
Блок Subsystem (Підсистема)
Призначнення:
Цей блок дозволяє об'єднати і при необхідності приховати кілька блоків моделі. Завдяки цьому вся модель стає більш компактною і легко доступною для огляду.
Підсистему можна розкрити подвійним клацанням лівої кнопки мишки, вивчити її (роздивитися з яких блоків вона складається) і навіть роздрукувати її аналогічно тому, як робиться друк всієї моделі.
Блок Sum (Суматор)
Призначнення:
Обчислення суми поточних значень сигналів. Може використовуватися в двох режимах:
- додавання вхідних сигналів (у тому числі з різними знаками);
- додавання елементів матриці, яка надходить на вхід блоку.
14. Блок Mux(Об'єднувач), Demux (Роздільник)
Призначнення:
Блок Mux об'єднує вхідні величини в один вектор. Розмірність результуючого вектора дорівнює сумарній кількості елементів, які надходять на вхідні порти блоку.
Блок Mux присвоює вхідним сигналам імена u (1), u (2), u (3) ... Це дозволяє в наступному блоці Fcn легко і компактно складати з цих змінних будь який математичний вираз.
Блок Demux Розділяє вхідний векторний сигнал на окремі складові.
Блок Abs (Блок математичних операцій)
Призначнення:
Обчислює абсолютне значення величини .
Блок Dot Product (Блок скалярного добутку)
Призначнення:
Обчислює скалярний добуток двох векторів.
Блок Trigonometric Function (Блок тригонометрична функція)
Призначнення:
Виконує обчислення тригонометричної функції.
Блок Complex to Real-Image (Блок обчислення дійсної та (або) уявної частини комплексного числа)
Призначнення:
Виконує обчислення дійсної і (або) уявної частини комплексного числа.
Блок Complex to Magnitude-Angle (Блок обчислення модуля і (або) аргументу комплексного числа)
Призначнення:
Виконує обчислення модуля і (або) аргументу комплексного числа.
Блок Real-Image to Complex (Блок обчислення комплексного числа за його дійсною та уявною частинами )
Призначнення:
Розрахунок комплексного числа за його дійсною та уявною частинами
Блок Magnitude-Angle to Complex (Блок обчислення комплексного числа за його модулем та аргументом )
Призначнення:
Обчислює комплексне число за його модулем та аргументом.
Блок Derivative (Блок обчислення похідної )
Призначення:
Виконує чисельне диференціювання вхідного сигналу. Параметрів блоку немає. Для обчислення похідної використовується наближена формула Ейлера.
де
- величина зміни вхідного сигналу
-
поточне значення дискретності.
Блок Stop Simulation (Блок зупинки моделювання)
Призначнення:
Забезпечує завершення процесу моделювання, якщо вхідний сигнал блоку стає відмінним від нуля.