Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методические указания к курсовой работе и домаш...doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
10.11.2019
Размер:
2.22 Mб
Скачать

5. Контрольные вопросы

1.

С какой целью проводится структурный анализ плоских механизмов?

2.

Что называют звеном, кинематической парой, кинематической цепью?

3.

3.Каким образом определяют класс кинематической пары и механизма?

4.

Как определяют число степеней свободы механизма?

5.

Какие кинематические цепи называют структурными группами Асура и по какому принципу составляется схема любого механизма?

6.

Порядок проведения структурного анализа плоского механизма и выводы по его результатам.

7.

Задачи, решаемые при кинематическом анализе плоского механизма.

8.

Что понимают под масштабным коэффициентом и как он формируется для длин звеньев, скоростей и ускорений.

9.

Метод планов для определения скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев.

10.

Как определить натуральную величину скорости некоторой точки звена и угловую скорость звена, используя план скоростей?

11.

Метод планов для определения ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев.

12.

Методика определения сил в кинематических парах.

13.

Кинетостатический расчет механизма без учета сил трения (на примере одной из групп Ассура).

13.1.

Активные и реактивные силы, действующие на звенья диады.

13.2.

Вычисление сил инерции и моментов сил инерции.

13.3.

Определение реакций с использованием уравнений равновесия.

13.4.

Масштабный коэффициент сил.

13.5.

Векторное уравнение сил и его решение путем построения плана скоростей.

14.

Определение уравновешивающей силы для плоского рычажного механизма.

6. Условие и варианты второго домашнего задания

Вариант задания выбирается по последней цифре шифра, а вариант числовых данных – по предпоследней (задания 0…9).

Условие. По заданным исходным данным выполнить расчеты и проектирование узла тихоходного вала редуктора в объеме, приведенном в содержании задания.

Содержание второго задания

1.

Подбор электродвигателя привода.

1.1.

Определение потребной мощности электродвигателя.

1.2.

Определение предполагаемой частоты вращения электродвигателя.

1.3.

Подбор электродвигателя по двум условиям:

а) ;

б) .

2.

Определение общего передаточного числа привода и его разбивка по передачам.

3.

Определение мощности (Р), частоты вращения (n), угловой скорости ( ) и вращающего момента (Т) на каждом валу привода.

4.

Расчет цилиндрической зубчатой передачи редуктора.

5.

Проектный расчет валов и их эскизы.

6.

Подбор типа подшипников качения и схемы их установки.

7.

Компоновка редуктора.

8.

Конструирование узла вала, определение размеров деталей узла.

9.

Расчет шпоночных соединений.

10.

Расчет подшипников на заданный ресурс.

10.1.

Составление расчетной схемы сил.

10.2.

Определение реакций опор.

11.

Определение марки масла для зубчатой передачи редуктора.

12.

Посадки в сопряжениях.

13.

Сборка и регулировка узла вала.

14.

Спецификация к сборочному чертежу вала.

Задание 0

Привод к ленточному конвейеру

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – клиноременная передача; 3 – редуктор цилиндрический; 4 – муфта упругая; 5 – барабан; 6 – лента конвейера

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Тяговое

усилие F, кН

2

4

6

8

10

1,5

3,5

5,5

7,5

9,5

Скорость

ленты V,

1

1,2

0,8

1,4

1,2

1,3

1,5

1,1

1,2

1,6

Диаметр

барабана D, м

0,2

0,25

0,2

0,45

0,4

0,375

0,275

0,6

0,65

0,2

Срок службы t , ч

32

16

8

6

4

3

30

15

9

7

Режим

нагружения

0

I

II

III

IV

V

0

I

II

III

Вариант ТО

I

II

III

IV

I

II

III

IV

I

II

Задание 1

Привод к мешалке

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – ограждение; 3 – клиноременная передача; 4 – цилиндрический редуктор; 5 – муфта упругая с торообразной оболочкой;

6 – мешалка; 7 – смесь; 8 – задвижка

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Момент сопротивления

вращению T,

0,15

0,18

0,20

0,25

0,27

0,30

0,32

0,34

0,38

0,40

Частота вращения

мешалки n,

60

65

70

75

80

70

65

60

70

80

Допускаемое отклонение

скорости мешалки , %

5

4

6

7

3

4

7

5

6

4

Срок службы привода

t , ч

20

12,5

9

6,3

4

20

12,5

9

6,3

4

Режим

нагружения

I

II

III

IV

V

I

II

III

IV

V

Вариант ТО

I

II

III

IV

V

I

II

III

IV

V

Задание 2

Привод к ленточному конвейеру

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – муфта упругая; 3 –редуктор цилиндрический; 4 – цепная передача; 5 – барабан; 6 – лента конвейера

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Мощность на ведущей

звездочке , кВт

10

12

13

9

7

5

4

2,5

1,5

14

Частота вращения

,

150

200

300

250

350

100

200

250

150

80

Срок службы

t , ч

9

6,3

12,5

15

18

20

12,5

6,3

9

12,5

Режим

нагружения

II

III

II

I

I

I

II

III

II

II

Вариант ТО

III

II

I

II

I

IV

III

II

IV

II

Задание 3

Привод к подвесному конвейеру

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – клиноременная передача; 3 –редуктор цилиндрический; 4 –ведущая звездочка конвейера

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Мощность на

ведущей

звездочке , кВт

12

13

11

14,5

18

12,5

18

19

21

20

Частота вращения

,

310

210

140

160

180

250

260

300

180

250

Срок службы

t , ч

9

6,3

12,5

15

18

20

12,5

6,3

9

12,5

Режим

нагружения

II

III

II

I

I

I

II

III

II

II

Вариант ТО

I

II

III

IV

V

II

III

IV

V

IV

Задание 4

Привод к ковшовому элеватору

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – клиноременная передача; 3 –редуктор цилиндрический; 4 – муфта упругая; 5 – барабан; 6 – лента с ковшами

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Тяговое

усилие F, кН

1

2,8

1,3

2,6

1,5

2,2

1,5

2

1,8

2,4

Скорость

ленты V,

1,2

1,7

1,2

1,3

0,9

1,5

0,8

1,6

1,1

1,3

Диаметр

барабана D, м

0,25

0,3

0,2

0,375

0,25

0,275

0,4

0,3

0,2

0,375

Срок

службы

t , ч

8

14

25

6

9

28

3

8

30

16

Режим

нагружения

II

I

0

III

II

0

IV

II

0

I

Вариант ТО

I

II

III

IV

IV

III

II

I

I

II

Задание 5

Привод к ленточному конвейеру

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – клиноременная передача; 3 –редуктор цилиндрический; 4 – муфта цепная; 5 – барабан; 6 – лента конвейера

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Тяговое

усилие F, кН

1,2

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,2

Скорость

ленты V,

0,8

0,9

1,0

1,1

1,1

1,2

1,2

1,3

1,4

1,5

Диаметр

барабана D, м

200

200

225

225

250

250

275

275

250

250

Допускаемое отклонение

скорости ленты , %

4

4

5

7

6

3

5

4

3

6

Срок

службы

t , ч

30

14

8

6

3

28

15

9

7

4

Режим

нагружения

0

I

II

III

IV

0

I

II

III

IV

Вариант ТО

IV

III

II

I

IV

III

II

I

II

I

Задание 6

Привод к ковшовому элеватору

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – муфта упругая; 3 – редуктор цилиндрический;

4 – цепная передача; 5 – барабан; 6 – лента с ковшом

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Тяговое

усилие F, кН

2,5

3

5,5

3,8

4

2

4,5

2

3,2

3,8

Скорость

ленты V,

1,1

1,2

0,9

1,5

1,25

1

1,5

1,1

1

1,4

Диаметр

барабана D, м

0,375

0,2

0,25

0,3

0,275

0,25

0,2

0,275

0,3

0,25

Срок

службы

t , ч

6

10

4

8

5

3

14

9

5

28

Режим

нагружения

III

II

IV

II

III

IV

I

II

III

0

Вариант ТО

I

II

III

III

II

I

I

II

III

IV

Задание 7

Привод галтовочного барабана для снятия заусенцев после штамповки

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – ременная передача поликлиновым ремнем; 3 – редуктор цилиндрический; 4 – муфта цепная; 5 – галтовочный барабан

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Окружная сила на

барабане F, кН

0,5

0,8

1,0

1,0

0,7

0,8

0,9

1,1

1,2

0,5

Окружная скорость

на барабане V,

2,0

2,5

2,0

2,5

3,5

3,0

3,0

2,5

2,0

3,0

Диаметр

барабана D, м

400

400

600

600

800

800

900

900

800

800

Допускаемое отклонение

скорости барабана , %

3

4

5

5

4

4

3

4

4

5

Срок

службы

t , ч

30

12,5

6,3

4

28

14

12,5

6,3

4

12,5

Режим

нагружения

0

II

III

IV

0

I

II

III

IV

II

Вариант ТО

I

II

I

II

III

I

III

II

I

II

Задание 8

Привод к ленточному конвейеру

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – муфта упругая; 3 – редуктор цилиндрический;

4 – цепная передача; 5 – барабан; 6 – лента конвейра

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Тяговое

усилие F, кН

3

5

7

9

11

2,5

4,5

5,5

1,5

7,5

Скорость

ленты V,

3

1

3

2,5

1,5

0,8

0,9

1,1

1,5

4

Диаметр

барабана D, м

0,225

0,3

0,4

0,5

0,55

0,6

0,65

0,2

0,275

0,4

Срок

службы

t , ч

7

8

15

5

4

6

6

9

16

8

Режим

нагружения

III

II

I

IV

V

IV

III

II

I

II

Вариант ТО

III

I

II

II

I

III

II

I

III

IV

Задание 9

Привод к скребковому конвейеру

Кинематическая схема

1 – электродвигатель; 2 – плоскоременная передача; 3 – редуктор цилиндрический; 4 – упругая муфта с торообразной оболочкой;

5 – ведущая звездочка конвейера; 6 – тяговая цепь

Исходные

данные

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

Тяговая сила

цепи F, кН

2,0

2,4

2,6

2,8

3,0

3,5

3,7

4,0

4,4

4,8

Скоростьтяговой

цепи V,

0,5

0,6

0,65

0,55

0,55

0,6

0,6

0,5

0,65

0,65

Шаг тяговой

цепи p, мм

80

100

100

80

80

100

80

80

100

80

Число зубьев

звездочки z

7

8

7

8

9

7

9

7

7

8

Допускаемое

отклонение

скорости тяговой

цепи , %

4

5

6

5

6

5

4

6

6

5

Срок

службы

t , ч

15

8

6,3

16

10

4

25

18

6,3

12,5

Режим

нагружения

0

II

III

I

II

IV

0

I

III

II

Вариант ТО

I

II

I

III

I

IV

I

III

II

I