4. Условие и варианты первого домашнего задания
Вариант рисунка выбирается по последней цифре шифра, а вариант числовых данных – по предпоследней (табл. 4.1).
Условие.
Для плоского рычажного механизма II
класса провести структурный анализ,
построить планы скоростей и ускорений,
а также выполнить его динамический
анализ (
).
Таблица 4.1
Варианты числовых данных для расчета механизма
Номер варианта |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Исходные данные |
|||||||||||
Угловая скорость
звена 1,
|
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
|
Массы звеньев, кг |
|
2,0 |
2,1 |
2,2 |
2,3 |
2,4 |
2,5 |
2,6 |
2,7 |
2,8 |
2,9 |
|
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,95 |
1,0 |
1,05 |
1,1 |
|
|
2,0 |
2,2 |
2,5 |
2,5 |
2,6 |
2,6 |
2,7 |
2,8 |
2,9 |
3,0 |
|
|
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
|
Длины звеньев, м |
|
0,1 |
0,11 |
0,12 |
0,13 |
0,14 |
0,15 |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,2 |
|
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,4 |
0,42 |
0,44 |
0,46 |
0,48 |
|
|
0,25 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,45 |
0,4 |
|
Силы, Н |
|
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
300 |
400 |
500 |
|
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
|
,
|
|
Рис. 0 |
Рис. 1 |
|
|
Рис. 2 |
Рис. 3 |
|
|
Рис. 4 |
Рис. 5 |
|
|
Рис. 6 |
Рис. 7 |
|
|
Рис. 8 |
Рис. 9 |
