4.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его между отдельными ступенями

При известных характеристиках электродвигателя общее передаточное число определяется по формуле:

, (7)

где угловая скорость вала электродвигателя , рад/с, равна:

. (8)

С другой стороны:

. (9)

Тогда передаточное число закрытой передачи:

. (10)

Следует предварительно принимать для открытых передач величины рекомендуемых передаточных чисел (смотри выше).

Полученное значение округлить до стандартного значения по таблице 5, таким образом, чтобы его значение было больше минимального и меньше максимального значения для данного типа передачи (см. таблицу 4).

Уточнить передаточное число открытой передачи привода:

(11)

Полученное значение не округлять до стандартного значения, а проверить, чтобы его значение было больше минимального и меньше максимального значения для данного типа передачи (см. таблицу 4). В случае если выходит из диапазона необходимо изменить значение и пересчитать . Наиболее оптимальным, с точки зрения габаритов и компоновки привода, являются такие передаточные отношения когда – больше среднего значения, а – меньше среднего значения в соответствии с таблицей 4.

4.4 Определение угловых скоростей валов привода

Угловая скорость 1-го вала равна угловой скорости вала электродвигателя: = , рад/с.

Угловая скорость каждого последующего вала , рад/с:

(12)

где - угловая скорость i-го вала;

– передаточное число передачи между i-м и i+1-м валом.

Примечание – угловая скорость последнего вала должна быть равна угловой скорости рабочего вала – (см. формулу (5)), допускается расхождение на 0,01 рад/с.

4.5 Определение частот вращения валов

Частота вращения , об/мин, каждого i-го вала, определяется общей формулой:

. (13)

Примечание – частота вращения 1-го вала - вала электродвигателя смотри таблицу 6.

4.6 Определение мощностей на валах привода

Мощность на первом валу – равна требуемой мощности электродвигателя – , кВт.

Мощность (кВт) на каждом последующем валу:

, (14)

где – мощность на i-м валу;

– КПД передачи или муфты расположенной между i-м и i+1 м валом;

– КПД пары подшипников качения.

Примечание – мощность на последнем валу равна мощности на валу рабочего органа привода – (смотри формулу (1)), допускается расхождение не более чем на 0,01 кВт.