- •Введение
- •Основные приемы работы c виртуальным лабораторным стендом
- •Лабораторная работа № 1 линейные динамические звенья первого порядка
- •Типы исследуемых звеньев
- •Содержание работы
- •План экспериментов для исследования звеньев
- •Лабораторная работа № 2 линейные динамические звенья второго порядка
- •Содержание работы
- •Типы исследуемых звеньев
- •План экспериментов для исследования звеньев
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 3 устойчивость линейных систем управления
- •Содержание работы
- •Описание системы
- •План экспериментов для исследования устойчивости
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 4 качество систем управления в установившихся режимах
- •Описание системы
- •Содержание работы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 5 качество систем управления в переходных режимах
- •Описание системы
- •Cодержание работы
- •План экспериментов для исследования качества
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 6 дискретные сигналы и линейные динамические звенья
- •Содержание работы
- •План экспериментов при линейном входном сигнале
- •План экспериментов при гармоническом входном сигнале
- •План экспериментов для определения временных характеристик звена общего вида
- •План экспериментов для определения временных характеристик эквивалентного звена
- •План экспериментов для исследования частотных характеристик эквивалентного звена
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 7 переходные процессы и устойчивость линейных дискретных сау
- •Описание объекта управления
- •Содержание работы
- •Опыты первой группы
- •Опыты второй группы
- •Содержание отчета
- •Лабораторная работа № 8 качество и коррекция дискретных сау
- •Описание исследуемых систем
- •Зависимость м от s
- •Содержание отчета
- •ПриложениЯ Приложение 1 Параметры исследуемых систем
- •Варианты к работе № 1
- •Варианты к работе № 2
- •Варианты к работе № 3
- •Варианты параметров к работе № 4
- •Варианты к работе № 5
- •Варианты параметров к работе № 7
- •Варианты параметров к работе №8
- •Приложение 2 Правила оформления отчета
- •Приложение 3 Правила работы в лаборатории
Варианты к работе № 3
Номер |
Кр |
Т0 , с |
Номер |
Кр |
Т0 , с |
Номер |
Кр |
Т0 , с |
1 |
4,6 |
0,46 |
8 |
4,8 |
0,48 |
15 |
5,0 |
0,50 |
2 |
4,6 |
0,47 |
9 |
4,8 |
0,49 |
16 |
5,2 |
0,46 |
Продолжение табл. П.3
Номер |
Кр |
Т0 , с |
Номер |
Кр |
Т0 , с |
Номер |
Кр |
Т0 , с |
3 |
4,6 |
0,48 |
10 |
4,8 |
0,50 |
17 |
5,2 |
0,47 |
4 |
4,6 |
0,49 |
11 |
5,0 |
0,46 |
18 |
5,2 |
0,48 |
5 |
4,6 |
0,50 |
12 |
5,0 |
0,47 |
19 |
5,2 |
0,49 |
6 |
4,8 |
0,46 |
13 |
5,0 |
0,48 |
20 |
5,2 |
0,50 |
7 |
4,8 |
0,47 |
14 |
5,0 |
0,49 |
21 |
4,7 |
0,48 |
Таблица П.4
Варианты параметров к работе № 4
Номер |
Кп |
К1 |
g1 |
g2 |
v1 |
v2 |
Номер |
Кп |
К1 |
g1 |
g2 |
v1 |
v2 |
1 |
2,0 |
0,50 |
0,5 |
5,0 |
0,7 |
5,4 |
11 |
2,8 |
0,52 |
1,5 |
7,0 |
1,7 |
7,4 |
2 |
2,2 |
0,52 |
0,6 |
5,2 |
0,8 |
5,6 |
12 |
3,0 |
0,50 |
1,6 |
7,2 |
1,8 |
7,6 |
3 |
2,4 |
0,54 |
0,7 |
5,4 |
0,9 |
5,8 |
13 |
2,2 |
0,54 |
1,7 |
7,4 |
1,9 |
7,8 |
4 |
2,6 |
0,56 |
0,8 |
5,6 |
1,0 |
6,0 |
14 |
2,4 |
0,58 |
1,8 |
7,6 |
2,0 |
8,0 |
5 |
2,8 |
0,60 |
0,9 |
5,8 |
1,1 |
6,2 |
15 |
2,6 |
0,60 |
1,9 |
7,8 |
2,1 |
8,2 |
6 |
3,0 |
0,62 |
1,0 |
6,0 |
1,2 |
6,4 |
16 |
2,8 |
0,62 |
2,0 |
8,0 |
2,2 |
8,4 |
7 |
2,0 |
0,60 |
1,1 |
6,2 |
1,3 |
6,6 |
17 |
3,0 |
0,58 |
2,1 |
8,2 |
2,3 |
8,6 |
8 |
2,2 |
0,58 |
1,2 |
6,4 |
1,4 |
6,8 |
18 |
2,2 |
0,56 |
2,2 |
8,4 |
2,4 |
8,8 |
9 |
2,4 |
0,56 |
1,3 |
6,6 |
1,5 |
7,0 |
19 |
2,4 |
0,52 |
2,3 |
8,6 |
1,8 |
7,6 |
10 |
2,6 |
0,54 |
1,4 |
6,8 |
1,6 |
7,2 |
20 |
2,8 |
0,50 |
2,4 |
8,8 |
1,9 |
7,8 |
Таблица П.5