- •2. Получите передаточную функцию цепочки:
- •Изобразите лачх и лфчх звена с передаточной функцией:
- •2. Получите передаточную функцию цепочки:
- •1. Изобразите лачх и лфчх звена с передаточной функцией:
- •2. Изобразите лачх и лфчх звена с передаточной функцией
- •2. Получите передаточную функцию цепочки
- •2. Решите уравнение операторным методом при нулевых начальных условиях:
- •1. Изобразите лачх и лфчх звена с передаточной функцией
- •3. Дайте определение импульсной переходной функции
- •2 . Получите оригинал по изображению:
- •Получите оригинал по изображению: ;
- •3. Получите оригинал по изображению:
- •Дайте определение передаточной функции ошибки Фε(s).
- •3. Дайте определение переходной функции.
3. Дайте определение импульсной переходной функции
------------------------------------------------------------------------------------------------
Вар.16
Получите изображение функции
Запишите оригинал, соответствующий изображению:
Запишите теорему об умножении функции на независимую переменную.
____________________________________________________________
Изобразите примерный вид АФЧХ звена
Расскажите, как по переходной функции апериодического звена определить его постоянную времени.
Какая связь существует между переходной функцией и импульсной переходной функцией?
Вар.17
1.Запишите изображение функции ƒ(t) =
2. Получите оригинал от изображения
3. Напишите теорему о конечном значении функции
__________________________________________________
Постройте АФЧХ звена с передаточной функцией
Получите импульсную переходную функцию звена
и изобразите ее график
3. Получить передаточную функцию системы Фхz(s) по отношению к возмущающему воздействию Z
---------------------------------------------------------------------------------------------
Вар.18
Дайте математическое описание как функций времени:
ƒ(t) = 1(t) и ƒ(t) = δ(t).
Напишите теорему сдвига действительной независимой переменной.
Получите оригинал от изображения F(s) =(1– e–T0S)/s.
____________________________________________________________
Постойте асимптотическую ЛАЧХ звена с передаточной функцией:
2. Запишите передаточную функцию Фε ошибки системы
3. Дайте определение статической системы по отношению к ошибке.
Вар . 19
Запишите теорему сдвига комплексной переменной.
2 . Получите оригинал по изображению:
3. Определите модуль комплексной функции
_______________________________________________________
Получите импульсную переходную функцию звена:
2.Постройте АФЧХ интегрирующего звена.
3. Запишите передаточную функцию ошибки Фε(s) через передаточную функцию разомкнутой системы W(s) и через передаточную функцию замкнутой системы Ф(s).
----------------------------------------------------------------------------------------------
Вар.20
Найдите изображение функции х(t) =3 sin (4t –12)
Получите оригинал по изображению: ;
Запишите теорему о конечном значении функции
1. Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ звена:
2. Что называется импульсной переходной функцией?
3. Получите передаточную функцию для схемы:
Вар. 21
1.Записать теорему об умножении оригинала на действительную независимую переменную.
2. Получите изображение функции:
F(t) = 2·1(t) – 2·1(t –3T0), где Т0 = const
3. Получите оригинал по изображению:
____________________________________________________________
Получите переходную функцию звена:
Получите передаточную функцию Ф(s)=X(s) / G(s) нижеприведенной схемы:
Дайте определение астатической системы.
Вар. 22
Получите изображение следующей функции:
Определите конечное значение оригинала, если изображение равно:
Найдите оригинал по изображению:
Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ идеального дифференцирующего звена.
Получите импульсную переходную функцию системы с передаточной функцией
Дайте определение передаточной функции ошибки – Фε(s)
Вар. 23
Запишите теорему сдвига комплексной переменной s
Получите оригинал по его изображению:
F(s)
Определите модуль комплексной функции:
F(jω)
Получите импульсную переходную функцию звена
Постройте логарифмическую амплитудно-частотную
характеристику звена чистого запаздывания.
Запишите формулы, связывающие передаточную функцию
ошибки Фε(s) с передаточными функциями: разомкнутой
W(s) и замкнутой Ф(s) систем.
Вар. 24
1. Получите произведение двух комплексных чисел
и результат представьте в
тригонометрической форме записи.
2. Получите изображение функции
3.Решить дифференциальное уравнение
операторным методом
________________________________________________________________
Для 4-х полюсника получите его передаточную функцию
Для полученной передаточной функции 1-го задания определить
импульсную переходную функцию.
3. Дайте определение АЧХ и ФЧХ , в каких координатах они строятся?
Вар. 25
1. Вычислите , представив частное в алгебраической форме записи.
2.Запишите оригинал по изображению
Запишите теорему о начальном значении функции.
______________________________________________________________
1.Получите передаточную функцию корректирующего устройства
Для полученного корректирующего устройства в первой задаче
определите переходную функцию h(t).