Перечень вопросов, выносимых на зачет по курсу ТАУ

4-ый семестр по плану (1-ый семестр изучения дисциплины)

1.Понятия и термины ТАУ (цель управления, объект управления, регу-

лятор, система автоматического управления-САУ).

2.Принципы управления: разомкнутого, по возмущению, по отклоне-

нию.

3.Обобщенная блок-схема САУ, функциональное назначение основных

элементов САУ.

4.Прямое и обратное преобразования Лапласа.

5.Теорема линейности преобразования Лапласа.

6.Теорема о дифференцировании оригинала.

7.Теорема об интегрировании оригинала.

8.Теорема сдвига (запаздывание функции действительного

переменного).

9.Теорема свертки (умножение изображений).

10.Теорема о начальном значении оригинала.

11.Теорема о конечном значении оригинала.

12.Теорема о смещении в области комплексного переменного

(умножение оригинала на e^±at , где a-const.).

13.Теорема о дифференцировании по комплексной переменной S

(умножение оригинала на t).

14.Теорема об интегрировании по комплексной переменной S

(деление оригинала на t).

15.Изображение функций: 1(t);t; t²; ωt; e^±αt; sin ωt; cos ωt;

δ(t);1(t – τ); δ(t – τ ) и более сложных. Считается, что α, ω, τ -const.

16.Получение оригиналов по изображениям.

17.Типовые звенья: пропорциональное, идеальное дифференцирующее,

интегрирующее, апериодическое, колебательное, консервативное, звено

чистого запаздывания, форсирующие звенья первого и второго порядков.

Их передаточные, переходные - h(t) и импульсные переходные (весовые) -

w(t) функции; амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики,

логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики.

18.Связь между: 1(t) и δ; h(t) и w(t).

19. Передаточные функции САУ при последовательном, параллельном и

встречно-параллельном включении звеньев.

20. Структурные преобразования: перенос сумматора, перенос узла.

21.Понятие астатизма САУ. Установившаяся точность статических и

астатических САУ

Вар. 1

1.Запишите изображение функции ƒ(t) = 8δ(t–3)̣

2.Напишите теорему об интегрировании оригинала.

3.Получите оригинал по изображению

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

1. Напишите передаточную функцию идеального дифференцирующего звена и изобразите его АФЧХ.

2. Получите передаточную функцию цепочки:

3. Дайте определение импульсной переходной функции.

---------------------------------------------------------------------------------------------------

Вар.2

1. Запишите изображение функции ƒ(t) = cos(6t – 4))̣

2. Напишите теорему о делении функции ƒ(t) на действительную переменную t.

3. Получите оригинал по изображению

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

1. Изобразите ЛАЧХ и ЛФЧХ звена с передаточной функцией:

2. Получите передаточную функцию цепочки:

3.Дайте определение переходной функции.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Вар. 3

1. Запишите изображение функции ƒ(t) = 4·t²

2. Получите решение дифференциального уравнения операторным методом при нулевых начальных условиях

3.Найдите начальное значение функции действительного переменного, если ее изображение равно:

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

1. Изобразите лачх и лфчх звена с передаточной функцией:

W(s) = 2·s

2. Получите передаточную функцию САУ по ее структурной схеме:

3. Дайте определение переходной функции h(t).

--------------------------------------------------------------------------------------------

Вар. 4

1. Получите изображение функции ƒ(t) =

2. Запишите теорему о смещении в области комплексной переменной S.

3. Получите оригинал изображения

1.Запишите уравнение переходной функции апериодического звена.

2. Получите передаточную функцию цепочки

3. Дайте определение передаточной функции ошибки Ф_ε(s)

Вар.5

1. Запишите изображение функции ƒ(t) = 3·1(t–7)

2. Решите уравнение операторным методом при нулевых начальных условиях:

3. Напишите теорему о начальном значении функции.

1. Напишите передаточную функцию апериодического звена и

изобразите его ЛАЧХ и ЛФЧХ

2. Получите передаточную функцию цепочки:

3. Дайте определение статической САУ по отношению к ошибке. Что

является признаком астатизма: в передаточной функции

разомкнутой системы; в передаточной функции ошибки?

----------------------------------------------------------------------------------------------------

Вар. 6

1. Запишите изображение функции ƒ(t) = е^{–2(t – 4)}

2. Запишите теорему об умножении функции ƒ(t) на независимую

действительную переменную t.

3. Найдите оригинал функции ƒ(t) по ее изображению

9

F(s) = ––––––

(s – 4)²

1. Изобразите лачх и лфчх звена с передаточной функцией:

W(s) = 4/s.

2. Получите передаточную функцию ошибки Ф_ε(s) =E(s)/G(s) для структурной схемы:

3.Дайте общее определение передаточной функции. Запишите, как связаны передаточная функция замкнутой системы Ф(s) и передаточная функция разомкнутой системы W(s).

Вар. 7

1. Запишите изображение функции ƒ(t) = 6 sin 2(t–5)

2. Определите конечное значение функции ƒ(∞) по ее изображению

0,1s + 1

F(s) = –––––––––––––––––––––––––

(0,8s + 1)(0,02s + 1)( 0,006s + 1) s

3. Получите оригинал функции по изображению:

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––-––––––––––––

1. Напишите передаточную функцию колебательного звена и

изобразите примерный вид его ЛАЧХ

2. Получите передаточную функцию ошибки Ф_ε(s) =E(s)/G(s) для

структурной схемы:

3.Дайте определение АФЧХ , в каких координатах она строится?

--------------------------------------------------------------------------------------------

Вар. 8

1. Запишите изображение функции ƒ(t) = 3(t –2).

2. Запишите теорему сдвига аргумента функции в действительной

области.

3.Решите уравнение операторным методом при нулевых начальных

условиях:

1. Напишите передаточную функцию консервативного звена и

изобразите его примерную ЛАЧХ и ЛФЧХ

2. Получите передаточную функцию W(s) = X(s)/G(s) САУ для

нижеприведенной структурной схемы:

3.Дайте определение переходной функции h(t)и напишите общую

формулу её получения по передаточной функции W(s) .

Вар. 9

1. Запишите изображение функции ƒ(t) = e^–2t·sin6t

2. Дайте математическое описание неединичного скачка как функции

времени.

3. Получите оригинал соответствующий изображению

__________________________________________________________

1. Получите импульсную переходную функцию w(t) звена

W(s) =10/(s +1).