- •Конспект лекцій Теоретичні основи створення світло і радіовіддалемірної техніки Передмова
- •Історія розвитку віддалемірної техніки
- •Несучі і масштабні частоти
- •Амплітудна модуляція
- •2.Частотна модуляція
- •3.Фазова модуляція
- •Способи вирішення неоднозначності
- •Особливості розповсюдження електромагнітних хвиль
- •Джерела несучих електромагнітних коливань
- •2. Джерела несучих коливань сантиметрового
- •Генератори масштабних частот
- •Модулятори коливань
- •Пристрої для передавання, відбивання і приймання електромагнітних хвиль
- •Фазовимірні пристрої
- •Позначення:
- •Фазовий укх радіовіддалемір Узагальнена схема і взаємодія основних вузлів
- •Приладові поправки віддалемірів та їх облік
- •Визначення постійної приладової поправки “c” в усіх комбінаціях Світловіддалемір ст-5 №15771
- •Обчислення циклічної поправки і побудова графіка
- •Застосування світловіддалеміра ст-5 « Блеск » в полігонометрії
- •Особливості роботи на пунктах
- •Номограма поправок
- •Обчислення кутової нев’язки ходу та порівняння її з допустимим значенням.
- •Додаток
- •Обчислення кутової нев’язки ходу та порівняння її з допустимим значенням.
- •Додаток
Несучі і масштабні частоти
Гармонічні коливання – це величезний діапазон від кілометрових, метрових, дециметрових, сантиметрових і міліметрових довжин хвиль до оптичного діапазону з ультрафіолетовим (0,1-0,4 мкм), видимим (0,4 - 0,74 мкм) та інфрачервоним (0,74 – 1 мкм) випромінюванням. Застосовують їх в багатьох напрямках діяльності: радіомовленні, телебаченні, зв’язку,медицині і т. ін.
Електромагнітні коливання створюють штучно. В геодезичних світло- і радіовіддалемірах застосовуються електромагнітні коливання, що найкраще відповідають вимогам проходження променя в приземній атмосфері. Разом з тим, на цих діапазонах не спроможні працювати навіть сучасні електронні фазометри. Їх діапазон частот лежить в межах від 1,5 до 100 МГц. Щоб об’єднати переваги обох діапазонів, застосували спосіб модуляції. Коливання високої частоти керуються іншими, більш низькими, які доступні для роботи фазометрів. Перші одержали назву несучих, а модульовані, накладені на них, масштабних. Частоту, або довжину хвилі, підбирають такою, щоб без ускладнень перейти до одиниць, в яких вимірюється віддаль.
Несучі коливання радіовіддалемірів виробляють віддзеркалюючі клістрони, магнетрони та діоди Ганна в НВЧ діапазоні (частоти від 3000 до 35000 МГц ). У світловіддалемірів джерелами несучих коливань можуть бути гелій-неоновий лазер, люмінесцентний арсенід-галієвий світлодіод та світлодіоди, що працюють в лазерному режимі з інфрачервоним випромінюванням (частоти 3-4 ).
Модульовані (масштабні) гармонічні коливання створюються кварцовим генератором в блоці модулятора. Генератор працює на стабільних частотах згадуваного діапазону (1,5-100 МГц).
Модуляція, її види, рівняння
Спільне використання несучих і масштабних частот полегшує виконання фазових вимірювань та виключає недоліки, що могли б вплинути на точність результатів. Функція модулятора в тому щоб змінити один з параметрів гармонічного коливання. Таких параметрів в формулі
Y= A Sin(t+ )
всього три: A - амплітуда, f – частота (кругова частота ) та початкова фаза . Від того який параметр несучих коливань змінюється, розрізняють три види модуляції: амплітудну, частотну та фазову. Всі три види модуляції, так чи інакше, застосовують в віддалемірній техніці.
Амплітудна модуляція
Запишемо несуче гармонічне коливання у вигляді Y= . Будемо змінювати амплітуду гармонічного коливання в часі з круговою частотою .
,
- максимальна зміна амплітуди несучих коливань,
коефіцієнт глибини модуляції (змінюється від 0 до 1).
Підставивши другий вираз в загальне рівняння одержимо формулу амплітудно – модульованих коливань
Y=A (1+ ) .
Графічне представлення АМ коливань
Амплітудно-модульоване коливання не змінює частоти несучого але змінює його амплітуду за гармонічним законом. Умовою стабільності роботи є вимога щоб була значно нижчою, ніж несуча частота , на практиці
2.Частотна модуляція
Розглянемо які зміни в несучі коливання внесе частотна модуляція. Початкові коливання описуються вже відомим рівнянням
.
Під дією ЧМ коливань несуча частота змінюється так:
,
де кругова частота не модульованих несучих коливань,
максимальне відхилення несучої частоти під дією модульованих коливань, має назву девіації.
Відношення девіації до частоти модуляції називають індексом частотної модуляції
є основним параметром частотної модуляції. Його встановлюють від 0 до кількох десятків одиниць.
Кінцеве рівняння для частотно-модульованих коливань буде
Графічний вираз ЧМ коливань