- •Конспект лекцій Теоретичні основи створення світло і радіовіддалемірної техніки Передмова
- •Історія розвитку віддалемірної техніки
- •Несучі і масштабні частоти
- •Амплітудна модуляція
- •2.Частотна модуляція
- •3.Фазова модуляція
- •Способи вирішення неоднозначності
- •Особливості розповсюдження електромагнітних хвиль
- •Джерела несучих електромагнітних коливань
- •2. Джерела несучих коливань сантиметрового
- •Генератори масштабних частот
- •Модулятори коливань
- •Пристрої для передавання, відбивання і приймання електромагнітних хвиль
- •Фазовимірні пристрої
- •Позначення:
- •Фазовий укх радіовіддалемір Узагальнена схема і взаємодія основних вузлів
- •Приладові поправки віддалемірів та їх облік
- •Визначення постійної приладової поправки “c” в усіх комбінаціях Світловіддалемір ст-5 №15771
- •Обчислення циклічної поправки і побудова графіка
- •Застосування світловіддалеміра ст-5 « Блеск » в полігонометрії
- •Особливості роботи на пунктах
- •Номограма поправок
- •Обчислення кутової нев’язки ходу та порівняння її з допустимим значенням.
- •Додаток
- •Обчислення кутової нев’язки ходу та порівняння її з допустимим значенням.
- •Додаток
Додаток
Починаючи з перших кроків освоєння посередніх методів визначення віддалі доводиться оперувати з різними фізичними величинами, знаходити логічні та математичні зв’язки між ними. Віддалемірна техніка застосовує гармонічні коливання з різними параметрами. Вони аналогічні прямолінійному рівномірному рухові. В той же час параметри гармонійних коливань незвичні для сприйняття бо вкрай малі і дуже великі. Щоб мати про них уявлення наводиться ряд прикладів, які поглиблюють знання з теорії віддалемірів. На прикладах можна зрозуміти причини виникнення помилок та заходи по їх запобіганню. Особливу увагу приділено способам вирішення неоднозначності і стабілізації масштабних частот. Більшість складних для сприйняття теоретичних основ вимірювання віддалі з використанням світло і радіохвиль підтверджено розв’язуванням тематичних задач.
Розв’язування задач з основ геодезичної далекомірної техніки.
Задача 1.Обчислити подвійну віддаль, яку проходить електроімпульс від віддалеміра до відбивача і назад, якщо інтервали часу зафіксовані електронним годинником до 2-х різних об’єктів двома прийомами з помилкою в 1-у наносекунду. Швидкість електромагнітних хвиль ( імпульса) в атмосфері =299,702530 м/с
нс нс
нс нс
2596,023м
2595,723м
25,774м
25,474м
Одна наносекунда змінює вимірювану віддаль на 0,30м незалежно від її довжини. Тому фірми, що виготовляють портативні віддалеміри за імпульсною схемою, подають їхню точність в межах від 0,30 до 1 метра.
Задача 2. Для наближених розрахунків швидкість ел. магнітних хвиль =3 Нехай
Зв'язок величин в основній робочій формулі для фазових вимірювань
Задача 3. Кутову швидкість в радіанах за секунду визначають за формулою :
Визначити кутову швидкість коли відомі такі величини:
1.
2
3.
Задача 4. Визначити фазовий кут , що створюється фазами опорного і інформаційного
1.
2.
1.
2.
Задача 5. Розрахувати фазовий кут за формулами:
1.
2.
Задача 6. Вирахувати подвійну віддаль за головною робочою формулою фазового віддалеміра
1
2
Зв'язок між частотою збудження коливань і довжиною хвилі визначається через швидкість їх розповсюдження :
В віддалемірній техніці застосовується досить широкий діапазон частот . Серед них високі несучі частоти і більш низькі масштабні.
Задача 7. Визначити масштабні частоти для хвиль довжиною 20, 200, і 2000 м і гетеродина 200км
Задача 8. Порахувати довжини хвиль несучих коливань УКХ діапазону та інфрачервоного випромінювання з частотами :
102,8МГц , 1,2ГГц , 3 ГГц 10ГГц 4 10 Гц
1. 2.
3. 4.
5.
Задача 9. Обчислити довжину виміряної лінії на основній масштабній частоті при стандартній атмосфері Р=760мм рт ст. t=+20 C і абсолютній вологості 10мм рт ст. =632,68 рад. =36249, 9 ,
Задача 10. Через те що фазовий кут складається з цілого числа періодів N та залишка від 0 до ,який позначається кут можна подати так :
В прикладі
Підставивши в формулу для віддалі N та N= одержимо
Способи вирішення неоднозначності ( пошуки N )
Задача 11. На лінії виконується ряд вимірювань на різних частотах при умові що між першим і наступним у виміряній лінії укладеться без остачі півхвиля а на фазометрі різниці фаз не буде Перший результат одержано при частоті 14,881698 МГц, наступний 15,030971МГц .Це відповідає довжинам хвиль відповідно 20,139м та 19,939м. Обчислюємо N – ціле число повних періодів що вклалися в лінії:
Задача 12. Одержання довжини лінії на фіксованих частотах без частотоміра при умові що . Основна , допоміжні , . Частоти підібрані так, що лінія вимірюється 10-и, 100 і 1000 метровими відрізками, решти ,як доміри, показуватиме фазометр. Числовий приклад складається з системи рівнянь. Значення N обчислюється один раз , потім кома переноситься вліво на один розряд .
D= ( 129 + 0,712 ) 10 =1290+7,12=1297,12
D= ( 12 + 0,970 ) 100=1200+97,0=1297,0
D= ( 1 +0,297 ) 1000=1000+297=1297
Фазовий кут на основній частоті дорівнює 815,0рад або46 696°, а на другій допоміжній – всього 466,9°.
Задача 13. Геодезичні віддалеміри мають підтримувати масштабну частоту постійною і незалежно від навколишнього середовища , бажано не більше 15 Гц або 1 10 ; кварцовий резонатор в термостаті дає 1 10 . Визначити цю величину для основної масштабної частоти
В топографічних віддалемірах застосовується термокомпенсація з стабілізацією
З цього висновок , що в них точність понижена на порядок, але це всього лише сантиметри.